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提出了一种对变电站巡检机器人进行语音控制的语音识别算法,实现了语音控制机器人。通过机器人携带的拾音器录制采集语音控制命令,根据语音识别的基本原理,对变电站巡检机器人进行语音控制,使其根据人的指令做出相应的动作,完成自动检测和信息查询功能。首先,使用机器人采集语音指令,并将其传送到系统后台构建样本库。其次,对样本库进行分析,提取语音样本的MFCC特征。最后,使用改进的DTW算法作为匹配算法实现语音参数模板匹配,进行语音识别,将识别结果传送给机器人系统控制机器人运动。实验结果表明,该算法能够提取有效的语音指令,识别语音指令时间短,识别正确率高,满足了对巡检机器人的实时控制要求。 相似文献
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本文从语音识别技术的现状入手,进一步分析了这一技术的主要发展前景.利用DSP技术,设计与研究了基于DSP的语音编码识别系统,并对系统的应用前景给予了展示. 相似文献
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在仪器上嵌入语音识别技术对提高仪器的智能性、方便性和玩具的趣味性具有重要意义和作用.利用嵌入式技术与仪器仪表的制造技术相结合的方法广泛地应用于各个领域,德国开发的汽车车载声控系统、日本研制的能识别主人声音的智能玩具等.安防仪器中嵌入语音识别技术的作用更为突出,是解决身份被盗、证件丢失及假冒等造成安全问题的很有效方法.嵌入式声纹识别门禁系统是在对语音识别技术进行了大量研究,对这个领域主要技术、工作流程及各部分采用的方法进行细致分析的基础上提出的.该系统是对传统隐马尔科夫模型Baum-Welch训练算法的改进,同时提出"多方法多门限关联识别"技术,部分解决了说话人识别中"阈值设置"这一难点,提高了正识率与系统效率.该系统嵌入到门锁中,体积小、智能程度高.试用证明了此方法对系统改进的有效性,为开发智能化仪器提供了一个较好技术和方法. 相似文献
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介绍了在Linux系统下MiniGUI开发环境的建立,并通过消息队列使MiniGUI和语音识别引擎PocketSphinx之间完成数据传输。实现了PocketSphinx语音识别功能的图形化。消息队列将PocketSphinx的识别结果发送给MiniGUl。MiniGUI通过消息处理机制.对语音识别信号产生响应。同时返回一个参数给PocketSphinx表示完成语音识别。 相似文献
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为完善传统智能小车车载语音系统,实现稳定的远程语音控制,设计了一种基于IAP单片机的语音无线智能小车。系统运用了LD3320芯片,通过语音采集,关键词匹配及最佳结果筛选,实现语音识别功能;采用了NRF24L01芯片,融合增强型突发模式技术,完成语音信息的无线收发功能。无线语音智能小车可以由非特定人在远距离使用语音控制其运动状态,具有良好的语音识别能力和无线信号响应能力,有效地解决了传统语音识别方案的缺陷,实现了远程语音的稳定控制。 相似文献
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本文简要介绍了一种针对汽车控制并综合运用传感器技术、生物识别技术、无线通信技术的基于微处理器的可移植多功能语音控制系统。本系统采用LD3320语音模块,通过语音模块将采集到的语音信号进行语义的识别,向MCU发送控制信号,并以无线通信的方式,将指令传输给执行模块,通过控制继电器吸合以达到模拟语音控制汽车灯光、空调、窗户、后备箱等目的,建立了一套更加智能、便捷的智能控制系统。 相似文献
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基于DSP的语音识别系统及其结构 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于TMS320C54xxDSP的语音识别系统及语音端点检测的过程,以及隐尔马柯夫模型(HMM)运用到语音识别的基本原理.最后介绍了TMS320C54xxDSP芯片的一些特点,同时也展现了语音识别技术在今后日常生活中的前景和用途. 相似文献
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《机电产品开发与创新》2017,(3)
为了提高绘图软件使用的快捷性,提出了一种语音绘图的方案,并在系统级芯片So C(System on a Chip)上进行了实现。在保留了传统绘图软件使用鼠标和键盘操作的功能下,添加了与语音指令结合的操作方式。采用自动语音识别技术和语音听写技术对系统采集的语音信息进行识别和处理。并提出了一种麦克风侦听的方法,解决语音信息采集进程唤醒的问题。通过实验验证,本系统具有较高的语音识别率以及快捷的绘图操作。 相似文献
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介绍了一种基于语音信号处理芯片RSC4128开发的家用机器人语音人机交互系统。重点介绍了该语音人机交互系统的结构功能以及应用特定人语音识别技术,通过构建合理的系统结构、运用自然的语音提示实现了友好、可靠的家用机器人语音人机交互系统的过程。 相似文献