西门子840D系统进给轴功能的分析和应用

主要介绍了西门子840D系统中龙门轴功能、进给轴耦合功能、机床坐标系耦合功能以及速度/转矩耦合功能等四种进给轴功能的特点和区别,使机床设计者和工艺人员可以根据机床工艺的特点选择对应的功能和编程,使机床达到最佳设计和加工效果。     

D165机床提升三轴快移速度可行性分析

讨论了现有D165数控机床在不改变机床主要结构的前提下,从滚珠丝杠螺距、危险转速、转动惯量、快速启动力矩及刚性联轴器等方面进行计算,分析D165机床X/Y/Z三轴最大快速移动速度是否可以由30 m/min提升到60 m/min。结果表明,提升快移速度的最佳方案是改变滚珠丝杠螺距及电动机型号。     

虚拟轴机床模块化设计

虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tools),曾被称为“六足虫(Hexapods)”,是从机器人演变而来,也可以称为“并联结构机床(Parallel Struc-tured Machine Tools)”。在虚拟轴机床的运动中,实际上看不到如普通机床中的笛卡儿坐标系,这些坐标系只是虚拟地存在于控制系统操作之中。由于虚拟轴机床突出的优点:柔性好、刚性好、结构简单、重量轻、精度高以及移动速度快,使其成为近     

基于整体叶轮加工后置信息的五轴机床整体结构配置优化

介绍了一种基于整体叶轮加工后置信息的五轴机床整体结构配置优化方法.后置信息包含整体叶轮加工过程中机床各轴位移信息和进给速度信息,通过提取分析后置信息,获取整体叶轮加工过程中机床各轴加速度信息.在此基础上根据机床结构,计算整体叶轮加工过程中各轴惯性力大小.以减小最大惯性力和整体惯性力为目标,改变机床运动链顺序,对机床结构配置进行优化,以提高机床的动力学性能,为机床设计人员提供了一种新的专用机床结构配置的优化方法.     

基于UG/Post Builder开发五轴编程集成后处理器

UG软件自带后处理器所编译的NC代码存在移动轴坐标错乱、G代码关键字缺失等问题,且处理器功能单一,不能满足五轴机床加工需求。应用UG/Post Builder平台,根据特定数控系统和机床结构,通过Post变量设定、G代码模块修改和自定义命令TCL编程,实现了后处理器加工模式判别、刀位跟踪、刀轴长度补偿和坐标移动旋转等功能,开发出集三轴、五轴联动和3+2轴三种加工功能的五轴编程后处理器。该后处理器编译的NC代码,经机床仿真和实体加工操作证明满足五轴加工要求,为五轴编程后处理开发提供了参考范例。     

多轴同方向移动防碰撞控制技术研究

以定柱动梁式数控龙门镗铣床为研究对象,针对多轴同方向移动防碰撞控制问题,运用西门子系统异步子程序和开发的运动同步控制子程序功能,实现了大型机床的附件头、刀具长度及在多轴同方向移动的安全行程叠加计算和进给轴的实时控制,提高了机床的安全性、生产效率和技术附加值。     

9轴控制多功能复合加工机床

为满足高效率加工最大直径 72 0mm和复杂大型零件的需求 ,日本大隈公司开发出“MacTum 5 5 0”9轴多功能复合机床。该机床不仅可进行车削、铣削、钻削 ,还可以利用Y轴、B轴进行加工、通过上下刀架同时加工以及选择对置双主轴规格 ,实现了工序全部集约化。Y轴具有 + 12 5～ -12 5mm大的加工范围 ,使用能进行倾斜面加工的B轴参数规格 ,扩大了工件加工范围。X轴、Y轴、Z轴的快移速度分别是 3 0、40和 2 6m /min。主轴转速为 5 0 0 0r/min。9轴控制多功能复合加工机床@秋水…     

多轴同方向移动防碰撞控制技术研究北大核心

以定柱动梁式数控龙门镗铣床为研究对象,针对多轴同方向移动防碰撞控制问题,运用西门子系统异步子程序和开发的运动同步控制子程序功能,实现了大型机床的附件头、刀具长度及在多轴同方向移动的安全行程叠加计算和进给轴的实时控制,提高了机床的安全性、生产效率和技术附加值。     

冗余轴解决五轴加工奇异问题的研究

为解决五轴加工在奇异点附近加工误差较大且易对工件和机床造成冲击的问题,对带有冗余ABC三转轴机床解决CA双摆头型五轴奇异问题进行了研究。建立了机床模型,依此得出了此冗余轴机床的运动关系,并根据加工刀位点特点对刀路进行初步研究。仿真结果表明,与其他解决奇异问题方法相比,该冗余轴机床可以有效克服五轴机床奇异问题,基本消除奇异区域的较大加工误差,并且各轴旋转角度得到了优化,从而使加工效率大大提高。     

龙门式数控机床的多轴同步驱动 (西门子840D/810D GANTRY功能的应用)

龙门铣床、龙门加工中心等大型机床为了缩小机床总体尺寸 ,增加加工高度和机床刚度 ,常将原来的工作台移动改为龙门框移动 ,主轴箱上下移动 (固定横梁式 )改为横梁上下移动。这时 ,大尺寸的龙门框在二边导轨上的移动或横梁在二边立柱上的移动必须精确同步。早期的数控龙门机床用系统的简易同步功能将横梁移动到几个固定位置 (常使用无触点开关、磁性开关作为定位元件 )锁紧后再进行加工。由于计算机技术的飞速发展 ,数控系统的控制功能不断加强 ,除了以往的对各轴的位置、速度、转矩的精确控制外 ,目前各种数控系统已有“龙门轴”控制等同步…     

轴空间多约束下的五轴B样条路径速度规划

针对五轴机床刀具位姿与驱动轴非线性映射导致的驱动轴加速度、跃度超过电机限制问题,提出一种考虑驱动轴性能限制的进给速度规划方法.基于机床的运动学反解,推导了驱动轴的速度、加速度、跃度与进给速度的映射关系,建立加工过程驱动轴的约束条件;以加工效率为优化目标,建立多约束条件下高维度非线性最优化模型;应用序列二次型规划(SQP...     

利用旧废龙门刨床改装成导轨淬火机床

我厂用一台废旧轻型 B 512龙门刨床改装成机床床身导轨感应加热淬火机床,因该机床的工作台尺寸3430 x 760mm运动精度良好,完全可以满足我厂生产中、小型车床床身淬火工艺要求.主要改造部分见附图。 1.传动机构 该机床原变速箱已报废将其去掉,床身3传动输入轴以15:98和15:77齿轮带动M8的齿条作直线运动。计算得出输入轴每转一圈,工作台直线移动57.7mm。机床导轨淬火在其它参数一定的情况下,移动速度越慢,硬化层越深,但生产效率降低,表面硬度降低,还可能出现过烧伤现象。一般工作台移动速度取在2～5mm/s范围内调节,使各种参数影响下的淬火温…     

欧洲双主轴加工中心简介

双主轴加工中心是欧洲机床企业应汽车制造业的要求开发的新产品,可以同时加工二个工件,成倍提高了加工效率。欧洲主要机床企业都开发了此类产品,形式各异,基本上都在3轴控制以上,最多的达到6轴控制,五轴联动。机床采用双刀库、双换刀机构,Z轴大多采用滑枕移动式,提高了移动速度和加速度,大多可以各自控制两个主轴(Z1/Z2轴)移动。本文介绍欧洲各主要生产厂的双主轴加工中心。1.意大利COMAU集团公司Urane225双主轴滑枕移动式高速卧式加工中心(图1)。机床采用4轴控制,箱中箱结构,直线电机驱动,工作台可绕轴A摆动(图1c),其二个主轴在机床立…     

埃斯维机床(苏州)有限公司 BAW06直线电机机床

BAW06作为SW一款较快的直线电机机床,在X轴、Y轴和Z轴上的快速移动速度可达120 m/min。新型机床BA W06-21在原有型号的机床基础上将换刀时间缩短10%,床身采用SW专利的整体框架式结构,确保机床在快速加工的同时,还能实现高精度。BAW06-21机床灵活性更高,加工工艺更精确。     

MG7125型高精度卧轴矩台平面磨床

天津市机床厂在 MM 7125型精密卧轴平面磨床的基础上,设计试制成功 MG 7125型高精度卧轴矩台平面磨床。经过鉴定,机床冷热态精度稳定。主要性能和精度达到了设计要求。试磨工件精度纵横向达到0.0005/300毫米,光洁度达12b。工作精度可达0.005/1000毫米。适用于精密平面零件(如模具、量具、刃具、平尺和精密刻线尺等)的磨剂加工。 机床采取拖板横向移动的十字形工作台布局形式,结构紧凑,系统刚性好,精度稳定。机床的纵向、横向和垂直三组导轨,均采用滚动镶钢淬硬导轨组成,润滑简单,移动轻便。工作台的往复运动为液压驱动无级调速,并采用螺杆…     

双转台五轴数控机床误差实时补偿

以双转台五轴数控机床为对象,建立各移动轴和旋转轴运动的数学模型,以工件坐标系为基础坐标系,应用齐次坐标系变换理论,推导任一时刻各轴运动在工件坐标系中的位置误差数学表达式.针对五轴机床的移动轴和旋转轴同时运动存在耦合的情况,提出一种分步实施的解耦补偿方法,即在实施误差补偿时首先进行姿态误差补偿,通过旋转轴的旋转运动将工件的实际姿态调整到与理想姿态相同,然后通过移动轴的平移运动进行位置误差补偿,并相应建立五轴机床误差补偿数学模型.通过仿真分析和对曲面零件的实时补偿加工试验,明显提高加工精度,并有效避免直接进行补偿加工过程中可能带来的运动干涉情况,从而验证该五轴机床误差补偿数学模型及其实时补偿的可行性和有效性.     

VMC750F五轴联动加工中心

由北京市机电院自行开发研制的ＶＭＣ75 0Ｆ五轴联动加工中心是在立式加工中心基础上增加可倾工作台Ｂ轴和Ｃ轴。这是目前我国经济以及国防建设中急需的高精尖数控产品 ,有很大的市场需求。1　主要技术指标Ｘ、Ｙ、Ｚ行程 :762× 5 10× 4 0 7ｍｍ ;机床工作台尺寸 :4 5 0× 5 10× 5 0 0ｍｍ ;回转轴 (Ｃ轴 )转角 :ｎ× 360° ;摆动轴 (Ａ轴 )转角 :- 10°～ + 10 5° ;主轴最高转速 :80 0 0ｍ/ｍｉｎ ;进给速度 (Ｘ、Ｙ、Ｚ) :3～ 15 0 0 0ｍｍ/ｍｉｎ ;快速移动速度 (Ｘ、Ｙ、Ｚ) :2 4 /2 4 /18ｍ/ｍｉｎ ;定位精度 (Ｘ、Ｙ、Ｚ) :0 .0 2…     

大型五轴数控机床圆度误差测试与分析

为了研究大型五轴机床直线轴的两轴联动圆度精度方面的技术问题。首先对大型五轴机床的圆度精度影响因素进行了分类和分析,总结影响大型五轴机床圆度常见影响因素。其次,对大型五轴机床分别进行了不同位置、不同进给速度及不同测试半径的圆度测试。最后,给出测试结果和分析,并针对圆度影响因素和测试结果给出相应的调整和零件加工的建议。通过圆度的测试和分析,对提高大型五轴机床精度的设计研发和产品的循环改进具有指导意义。     

虚拟轴机床的发展趋势——混联机床

分析纯并联结构虚拟轴机床存在的问题 ,指出混联机床是虚拟轴机床新的发展方向并介绍混联机床的典型结构 ,讨论发展混联机床的对策和措施     

虚拟轴机床研究开发

１虚拟轴机床９０年代问世的基于Ｓｔｅｗａｒｔ平台并联结构的虚拟轴机床（ＶｉｒｔｕａｌＡｘｉｓＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌｓ）在结构技术上实现了突破性进展。由于这类机床采用闭环并联结构,因而具有模块化程度高、运动部件质量轻、制造成本低的优点,而且在改善速度、...