多级通讯在锅炉承压管管外检测机器人中的实现

介绍了机器人的通讯体系,详细描述了各部分的通讯过程;重点讨论了串口通讯数据和网络通讯数据相互转化过程中遇到的问题,制定了通讯协议,解决了远程监控端和机器人的通讯应答和数据校验问题;同时还就通讯过程中数据过滤技术进行了讨论。     

一种实时远程声环境测量系统

介绍一种利用公共通讯网络传输的远程声监测系统，并且给出了实施方案及监控软件流程。     

电梯远程监控系统采集卡的设计与实践

本文首先介绍了一种电梯远程监控系统及其通讯协议,在此基础上重点介绍远程监控系统采集硬件及软件的设计与实现方法。针对电梯远程监控的具体特点,采集卡硬件中设计了Watchdog电路,软件中采用数字滤波、防“串扰”等技术,保证监控系统的稳定运行,实现了一台PC机对26部电梯的远程集中监控。     

基于多种通讯的土壤切削实验台监控系统

为了实现土壤切削实验台监控系统的远程监控和测量,提高系统的可维护性及各设备高效运行要求,设计了一套基于多种通讯方式的土壤切削实验台监控系统。根据土壤切削监控系统组成,介绍了以太网通讯、PPI通讯、Modbus通讯以及OPC通讯在监控系统中的应用。进行了硬件组态及OPC客户端程序设计,实现了通讯和实验。结果显示,系统自建立运行以来,设备运转正常,数据传输可靠; 同时,由多种通讯方式在土壤切削中的应用,证明了该实验通讯的稳定性和多种通讯方式之间良好的兼容性。     

经纬仪开关电源监控模块设计

介绍了一种采用C8051F020单片机对经纬仪开关电源进行实时监控的实现方案。该系统在实际应用中,现场采用按键对电源输出进行设定,并通过液晶屏对电源进行可视化的监控,同时利用串口与远程监控中心进行实时通讯,可实现对包括电源模块温度、输入电压、输出电压电流等工作状态进行远程监控。通过实际检测,该模块性能稳定,可靠性高,可以满足实际系统对电源监控的要求。     

基于Internet的设备远程监控与故障诊断

随着Internet技术的不断发展,设备远程监控与故障诊断成为故障诊断技术发展的必然趋势。本文分析了设备远程监控与故障诊断的结构及工作模式,介绍一种基于Internet的设备远程监控与故障诊断系统,该系统利用现代计算机网络、通讯及自动控制等多项技术,将现场数据采集与处理,实时监控与决策等环节有机的结合,并利用专家系统中的知识库和远程诊断专家对设备故障做出诊断,提高设备故障诊断的可靠性和智能化水平,实现监测,控制与诊断的一体化。     

工控机与多协议串口检测设备通讯技术研究

该文介绍了利用VB ActiveX控件MSComm实现工控机和多个通讯协议监控设备之间的数据串口通讯,主要讨论了串口通讯常见的通讯协议格式及其组成结构,并结合具体的硬件设计实例,给出了多协议串口通讯系统完整体系结构及优化管理方案。同时,分析了串口通讯的两种方式并给出了相应的软件设计例程,整个系统结构简单、可靠性高、运行效果良好。     

运输机分布式监控系统通信网络的研究与应用

介绍了一种基于全矿井胶带运输机分布式监控系统的网络结构,该系统设置了两个就地控制站、一个集中控制站和一个远程监控主站,建立了RS-485、PROFIBUS和以太网三个层次的通讯网络,实现了对胶带运输机系统设备的就地、集中、远程监控,取得了提高生产效率、减少现场操作人员和提高安全性的良好效果。     

基于VB的机器人底层通讯程序的开发

以VB作为开发工具,开发了机器人底层通讯程序。首先分析了机器人底层通讯程序的功能需求,然后介绍了MSComm控件,最后给出了程序的实现过程。通过在实际项目中的应用,证明了该机器人底层通讯程序的正确性。     

基于GSM/GPRS的海上导航灯器远程监测系统

给出了基于GSM／GPRS的海上导航灯标信息的远程监测系统设计方案。系统主要由海上导航灯标现场检测子系统和陆上信息中转子系统两部分组成。考虑到系统的通用性，信息中转子系统还设计了标准的MODBUS协议，可以很容易地和任何装有MODBUS协议的监管设备进行通讯。现场检测子系统和信息中转子系统之间以GSM短信方式实现信息和指令交换，信息中转子系统和监管设备之间以标准的MODBUS协议进行通讯。监管设备一方面可对任一导航灯标进行设置，另一方面也可通过现场检测子系统的“定时发送”和“遇变则报”两种方式实现对多个导航灯标的信息进行轮回和实时的检测。在通讯方面，重点介绍了基于GSM的通讯协议设计方法。经现场调试运行，证明了方案的可行性。     

移动监测小车的无线控制系统的研究与实现

研究内容是无线控制自主式机器人的重要组成部分,实现了宿主机对移动小车的无线控制.该无线控制系统由移动小车、无线数传模块和PC机组成.该系统实现了两种通信方式:PC机和单片机间的无线通信、单片机和小车间的通信,为进一步研究自主式机器人在未知环境中如何感知、学习、分析及处理周围环境信息的打下了基础.     

基于Visual C++6.0的计算机与PLC通信在小型排险机器人中的应用

介绍了利用Visual C＋＋6.0中的MSComm通信控件实现计算机对排险机器人的控制,通过图像实时传输,可实现远程监控.控制系统简洁有效地实现了计算机与PLC之间的通信和远程图像传输.     

语音遥控移动机器人的研究和实现

介绍了通过对语音识别、串口通信、网络通信与移动机器人运动控制的综合运用,成功实现了语音遥控移动机器人的系统。操作者将语音指令输入到下位机,由串口传入上位机,再通过网络通信把命令传给移动机器人,使之按命令完成运动。实验验证了语音控制移动机器人运动的准确性。     

激光喷丸用四轴机器人与脉冲激光器的联动方法

为实现对位置固定的、具有复杂形状表面的构件进行在线激光冲击强化,对四轴机器人和脉冲激光器等组成的激光喷丸系统的联动方法进行了研究。通过分析机器人与激光器之间所支持的通信方式、信号输出和接收方式,分析能够被设备识别的信号接收与发送的要求,提出采用RS232串口通信来实现激光喷丸系统的联动。根据四轴机器人对外进行交流的信号要求,设计出相应的信号转换电路、压降电路、单片机方波产生电路等,并编写出相应的IO接口开关控制程序和RS232串口异步通信程序,开发出相应的硬件电路和联接方法,实现了四轴机器人和脉冲激光器间的信号互动,达到了联动工作的效果。     

基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统设计

根据亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛的要求,提出了基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统.讨论了以C8051F020单片机为核心的控制系统的设计及实现,该系统巧妙利用Cygnal微控制器的PWM波形产生功能,以两路PWM输出通过LMD18200驱动芯片控制走行电机的转动,实现了性能优良的两路直流电机控制,遥控器与机器人之间采用自行拟订的串行通讯协议,数据传输可靠.在比赛场上,遥控机器人发挥稳定,取得了令人满意的成绩.     

六足步行机器人分级控制及通信

研究了六足步行机器人的分级控制策略；实现了Windows的PC机和工控机之间的数据通信；制定了基于RS—232C的串口通信协议；研究了Windows平台下串口通信的实现方法；并用Visual C 编写通信类实现了上位机Windows环境下的通信编程。实验证明，数据通信稳定可靠；分级控制实时、有效。     

基于DCOM-MMS的可重配置机器人控制

为实现可重构机器人柔性装配单元中多机器人之间的互操作及重配置性能，将制造报文规范作为多机器人控制间传递的报文规范，在描述制造报文规范和分布式组件对象模型与公共对象请求代理体系结构等分布式对象技术的基础上，构建了基于分布式组件对象模型遵循制造报文规范机器人控制的通讯模型，建立了分布式机器人控制的软件和硬件体系结构，并利用面向对象的方法进行了机器人控制的设计。为了验证系统的设计方法的有效性，进行了原型系统的开发和测试。     

仿人机器人头部的控制系统设计

转向引擎是仿人机器人控制(如机械手和模型飞机)中的一个重要执行组件。以单个芯片处理器STC89C52为核心,通过采用实时控制系统的串行通信方式中的计时器中断产生PWM波。此方法具有低成本和简单的硬件设计,可以实现更多类型的独立PWM波形输出。     

从动轮式机器人原理及其控制器设计

从驱动原理和腿轮结构上来说，溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同，它属于从动轮式机器人，简化了轮式机器人腿轮结构，增加了轮式机器人灵活性和机动性。溜冰机器人控制器采用分级控制结构，本文对机器人分布式多机通信系统进行了设计。     

基于Visual Basic的PLC与PC机之间串行通信设计

研究了一种基于Visual Basic的OMRONPLC与PC机之间的串行通信,并且给出了通信协议和部分通信程序。该设计具有经济、可靠的特点,并已成功应用于灌溉控制系统中。