基于MATLAB的无刷直流电机仿真模型的建立

该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了基于MATLAB的无刷直流电机控制系统仿真模型,由此,可以通过施加不同的控制策略,来验证控制算法的合理性,从而加快了实际系统的设计和调试的过程。     

无刷直流电机仿真模型的建立与不同控制策略的仿真研究

使用MATLAB仿真软件中的模块建立了永磁无刷直流电机的混合仿真模型。该模型具有简单、直观、参数改动方便等优点，已成为不同控制策略下的通用模型。使用该模型对无刷直流电机常用调制方式——电流滞环脉宽调制方式和新颖调制方式——直接转矩控制方式进行仿真分析和比较，结果表明，直接转矩控制方式是提高无刷直流电机运行性能的有效途径，同时体现了新建模型在仿真分析中的有效性。     

无刷直流电机仿真模型的建立与不同控制策略的仿真研究

使用MATLAB仿真软件中的模块建立了永磁无刷直流电机的混合仿真模型。该模型具有简单、直观、参数改动方便等优点,已成为不同控制策略下的通用模型。使用该模型对无刷直流电机常用调制方式———电流滞环脉宽调制方式和新颖调制方式———直接转矩控制方式进行仿真分析和比较,结果表明,直接转矩控制方式是提高无刷直流电机运行性能的有效途径,同时体现了新建模型在仿真分析中的有效性。     

永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的分析与仿真

本文利用无刷直流电机的数学模型，推导并仿真分析了任意平顶宽度梯形波反电动势无刷直流电动机在矩形波和正弦波两种电流驱动下的转矩脉动情况，得出在梯形波反电势平顶宽度减小到一定数值后，采用正弦电流驱动更有利于减少电磁转矩脉动。     

基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究

文章介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。     

三相三状态无刷直流电机的系统模型及其仿真

根据三相三状态无刷直流电机的运行规律，建立了包括电机、驱动线路在内的整个系统的数学模型，利用该模型对样机进行起动过程暂态仿真，仿真结果与样机实测数据基本吻合。     

无刷直流电机及控制系统的SIMULINK建模与仿真

根据无刷直流电机数学模型,在MATLAB软件的simulink和PSB模块仿真环境下进行了建模仿真,利用其丰富的模块库和算法,采用了很多特殊的方法搭建了电机模型,给出了仿真波形,验证了电机模型和控制系统模型的正确性,加快了实际系统的设计与分析。     

一种基于神经网络的无刷直流电机模型及仿真

稀土永磁无刷直流电机气隙磁密是非线性分布的，在建模时假设为理想的正弦或梯形分布，这与实际有较大误差。本文通过分离变鞋，用人工神经网络非线性逼近的特性，对气隙磁密波形进行逼近，从而建立较为精确的无刷电机模型。在MATLAB／SIMULINK下的仿真和实验结果证明其正确性。稀土永磁无刷电机的广泛应用，对电机的控制系统和优化设计提出了新的要求。稀土永磁无刷直流电机按气隙磁场密度的分布，分为正弦无刷电机和方波无刷电机。理论计算：气隙磁密正弦分布时电机转矩波动可达0．14，而方波可以为0。对无刷电机及其控制系统建模仿真时，假设气隙磁密按正弦或梯形分布，并沿用直流电机理论推导其线性模型。事实上稀土永磁电机，受转子结构等因素影响，充磁后的气隙磁场是近似的正弦或梯形，不可能为矩形，再加上电枢反应，气隙磁密只能是非线性分布。所以传统的无刷电机模型只能反映理想正弦或方波的运行特性，与实际相差较大，时于需要高精度仿真时，该模型达不到要求。为此，本文从电路方程中分离出气隙磁密这一非线性量，通过人工神经网络进行逼近，得到含有神经网络和线性状态方程的无刷电机模型，其中气隙磁密曲线可通过实测或理论计算得到。该模型适合各类无刷电机的性能预测和控制系统仿真，精度较高。     

PWM调制方式对永磁无刷直流电机电磁转矩的影响

本分析比较了三相六状态控制的无刷直流电机的各种PWM调制方式的优缺点，并利用无刷直流电机的数学模型．分析了不同调制方式下相电流和电磁转矩的计算公式。     

基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真

根据电机的数学模型和运行原理,通过MATLAB软件的SIMULINK和PSB模块,搭建了电机及整个控制系统的仿真模型。从仿真结果看出,该电机模型及控制系统跟实验的相符合,因此,加快了实际系统的设计与分析。     

基于VisSim异步电机矢量控制系统建模与仿真

为了建立一个高效、工程化的异步电机控制系统仿真模型,基于VisSim仿真平台,在分析交流异步电机数学模型的基础上,建立了电机独立功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再将各模块有机整合,搭建了交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闲环控制,速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该模型的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

基于无刷直流电机电压型逆变器开路故障检测方法的仿真研究

对无刷直流电机驱动系统中电压型逆变器开路故障进行了仿真研究,通过对仿真结果的分析,确定了能够识别故障的特征信息,本研究对提高系统运行可靠性具有重要指导意义。     

基于DSP的无刷舵用电机智能控制系统设计

针对实际应用中对现代AUV舵机的高精度控制要求,设计了一种基于DSP的模糊神经网络的AUV舵机控制器,并运用改进型BP算法,实现了对无刷舵用电机的高精度控制.该系统融合了模糊逻辑和神经网络两大智能控制理论的优点,适合于无刷舵用电机这样的多变量、时变性复杂系统.通过仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方法具有响应速度快...     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

研究了无位置传感器无刷直流电机的控制方法，深入分析了反电势法的原理以及起动等技术要点，在完成实验系统后进行控制实验，并对实验数据和波形进行分析。结果表明，通过调节电机的外施电压可方便平稳地调节电机转速，并且整个控制系统工作正常。     

基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计

针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题，设计了一种基于数字信号处理器（DSP）的无刷直流电动机无传感器控制系统，详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统和硬件和软件设计合理，具有良好的调速性能。     

级联式无刷双馈电机的模型与仿真研究

介绍了级联式无刷双馈电机的结构与原理,推导了该电机在转子速旋转坐标系下的数学模型.基于该数学模型,在Matlab/Similink环境下编写S函数,建立了级联式无刷双馈电机的仿真模型,并对电机的运行特性进行了验证,为该类电机用于大功率风力发电领域的研究铺垫理论基础.     

无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略研究

提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法。在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊自适应PID控制的仿真模型,对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真,并与模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明：建立的系统鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高。     

基于可变论域模糊控制的无刷直流电动机控制系统

根据无刷直流电动机控制的基本原理,设计了一种基于可变论域模糊控制的高性能无刷直流电机速度控制器。该控制器可以动态地改变输入模糊集的论域。构造了无刷直流电机基于该模糊速度控制器的控制系统,基于Matlab／Simulink环境进行了大量的仿真实验,仿真实验验证了基于可变论域模糊速度控制器的无刷直流电机控制系统的有效性与优越性。