电动车用异步电机矢量控制系统

介绍一种以DSP为控制核心的异步电机矢量控制系统在电动车中的应用.介绍了系统结构及软硬件设计方案.实验结果表明,该系统精度高,实时性好,有较好的动态性能.     

基于DSP的异步电机SVPWM调速系统研究与实现

以TMS320F2812型DSP为控制核心,搭建了异步电机电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制系统。通过对异步电机控制原理的分析,本文中用Matlab／Simulink平台对异步电机矢量控制系统进行仿真,完成了三相异步电机矢量控制系统硬件和软件设计。最后详细介绍了SVPWM控制系统的调试过程,并完成了异步电机调速系统的研究。     

基于DSP的无速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计

为提高交流异步电机控制系统的可靠性和适应性,本文设计了基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统。根据异步电机转子磁场定向控制的基本方程式建立了改进电压型转子磁链估算模型,并且采用PI自适应速度估算法来估计转速,同时采用电压空间矢量法实现对异步电机的控制。     

基于SVPWM的异步电机矢量控制系统的仿真

首先阐述了空间矢量脉宽调制技术应用于交流感应电机矢量控制系统的基本原理,在此基础上讨论了间接转子磁场定向电压注入型矢量控制系统的实现方案,基于MATLAB/SIMULINK构建了这种矢量控制系统的仿真模型并进行了深入的仿真研究.仿真结果表明了模型的正确性,并验证了该文所建立的调速系统可以实现感应电机产生转矩的电流分量和产生磁通的电流分量之间的解耦控制,使感应电机获得与他励直流电机一致的瞬态响应特性,实现了对负载扰动和参考值变化的快速响应.     

基于DSP的扫描平台电机控制系统

用于大尺寸测量定位的工作空间测量定位系统(WMPS)是多站光电扫描交汇测量系统的简称,优点在于多点实时测量与跟踪,测量精度高.平台旋转运动的稳定是保障测量系统高精度的首要因素.采用空间电压矢量调制(SVPWM)方式驱动电机,可有效地减小电机的转矩脉动和输出电压谐波.采用锁相环的反馈控制方法,配合电机上的光电码盘,可以实...     

基于TMS320F2812的异步电机变频调速系统设计与应用

针对空压机中大功率异步电机费电问题,为实现节能需对电机变频调速.文中介绍了用于电机控制的芯片的最新发展状况,讨论了基于TMS320F2812的异步电机变频调速系统在空压机控制中的硬件设计,介绍了各部分硬件电路的实现.通过电压空间矢量方法实现了对异步电机的变频控制.实践表明,该系统有较高的灵活性和稳定性,适合于复杂的无传感器矢量控制和直接转矩控制算法的实现.     

交流感应电机矢量解耦控制系统仿真研究

为了考查实际系统中异步感应电机磁场会随着电机负载(转矩)变化而呈不同程度的饱和以致电机参数非线性的影响,文章从同步速d-q坐标系下异步感应电机动态模型和矢量解耦控制的基本原理出发,引入了内模控制方法,详细设计了基于转子磁链定向和内模控制的电流调节器,分析了电流内模控制器对这种非线性参数的鲁棒性.在此基础上建立整个异步感应电机矢量控制仿真系统,并分别对忽略磁路饱和和考虑磁路饱和两种情况下的系统进行了仿真和分析.仿真和分析结果表明了电流内模控制调节器在模型匹配和失配下均能提供良好的转矩动、静态解耦效果.     

基于DSP永磁同步电机数字变频调速系统

详述了TMS320F2812的性能特点,给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机(PMSM)矢量控制变频调速系统的方案;阐述了矢量控制原理,进行了系统的硬件和软件设计.实验结果表明系统有良好的动静态性能,该PMSM矢量控制系统可以广泛应用于伺服驱动系统中.     

基于TMS320F240 DSP的SVPWM实现

本文给出了基于TMS320F240 DSP的SVPWM实现方法,该方法充分利用了TMS320F240 DSP片内电机控制模块的资源.同时应用于三相整流器系统中,实验结果证实所提出的实现方法是正确可行的.     

基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计.系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计.在此硬件平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成了控制系统的设计.     

基于DSP的矢量控制系统中感应电机参数自检测方法研究

无速度传感器矢量控制的系统中，参数的检测精度很大程度上决定系统的控制精度。文章从异步电机的数学模型出发．从电路分析的角度提出了一种简单易行的参数辨识算法，实践结果表明它能为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数。     

Concurrent PI Controller Design for Indirect Vector Controlled Induction Motor

In this work, a concurrent proportional integral (PI) controller design technique is addressed for indirect vector controlled induction motor (IVCIM). For this, a full‐order induction motor (IM) model is employed that includes the stator current dynamics. The current‐loop proportional integral (PI) controllers are tuned to use the attributes of such dynamics. The robustness against load torque and rotor resistance variations are incorporated in the design problem. This method is implemented using a static output feedback scheme in which iterative linear matrix inequality (ILMI) based H_∞ control technique is applied. The simulation and experimental comparison with existing designs show the superiority of proposed method and practical interest for industry use.     

基于模型的矢量控制异步电机效率优化控制研究

矢量控制技术以其宽调速范围和优异的动、静态响应性能等优势成为目前电力拖动系统首选的高效能控制策略。本文采用基于模型的最小损耗控制方法,通过控制损耗函数中的某个变量,来减小电机的铁损,使铜损与铁损之间达到平衡状态,实现异步电机在轻载稳态时的效率最优。仿真结果表明,此方法的控制速度快,稳定性能好,且不需要增加任何硬件投资。     

感应电机矢量控制系统的神经网络转速辨识

为解决感应电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识问题,在给定的无速度传感器感应电机间接矢量控制系统中,根据感应电机的数学模型,经过一定的变换,利用电机易于检测到的定子电压和电流,以及基于BP算法的两层神经网络,用期望状态与实际状态之间的偏差来调整神经网络模型的权值,达到实时辨识电机转速的目的。该方法简单、直观,不仅利用了神经网络的优点,又能适应感应电机调速系统实时控制的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。     

间接矢量控制中的转子电阻辨识方法研究

针对感应电机的间接磁场定向控制系统中转子电阻在低速时大范围变化造成定子电流和电磁转矩脉动严重的问题,依据模型参考自适应理论和瞬时无功功率理论,提出一种基于无功功率参考模型的转子电阻在线辨识方法。辨识模型不依赖于感应电机的定子电阻,对定转子电感和转速的变化鲁棒性好,准确观测转子磁链角,使得定子电流和电磁转矩的脉动减小。将该辨识算法应用于电动轮自卸车调速系统实验平台的感应电机转子电阻辨识,仿真结果表明,较未辨识转子电阻时系统性能得到了较明显改善,转子电阻辨识能够快速收敛于实际值,响应速度快,且对定转子电感的动态变化不敏感,能有效降低转子磁链观测误差,抑制定子电流和转矩脉动,在低速时控制性能提升显著,验证了辨识算法的正确性及其工程实用价值。     

基于DSP的直线感应电机模糊矢量控制系统研究

针对直线感应电机强耦合、多变量、非线性、时变的控制特点,将模糊控制策略应用到转差频率直线感应电机矢量控制系统中;建立了计及端部效应的直线感应电机等效数学模型,设计了基于DSP的直线感应电机模糊控制系统的软硬件,采用磁链开环、速度和电流闭环的矢量控制系统,对速度模糊控制器进行了设计;对直线感应电机在起动和负载情况下的动态特性进行了仿真实验,结果表明:采用模糊控制实现的直线感应电机转差频率矢量控制系统比具有基本数学模型的传统PI控制系统具有更强的鲁棒性。     

基于DSP的感应电机数字控制系统设计

数字信号处理芯片TMS320F240是针对电机、运动控制的专用DSP控制器。利用控制器DSP(TMS320F240)实现感应电机直接转矩控制系统的全数字化,对控制系统的硬件包括外围接口进行了设计,并用DSP汇编语言进行了软件编程设计。通过试验证明了系统设计的正确性。实验结果表明:系统具有优越动态和静态性能。     

基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计与仿真

文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度高、动态响应快,适用于对系统性能要求较高的场合。     

基于自抗扰技术的感应电机无传感器控制

针对感应电机无传感器矢量控制系统速度估计超调量大,鲁棒性低的问题,基于自抗扰控制理论,设计了速度控制器,有效解决上述问题.所设计的自抗扰速度控制器包括扩张状态观测器和非线性状态反馈控制律,前者将扰动作为扩展状态,后者将估计转速与给定转速之差通过非线性函数变换推导出控制律.该自抗扰控制器不需要直接测量外扰,也不需要知道扰动作用规律,凡是能够应用常规PID的场合,只要能数字化,都可采用.用Matlab搭建系统仿真模型,在dSPACE平台上进行在线实验.实验结果表明该自扰控制器不依赖于外扰数学模型,具有较好的抗扰性,有效降低了速度佑计的超调量.感应电机常用于伺服系统中,系统要求可靠性高,高精度控制,因而此方法的应用前景十分广阔.