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《电子技术与软件工程》2019,(2)
随着我国经济社会的快速发展和科技水平的不断提升,循迹智能小车得到了进一步的发展和应用,给人民群众的物质生活带来了极大的便利。在此背景下,本文对光电循迹智能小车的硬件设计、软件设计等进行了一定的探讨,并最终得出良好的实际效果,为我国光电循迹智能小车的进一步发展和应用带来一定的参考。 相似文献
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循迹小车竞赛是全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛中的一项重要赛事。本文提出了一种光电循迹小车软件设计方案,主要由四部分组成:路径识别、舵机控制、速度控制、转弯控制。实验表明这套方案可以结合赛道的各种路况信息调整车体速度,转角,保证最短时间跑完全程。 相似文献
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智能小车可根据颜色循迹、光强循迹以及无线通讯循迹等到达人类无法到达或者无法生存的环境中采集周围环境参数,并将所需数据发送回来。将反射式光栅对激光的衍射特性与智能小车的控制技术相结合,设计出一套激光循迹系统。利用十字相交的反射光栅将入射到光栅上的单束激光扩束后反射到成像面板上,改变激光的入射角度后,成像面板上的光斑位置会有相应的变化,对光斑位置的变化做软件上的数学处理便可以得到小车的控制指令。智能小车自身不安装任何传感器设备,所有控制指令均来自上位机,小车运行过程中主要有无线通信和多路电机控制,电机之间相互配合可以实现小车的方向及转弯控制。实验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹功能。 相似文献
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《无线互联科技》2015,(6)
智能化是今后世界发展的方向。智能设备能够在非人为干扰下自动完成预先设定的任务。智能循迹小车就是其中一个体现。在特定工作环境下,这种小车可以协助工作人员高效安全地完成目的任务。智能循迹系统在长时间、容易疲劳的环境下得到很好的应用。在特定的工作环境下,设定特定标志物,智能循迹系统通过识别相应标志物和预先设定的流程自主完成目标工作。主要工作原理如下:⑴硬件控制核心是飞思卡尔kenitis K60DN512Z单片机,由OV7620作为传感器获取图像数据,电机驱动用BTS7970芯片,采用PWM方波控制S3010舵机转向。⑵软件由freescale codewarrior v10.6开发环境用C++语言编写程序和编译。3.软件通过边沿提取模块和PID控制原理控制智能小车运动轨迹。 相似文献
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本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速 相似文献
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重点讨论其基本功能部分。采用凌阳公司的SPCE061A16位单片机作为语音控制小车的检测和控制核心,配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,通过控制I/O接口电路传输控制信息,最终实现多功能语音控制小车的基本功能。经反复试验,结果表明语音识别准确率高,控制效果良好。 相似文献
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基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现。自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制。由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化。系统控制核心采用HCS12DG12单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 相似文献
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当前我国已经跻身于世界汽车大国,汽车租赁市场也日趋活跃,一个好的汽车租赁管理系统对于汽车租赁公司而言,可以大大降低工作量,节约成本,提高效率。主要从设计的角度来阐述一个汽车租赁系统的设计和实现,能够为汽车租赁系统的开发带来一定的帮助。 相似文献
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本文设计了一种玩具小车,该小车具有追踪人体红外光的功能,能够给儿童带来欢乐,同时激发儿童的好奇心。文中给出了小车的设计方案及硬件软件设计,设计电路简易,成本低廉,可靠性高,具有实用价值。 相似文献
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提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收"一"字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 相似文献
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