基于TMS320F2812的步进电机细分控制系统设计

针对传统步进电机控制存在低频振荡、噪声大、分辨率不高等不足,使用TI公司新推出的DSP芯片实现了步进电机的128细分控制.实测结果表明,该系统可进一步细分步进电机的步距角,满足了高精度及高分辨率应用需求.     

基于步进电机的太阳能热水器混水控制的研究

针对太阳能热水器恒温混水系统大滞后、非线性的特点,为提高太阳能热水器混水温度控制精度,基于步进电机的太阳能热水器混水控制系统,采用了一种基于泛布尔代数的负反馈逻辑规则控制算法完成软件设计。该方法无需建立精确的数学模型,根据偏差及其变化率的不同即可对系统做出决策。试验结果表明,该系统混水温度控制准确、缩短了混水时间,可使复杂的混水温度控制系统运行简单且易操作。     

基于CAN通信的电动汽车驱动电机控制器主芯片固件升级系统设计

为解决电动汽车驱动电机控制器主控芯片TMS320F28377S应用程序升级维护操作困难的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network, CAN)通信技术的固件升级系统。通过配置CAN模块及Flash模块,解析HEX文件,结合汉明码校验算法,实现对引导程序及应用程序的设计;选用PyQt应用架构设计上位机操作界面,制定通信协议,实现对上位机软件的设计;在新能源汽车电机测试台架上,将开发的固件升级系统应用到电机控制器,进行电机电流加载闭环控制试验验证。试验结果表明：基于CAN通信的TMS320F28377S芯片固件升级系统能完成上位机和电机控制器的数据传输,系统快捷方便、稳定性高,可广泛应用于电机控制器应用程序的升级。