基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计

为了提高矿井提升机的安全性和可靠性,保证大负载的提升能力,本文研究了基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计问题.基于S7-200PLC设计了完整的矿井提升机电控系统,电控设备采用先进的可编程控制器和一些专用电子模块完成提升机的操作控制及监控功能,并具有提升机必要的电气保护与故障分析与排除.研究结果表明,该电控系统功能完善、控制准确、安全保护及故障分析合理,能够满足矿井提升机的控制要求.     

基于冗余PLC的数字化矿井提升机控制系统设计

针对目前矿井提升机故障有时会出现在PLC硬件或外围器件上的问题,提出了一种基于冗余PLC的数字化矿井提升机控制系统的改造方案,给出了该系统的总体结构,详细介绍了该系统的硬件及软件设计。实际应用表明,改造后的系统大大提高了矿井提升系统的安全性、可靠性,完善了系统安全信号检测与控制功能,具有一定的实用性。     

基于模糊数学应用的矿井提升机调速装置设计

通过对矿井提升机全数字直流调速系统原理的分析和模糊控制理器的设计,通过模糊控制技术在矿井提升机中的应用研究,阐述了模糊控制系统在矿井提升机调速系统相协调方面的设计与应用。     

矿井提升机行程控制系统中PLC的应用

简要介绍矿井提升机行程控制系统中PLC的应用以及系统的硬件配置和软件设计框图,并提出一种消除钢丝打滑而造成行程误差的解决方法。     

硬件冗余技术在全数字控制系统中的应用

本文针对矿井提升机对全数字控制系统的可靠性要求高的特点,研究硬件冗余技术,分析三模冗余技术原理,并且基于冗余技术设计提升机PLC操作保护系统,以此提高提升机的可靠性.     

提升机恒减速制动系统的模糊控制

针对基于PLC的提升机恒减速制动系统的模糊控制策略问题进行了讨论,介绍了模糊控制系统的组成和模糊控制器的设计,给出了基于PLC的控制程序框图。     

基于工业以太网的提升系统的研究

本文阐述了数字化矿井体系的一种模型,并阐述了基于双环网工业以太网的矿井用提升机监控系统的设计。在这个系统中采用PLC软件进行综合控制,采用变频器变频调速,起到了很好的控制效果。     

基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制

针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正PID构建容错控制器,实现提升机系统故障下的稳定容错控制。仿真结果表明,该方法在提升机系统故障情况下能迅速跟踪系统故障状态,在线调整PID参数,快速恢复系统性能。     

矿井提升机闸瓦间隙模糊控制系统研究

为有效解决矿井提升机自动运行过程中因制动盘偏摆、碟簧疲劳和闸瓦磨损导致的闸瓦长期刮擦制动盘或间隙过大等问题,减少人工调闸所浪费的时间,提高调闸精确度和生产效率,对基于模糊控制理论的矿井提升机闸瓦间隙模糊控制系统进行了研究。设计了矿井提升机闸瓦间隙模糊控制算法和闸瓦间隙模糊控制器。对设计的闸瓦间隙模糊控制系统进行了MATLAB仿真,比较了模糊控制器在各种外界扰动下对闸瓦间隙值的调节效果。仿真结果表明,在制动盘偏摆、轻度碟簧疲劳和闸瓦磨损等外来扰动下,闸瓦间隙值始终稳定在控制目标附近;而碟簧过度疲劳时,提升机安全回路能够自动断电使闸瓦抱死制动盘。该模糊控制器能较好地通过自动调节比例电磁阀电流控制闸瓦间隙,自动适应外界扰动的干扰,使闸瓦间隙的变化始终稳定在合理范围。     

单极性偏差控制算法在矿井提升机机械制动系统中的应用

提出一种单极性偏差控制算法,并将其应用到矿井提升机机械制动系统中。该算法可将一个反馈控制系统从无差变为有差,利于提高系统的稳定性,简化系统设计;可在不改变系统结构的基础上,提高系统动态性能。在矿井提升机机械制动系统中,通过改变给定形式即可实现该算法,具有简单、实用等优点。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。