基于Pro/E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAE软件。利用三维设计软件Pro/E对所设计的三轴联动平台机构建立实体模型,进行运动学分析,建立运动学数学模型,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。结果表明,使用Pro/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,求解方便,获得的有关运动学曲线,为实际样机的制造、调试和控制提供了必要的理论依据。     

基于Pro/E的凸轮机构的三维建模和运动仿真

凸轮机构在各类机械的传动结构中有着广泛的应用.根据凸轮机构的设计原理,使用Pro/E软件实现凸轮设计及三维建模,并利用Pro/E的运动学分析模块Mechanism对凸轮机构进行了运动学仿真和分析,缩短了凸轮的设计周期并提高了设计质量,有助于凸轮机构的优化设计.     

名优茶并联采摘机器人逆向运动学分析

结合并联机构的特点及茶叶采摘技术,创新性地开展了名优茶并联采摘机器人的研究。建立了机器人逆向运动学模型,利用齐次坐标变换计算出机器人运动学逆解;并在给定运动激励下,在MATLAB中绘制出动平台驱动臂的转角曲线。运用Pro/E绘制机器人三维图并导入ADAMS,建立了机器人虚拟样机模型,通过仿真获得驱动臂的转角曲线。上述两种方法的比较结果验证了机器人逆向运动学问题计算的正确性,同时表明了ADAMS仿真结果具有较好的精确性,并在此基础上制作了机器人原理样机。     

基于虚拟样机技术的夹钳回转系统动态特性影响因素研究

基于虚拟样机技术集成化的特点,利用Pro/E、Mechanism/Pro 、ADAMS、AMESim等软件建立了某型锻造操作机夹钳回转系统的虚拟样机模型,采用多软件协作方法研究了回转系统参数对其动态特性的影响.研究结果表明:提高系统流量、系统压力和蓄能器容积可以有效提高系统的快速性.研究结果为操作机回转控制系统的设计提供了参考.     

双曲肘合模机构的优化设计与运动学仿真

双曲肘合模机构是压铸机最重要的部件之一,其设计的恰当与否直接影响到整个压铸机性能的好坏.本文针对RDC500压铸机的双曲肘合模机构,运用MathCAD软件和Pro/E Mechanism进行了优化设计和运动学仿真分析,得到了较好的优化设计结果.     

Pro/E、Patran与ADAMS在虚拟设计中的联合应用

虚拟设计中需要采用Pro/E(三维建模)、Patran(力学分析)与ADAMS(动力学仿真分析)三软件进行联合仿真设计。本文提出构建三者联合仿真分析平台的方法,介绍了不同软件间数据传输的相关技术,并以四连杆机构为例,在对Pro/E、Patran和ADAMS二次开发的基础上,验证了该联合仿真分析平台的可应用性。     

基于ADAMS的抽油机平行位移机构仿真研究

建立抽油机传动机构中平行位移机构的虚拟样机模型,利用ADAMS软件对采用不同材料蜗轮的平行位移机构进行动力学仿真,得到受力曲线图,验证原设计的合理性并确定最佳蜗轮材料。利用ADAMS软件对平行位移机构传动件进行运动学仿真,仿真结果为平行位移机构的优化设计提供了依据。     

蝇蛆分离用多维振动筛运动学分析及仿真

针对蝇蛆养殖行业中,蛆料分离技术的落后、机械化程度低、自动化程度低等缺陷,提出了一种蝇蛆分离用1T2R并联式振动筛,能够实现沿z轴的平移、绕x轴的转动和绕y轴的转动,可以高效地实现蛆料的分离。首先对该机构进行运动学建模,并且给出了运动学的正解和反解,将建立的运动学数学模型导入Matlab中,得到理论运动曲线;并且在Pro/E中建立该振动筛的虚拟样机模型,利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入到ADAMS软件中,添加驱动后得到仿真运动曲线。结果显示仿真曲线与理论曲线完全一致,从而验证运动学数学模型的正确性。     

基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析

ADAMS软件在分析机构的运动学和动力学方面有着强大的功能;针对搅拌摩擦点焊机器人的设计问题,首先建立其动力学模型,然后利用Pro/E软件建立了机器人的三维实体模型,将其导入到ADAMS中进行动力学分析,给各个关节运动副加上相应的轨迹曲线方程,使其按照指定的运动方式运动。通过仿真得到并分析了机器人各关节在运动过程中各阶段的动力学特性,为电机系统的精确选型及控制系统的设计等进一步研发搅拌摩擦点焊机器人设备提供了可靠有力的依据,对于保证其机械系统的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意义。     

基于Pro/E和ADAMS的圆柱分度机构参数化建模及仿真（英文）

利用空间包络曲面的共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型,使用Pro/E三维软件的参数化建模功能对特定的圆柱分度凸轮进行设计和精确建模,建立了圆柱分度凸轮机构虚拟样机模型,使用ADAMS软件对其进行动力学和运动学仿真分析。仿真结果表明:该机构模型建立的正确性,得到了具有实际应用价值的结论,对圆柱分度凸轮机构的设计、加工、安装起到了一定的指导作用。     

PRO/E与ADAMS之间的数据传递路径的研究

针对利用Pro/E与ADAMS联合建立三维模型进行动力学分析研究中的数据传递问题,详细研究了Pro/E与ADAMS软件均支持的中性文件: *.stp,*.slp,*.stl,*.igs,*. x_t,*. obj 。最后以五轴联动铣头模型为例对以上中性文件进行对比分析,研究表明：*.x_t文件与*.obj文件在Pro/E与ADAMS之间数据转换中具有其它中性文件无法比拟的优越性。     

基于Pro/E与ADAMS的搬运机器人动态仿真研究

利用Pro/E建立四自由度搬运机器人的三维实体模型,在ADAMS中对其工作过程进行动态仿真,模拟其工作过程的运动轨迹,并讨论在4种不同驱动方式下搬运机器人主要构件的速度、加速度以及关节处的力在各坐标轴上的分量的变化情况。仿真结果表明:在不同的驱动方式下,速度、加速度以及关节处的受力情况均不相同,为进一步研究搬运机器人的运动学和动力学问题以及关节机器人的本体和控制器设计提供了基础。     

刚体转动惯量虚拟仿真测量方法

提出了一种测量复杂形状刚体转动惯量的新方法。借助Pro/E软件建立三维模型,导入ADAMS中添加约束和载荷进行仿真,在后处理模块测量物体的角速度和振荡周期,得出物体的转动惯量。以均质圆柱为例,运用仿真分析测量法求得均质圆柱的转动惯量,其结果与理论值十分吻合,证明该方法是可行的。     

基于ADAMS和AMESim的挖掘机挖掘运动轨迹控制联合仿真

利用三维建模软件Pro/E建立了挖掘机工作机构模型,将其导入动力学分析软件ADAMS。在ADAMS中添加约束,设置了材料属性、工作载荷等,构建了挖掘机工作机构虚拟样机模型。采用仿真软件AMESim建立了挖掘机工作机构电液控制系统仿真模型。搭建了虚拟样机与电液控制系统的联合仿真模型,对挖掘机在典型挖掘工况下的运动轨迹控制进行了联合仿真,仿真结果表明:挖掘机3个工作液压缸的实际位移能较好地跟踪目标位移,实现了挖掘机运动轨迹的闭环控制,为后续的试验研究提供了理论基础。     

基于ADAMS的锥齿轮传动系统动态特性仿真和可靠性疲劳分析

利用Pro/E软件对齿轮进行参数化三维实体造型,并运用Parasolid把其导入ADAMS中,建立齿轮传动系统动力学仿真模型,进行运动分析、动态干涉情况分析以及利用动态指数进行可靠性疲劳分析,验证齿轮三维参数化造型过程及传动系统建模过程的合理性.     

巨型机械臂结构动态应力测试与强度分析

某巨型机械臂设计过程中使用了基于Pro/E、ADAMS和ANSYS平台的虚拟样机技术,进行了动力学仿真和静力学计算。为确保设备运转安全可靠,对巨型机械臂进行了动态应力测试,分析其运动过程中主体结构的应力分布,测试数据与ADAMS/ANSYS平台的联合仿真计算结果一致,确定了巨型机械臂的强度安全,证明了基于Pro/E、ADAMS和ANSYS平台的联合仿真计算技术路线对特种大型复杂机械设备研发具有很强的推广性。     

四自由度机器人的建模和仿真

以SCARA四自由度机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了四自由度SCARA机器人的各连杆模型,并将各连杆装配为三维模型导入到MATLAB软件中。采用D-H方法建立了四自由度机器人的运动学模型,对四自由度机器人展开了运动学分析,描述了四自由度机器人末端位姿,对四自由度机器人操作界面进行了设计,并构建了四自由度机器人仿真平台。目前阶段得出的仿真结果表明了四自由度机器人仿真平台的可操作性,仿真方法是有效的。