推荐:TF—I型弧焊机器人

西南自动化所在引进、消化、吸收国外弧焊机器人的基础上开发成功TF—I型弧焊机器人。该机器人不仅具有弧焊所需要的各种功能,而且具有自动寻找和自动跟踪焊缝能力。经过与国外同类弧焊机器人的对照测试其,主要技术指标已达到引进样机的水平。 TF—I型弧焊机器人由控制器、操作机和焊接系统组成,其主要技术指标如下:     

弧焊电源智能化测试、分析与评价平台

弧焊电源智能化测试平台的研制开发具有重要的意义。该测试平台由硬件平台和软件平台2部分构成。硬件平台为计算机控制下的大功率电阻负载及数据采集系统，软件平台为运行在Windows 2000环境下的模块化数据测试与分析软件。该测试平台可以实现对弧焊电源外特性、调节特性和动特性的自动测试，同时具有对测试数据进行分析和抽提取并据此对弧焊电源的性能进行评价和初步诊断的功能。     

弧焊电源智能评价与诊断系统测试平台的建立

研制智能化的测试系统实现弧焊电源性能测试与评价的自动化和智能化，对弧焊电源的研究开发、生产和使用有重要意义，研制了一种用于弧焊电源智能评价与诊断系统的测试平台，该测试平台的前向通道以霍尔元件作为传感器实现数据的采集及分析处理，保证数据采集实时精确；设计了低通有源滤波器以实现对干扰信号的滤除和对有用信号的放大，信号经A／D转换后输入微机，进行数据处理分析，后向通道采用光隔离技术实现微机对负载电阻箱的开关控制。本测试平台适用面广，适于各种交直流焊机，是对弧焊电源进行智能评价与诊断的硬件基础。     

基于逆变电源主控系统的模糊-PID控制PMIG弧焊研究

弧焊逆变电源是一种直流焊接电源,与传统的交流焊接电源和整流式焊接电源相比,具有众多优点.本文首先设计分析PMIG弧焊逆变电源整体结构,接着就设计的弧焊逆变电源电压电流双闭环系统控制器给出了模糊控制原则和相应的设计结构,最后通过实验验证测试,表明本系统能够取得良好的控制效果以及能够保证弧长和焊接过程的稳定.这一研究对于PMIG弧焊的进一步发展具有一定的意义.     

弧焊电源电磁兼容现状分析

介绍了国际标准中弧焊电源电磁兼容性要求,并对国内市场上各种典型的弧焊电源进行了系统的电磁兼容性测试.分析了弧焊电源电磁兼容性现状.2009年,弧焊设备电磁兼容性国家标准将根据IEC 60974-10首次制定.对比了新旧版的IEC 60974-10的区别,分别从标准的主要变化和具体条款内容两个方面阐述两者之间的差异.     

弧焊电源嵌入式测试设备的图形用户界面设计

随着嵌入式系统的发展,用于实现与用户交流功能的嵌入式图形用户界面成为研究中的一个重点.文中通过Qt/Embedded编程,以三星公司的S3C2410处理器设计的硬件系统为开发平台,为嵌入式弧焊电源测试设备设计了一款嵌入式图形界面.利用该界面通过多单片机协作实现对弧焊电源电参数的测量,可以通过这些电参数来评估被测弧焊电源的质量和产品性能.该系统实现了基于Linux下的串行通信,制定了相应的通讯协议和校验方法,保证了数据的有效传递.将串口接收到的电参数信息保存、显示,便于维护和管理,提高了测试效率.     

基于Labwindows/CVI的CO2弧焊品质定量评价系统

介绍了以Labwindows/CVI为开发平台、以线性回归模型和非线性回归模型为核心算法的弧焊品质在线定量评价系统。通过改变电孤电压的测试实验表明,该系统对影响焊接质量的因素有相当高的敏感度．可以用于CO2自动焊弧焊品质的在线定量评价。     

手弧焊焊接速度测试装置研究

综合分析了手弧焊焊接速度测试中的问题,研制出了光电元器件式焊接速度测试装置,有效地提高了手弧焊焊接速度测试的精度。     

手弧焊焊接速度测试装置研究

综合分析了手弧焊焊接速度测试中的问题,研制出了光电元器件式焊接速度测试装置,有效地提高了手弧焊焊接速度测试的精度。     

用微计算机对弧焊电源性能测试的研究

本文提出了用微计算机对弧焊电源性能部分测试项目进行测试、分析、处理和打印。重点论述了静态外特性和空载特性的处理方法。结果表明:微计算机对弧焊电源性能测试具有快速、准确、可靠的特点。     

爬行式气电立焊机器人的弧长控制

气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制.以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应能力强、精度高的特点实现弧长的快速、高精度控制;利用对小车的控制实现滑块的自动归中,增大系统的调节能力.结果表明,系统具有较强的抗干扰能力、动态响应能力和自调节能力.     

变极性TIG焊接电弧多信息测试分析系统

以研制的变极性TIG焊接电源为实验平台,采用记忆示波器、高速摄像救、光谱分析仪、焊接电弧动态分析仪,建立起变极性TIG焊接电弧多信息测试分析系统,同时采集焊接电流、电弧电压、电弧形态和电弧光谱等重要信息。并基于Visual C-语言开发的软件系统对采集的各种信息进行融合及分析。     

基于混合信号FPGA的脉冲MIG焊接电源数字控制系统

针对脉冲MIG焊中采用模拟电路控制方法时可靠性差、精度低、灵活性差、部分工艺区间的工艺效果不理想等缺点,设计了基于混合信号FPGA的数字控制系统,采用变基值时间的弧长控制策略,实现了脉冲电流的输出与焊接孤长的稳定控制.焊接结果表明,所设计的基于混合信号FPGA的脉冲MIG焊接电源系统动态响应快、可靠性高,焊接过程弧长稳定,焊缝质量较高.     

矩形波直流脉冲TIG焊电弧稳定性的研究

矩形波直流脉冲TIG焊小电流焊接薄板时,电弧稳定性是一个关键问题。本文利用计算机快速采集数据的光电光谱法和100MHz高频示波器对脉冲TIG焊电弧的动态过程进行了系统的测试研究。找到了脉冲电弧稳定性的评定方法及其影响因素。提出了控制脉冲TIG焊电弧的稳定性措施及高频氩氮电弧焊新工艺。     

管道电弧声发射特征采集系统设计

鉴于焊接电弧声信号中蕴涵着丰富的焊接状态信息,是焊接质量监控重要的源信号,而管道结构特征为电弧声发射信号在管内低噪声传播创造了条件。设计了管道电弧声发射采集硬件系统,主要由传感器、信号适配电路、数据采集卡和一体化工作站组成。采用图形化虚拟仪器编程语言LabVIEW,通过封装功能模块及调用硬件驱动的动态链接程序,设计了一套采用中断触发方式进行高速数据采集的电弧声发射软件系统。结果表明,该系统不仅能实现对电弧电压、焊接电流和电弧声发射信号的高速实时同步采集,并可将采集结果图形化显示,很好地解决了实时图形绘制难的问题,为进一步研究管道TIG焊接电弧声发射机理创造条件。     

基于Matlab/Simulink的全数字控制双脉冲焊建模和仿真研究

应用Matlab/Simulink工具对数字控制逆变焊机进行了整体仿真研究,建立了同时带有功率逆变器、数字控制系统和动态电弧负载的系统仿真模型。从整体上对数字控制逆变焊机系统进行了仿真研究,提出用受控源的方法实现了动态电孤负载模型与系统的连接。仿真结果和实验波形吻合,证明了所建的系统仿真模型的正确性,该仿真研究可以应用于弧焊数字控制器的实现和系统的动态分析。双脉冲焊焊铝具有鱼鳞状焊缝表面美观、有效抑制气孔发生和降低裂纹敏感性等优点。基于所建系统仿真模型,在此对全数字控制的双脉冲焊进行了仿真研究。     

镁合金薄板TIG焊自适应弧长控制

在研究镁合金薄板TIG焊过程弧压-电流-弧长关系的基础上，提出了一种基于弧压、电流与弧长间的关系模型来准确控制弧长的技术。同时，结合PID和Fuzzy控制的原理，设计了一种自适应ALC(Automatic length control)控制器，克服了常规AVC(Automatic voltage control)系统的局限，有效地解决了镁合金薄板TIG焊过程中的弧长控制问题。焊接试验表明，该系统能自适应工件表面的变化实现弧长的自动跟踪，在电流变化的收弧及引弧期间也实现了较好的弧长控制，且动态精度高、稳定性好。     

CO2电弧焊动态过程的MATLAB仿真研究

针对短路过渡工型ＣＯ２电弧焊系统存在本晨线性的特点,采用目前国际控制领域内应用最广的ＭＡＴＬＡＢ软件,建立了“弧焊逆变器一非线性负载”系统的数字仿真模型。该模型以组合图形方式,直观、有效地表征了各一并了的特性。通过系统仿真定量地了Ｃ２电弧焊动态过程,给出功电时接电流随时间变化的仿真波形的短路过渡型ＣＯ２电弧焊系统的相平面图。应用德国产Ｈａｎｎｏｖｅｒ－ＸＩＩ型焊接过程动态分析仪所获得的实测数据与计     

基于模糊-峰值控制模式的软开关弧焊逆变器

提出了一种采用饱和电感拓宽零电压软开关范围的新型电路拓扑，论述为其设计的模糊一峰值双闭环恒流控制模式的工作原理，并成功地将它和移相控制软开关技术相融合，成功研制的新型软开关弧焊逆变器动态响应速度快，静态设置精度高，实现了全范围软开关。     

微机控制多功能脉冲TIG焊逆变电源的研究

采用ＭＣＳ－５１单片机控制半桥式逆变焊机,实现手工电弧焊、ＴＩＧ焊、脉冲ＴＩＧ焊等多种,研究表明,此焊机较好地实现了外特性,劝特性及调节性能的控制,具有控制灵活,可靠性高等特点。