基于VxWorks的USB键盘驱动开发研究

通过时基于Atmel公司的AT91RM9200微处理器的USB主驱动协议栈进行分析,根据USB键盘初始化和连接的顺序,通过一些具体的函数介绍,详细介绍了在嵌入式实时操作系统VxWorks下的USB键盘驱动开发的过程,包括了初始化过程及其一个USB键盘的启动过程.     

VxWorks在AT91RM9200上的BSP设计

阐述VxWorks实时操作系统中板级支持包BSP的概念和作用;研究VxWorks映像的生成和分类,以及系统的启动流程;着重介绍VxWorks操作系统在ARM9芯片AT91RM9200上的BSP设计。     

基于VxWorks的1553-pc104卡驱动程序的开发

本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks设备驱动程序的设计原理；并以1553-pc104卡为例，给出在VxWorks下用I／O系统实现设备驱动的过程。     

Bootloader在AT91RM9200系统中的实现

分析ARM处理器引导装载程序的特点以及在此类平台上实现bootloader的途径。探讨利用GNU工具开发bootloader程序的方法和开发特点，并且结合项目中在该系统上移植bootloader的成功经验，阐述U-boot在ARM平台上的移植步骤和关键。对嵌入式开发人员有一定的借鉴意义。     

基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现

简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统,设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器,论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计,特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术,并给出解决方法,提出控制器的应用前景。     

基于VxWorks的A429-PC104板卡驱动程序的开发

首先介绍了A429-PC104板卡的体系结构,并对其各功能模块进行了说明;然后介绍了VxWorks下设备驱动程序的工作原理和编写方法,描述了VxWorksI/O系统、应用程序以及设备驱动程序间的作用关系;在此基础上,从头文件的定义、设备的初始化、设备的操作、中断的管理等几个方面详细介绍了基于VxWorks I/O系统的A429-PC104板卡驱动程序的开发过程;由A429总线连接的两个计算机终端组成调试的硬件平台,PC机通过网线将驱动程序下载到计算机终端上并对其进行调试,最终两个计算机终端顺利实现了A429通信,调试以后的驱动程序满足开发要求。     

AT91RM9200的SPI设备驱动程序开发

SPI接口技术是一种高速，高效的串行接口技术，因而SPI设备在数据通信冲应用十分方便。设备驱动程序作为操作系统内核和硬件之间的接口，是嵌入式开发的童要组成部分，针对微处理器AT91RM9200和嵌入式Linux操作系统构建的开发平台，分析了AT91RM9200与TLC2543硬件结构，并根据接口电路的连接特点说明了SPI设备驱动程序的基本开发方法和动态模块加载实现过程。     

基于ARM的无纸记录仪系统设计

本文讨论的是基于AT91RM9200的SR2000／3000型无纸记录仪的研究开发。这种无纸记录仪最多可以使用12路数据采集通道．通道间采用PHOTOMOS隔离。并充分地利用AT91RM9200的硬件资源．扩展了SD卡、USB2．0、以太网等多种接口．还配备了具有触摸屏的人机交互界面。这些设计使记录仪有着良好的稳定性、高的可靠性和优越的性价比。     

基于VxWorks的设备驱动程序实现技术

阐述在嵌入式操作系统VxWorks上编写设备驱动程序的原理和方法,给出了程序框架。     

基于AT2401的MPEG-4嵌入式视频监控系统的实现

MPEG-4标准是目前视频监控应用中最先进的压缩方法。本文在对MPEG-4编码原理进行研究后，提出了一种基于MPEG-4标准的视频处理芯片AT2401的嵌入式视频监控系统的实现方法，并详细介绍了该嵌入式视频监控系统的主要功能、硬件设计和软件设计流程。该系统完全由硬件进行视频的实时压缩，通过网络可实现多路视频的远程监控。经实际应用证明，该系统稳定可靠，可满足视频监控的需求。     

基于AT91RM9200的触摸屏驱动及三点校正算法

凭借Internet的优势,随着性能的提高和价格的下降,嵌入式系统的应用也更加的普及和广泛.本文介绍了在ARM-Linux操作系统下,基于USB接口的五线电阻触摸屏的嵌入式驱动程序和一种可用于纠正一些常见机械性误差的触摸屏三点校准算法,驱动的编译配置和算法的实现。由于校准算法简单、灵活,用软件实现,可降低嵌入式系统中的成本,提高产品质量。     

基于ARM9的嵌入式工控机系统的研究

工业控制是嵌入式系统重要的应用领域.本文介绍了一种基于ARM9插卡式的嵌入式工控机系统的设计,内容涉及工控机的硬件结构、各部分组成及实现原理,系统采用Linux操作系统作为软件管理平台,并对Linux操作系统实时性进行了研究.研究该系统的目的是利用成本低,通用性强,工作稳定,界面友好的32位嵌入式工控机取代工业PC机在工业控制现场的应用.     

基于AT91RM9200的SD卡主控制器的设计

通过对于AT91RM9200的研究,提出了一种应用于RFID手持阅读器的SD卡主控制器的设计方案,该设计采用工业级ARM9控制器AT91RM9200作为主控制器,采用MCI总线实现了对于SD卡的读写操作。详细介绍了SD卡以及AT91RM9200芯片中的MCI接口的结构和工作原理,讨论了相关的设置、硬件连接和软件设计。     

VxWorks平台FPGA光通信接口驱动开发

本文论及的光通信接口采用FPGA在AT91RM9200嵌入式主板实现,文中简介了其硬件结构图和硬件寄存器接口,在此基础上详细阐述了其在VxWorks实时嵌入式操作系统平台上驱动程序的设计思想与具体实现.     

基于ARM的GPS船舶智能交通终端的研究

本文采用ARM处理器和嵌入式Linux操作系统研制了GPS船舶智能交通终端.提出了总体设计方案.采用AT91RM9200处理器、CDMA模块和GPS模块设计了终端硬件,基于嵌入式Linux操作系统开发了终端软件,实现了对船舶运行状态的实时监控和与监控中心的无线数据传输,适用于海上智能交通领域.     

突发通信中ARM与DSP同步通信接口研究

针对流星突发通信中实时高速数据传输的系统需求,采用ARM核芯片AT91RM9200作为核心微控制器.TMS320C6713B作为数字信号处理器,提出了基于ARM与DSP之间同步串行通信接口的系统实现方案,并给出了系统的硬件原理图、控制方法及基于Linux的主要硬件接口驱动程序设计.硬件测试结果表明,该系统通过中断方式可以实时高速的接收由DSP发送到ARM的数据,实现流星余迹通信的实时信号处理和数据传输.     

基于AT91RM9200的IP网关设计

本文介绍一种ARM920T系列高性能嵌入式控制器AT91RM9200实现高速IP网关设备的设计方法。重点分析了同步串口SSC与E1成帧器时序关系、信号连接和协议转换要求,实现了低成本、高可靠性的两路E1与10/100Mbps以太网接口的转换。