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保证陀螺经纬仪寻北精度的同时,缩短寻北时间实现快速寻北具有重要意义.从陀螺仪寻北原理出发,建立陀螺运动轨迹的数学模型.基于数字化测量光路建立了非线性回归模型,通过欠周期的采集数据,预测整周期函数信息,研究1/8周期快速寻北方法,实现陀螺开始寻北1 min以内高精度快速寻北,开辟快速寻北的新途径.以改进型JT-15陀螺仪为样机的寻北试验表明,在陀螺开始寻北56 s内,仪器寻北测量精度优于0.831 1’. 相似文献
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《纳米技术与精密工程》2016,(2)
针对交流陀螺电机转速不稳,影响陀螺寻北精度的问题,选择两相无刷直流电机作为陀螺电机.通过分析陀螺运动规律和寻北算法,以中天法为例定量分析了转速稳定性对寻北精度的影响,得到电机转速稳定性优于1×10-5的控制要求;通过分析两相无刷直流电机的运动方程,建立了电机的数学模型,提出了直接占空比电压矢量调制的方法,对电机进行稳速控制,该方法结构简单、响应速度快、精度高.最后通过仿真和实验验证了该方法的可行性. 相似文献
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基于AFM的刻线边缘粗糙度幅值与空间频率的表征方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对使用原子力显微镜测量纳米尺度半导体刻线边缘粗糙度的参数表征问题进行了研究.在对线边缘粗糙度的定义与现有测量方法进行分析的基础上,采用图像处理技术分析硅刻线的原子力显微镜测量图像的线边缘粗糙度特征,提出了线边缘粗糙度的幅值与空间频率的表征方法.其中幅值参数能够在一定意义上反映刻线边缘形貌的均匀性,而采用小波多分辨分析与功率谱密度函数(PSD)频谱分析相结合的空间频率表征方法,则有效地分析了侧墙轮廓边缘复杂的空间信息.实际测量结果表明,样本线边缘粗糙度的主要能量集中在低频区域,其主导空间频率为~0.04nm^-1,在低频部分约500nm特征波长上有最大的线边缘粗糙度分布. 相似文献
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正用水平仪进行平直度或垂直度测量时,每一次读数(即气泡边缘偏离长刻线的格数)都受零位误差和气泡长度误差的影响。用一般测量方法测量前首先要调准零位,将其误差调整在1/4格范围以内。而调零是件很费时的工作,调零过程会受到温度变化的影响,使零位不稳,故有时需要反复等温,反复调整。气泡长度误差更是一项数值较大但常被忽略 相似文献
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分米双刻线像与0.1mm刻线像相对位置移动.分米双刻线像偏高或偏低。(1)如所有分米双刻线像都偏高或偏低,则是由测量头座中平行光管的直角棱镜位置与尾座中平行光管的直角棱镜位置已绕光轴移动造成。此时如分米双刻线像偏离不大.应打开尾座平行光管外罩.松开锁紧螺钉,微调直角棱镜光轴.反复调整,使0.1mm刻线像居于分米双刻线像正确位置再锁紧螺钉。有时还需要调整头座,调整方法与尾座相同。 相似文献
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