三维激光扫描技术在中心对称结构古亭垂直度检测中的应用

针对中心对称结构古亭垂直度检测中由于结构复杂,各层中心点估计不精确的问题,提出依据古亭自身结构将古亭划分为底部、中部和顶部三个部分,并对各个部分采用不同的中心点提取方法。针对底部支撑圆柱部分,先拟合圆柱圆心坐标再估计中心点坐标;中部复杂结构部分,再采用三角剖分的方法估计中心点坐标;顶部采用先截取攒顶尖数据,依据攒顶尖数据拟合各层圆心坐标来估计中心点坐标。最后通过最小二乘拟合中心点坐标分析古亭的倾斜量,实验表明,该方法能够有效地实现对古亭的垂直度检测。     

半径确定的最小二乘圆拟合法在涡轮机匣检测中的应用

坐标测量中对几何元素的拟合一般使用最小二乘法,但在测点数量较少时测点的误差在很大程度上影响计算的结果。在最小二乘法的基础上,提出了一种通过较少测点拟合寻找圆心的改进方法 -半径确定的最小二乘圆拟合法。在圆弧对应测点较少的情况下,此方法能提高圆拟合的精度和可靠性。     

基于圆弧边缘特征的圆检测算法

针对圆检测算法中检测效率和检测速度的不足,从圆弧边缘特征出发,提出了一种新的圆检 测算法,提高了圆检测的效率和速度． 将有分叉的边缘链打断成无分叉的单向的边缘链,并实现对 圆弧特征边缘坐标的提取和有序存放． 对每一条待检测边缘通过最小二乘法拟合与三点定圆检测 相结合的方式检测圆弧; 将半径和圆心坐标的偏差在一定范围内的圆弧聚成一类,进行最小二乘法 拟合得到所求圆． 实验结果表明: 该算法的检测速度快,稳定性高,抗干扰能力强,同时可以在图像 中检测多个圆、残缺圆、相交圆以及同心圆．     

圆心曲线的计算机绘图

根据运动杆的4个或5个相邻位置,准确设计4杆机构的关键是求解圆心曲线或圆点曲线。本文根据射影几何的原理,利用几何分析的方法,提出了圆心曲线上任意点坐标的参数表达式,并在计算机上实现了参数法绘制圆心曲线。     

基于TEM图像的CNT溶液分散均匀性分形方法

针对传统评价方法的不足,提出了一种以分形理论为数学模型基础的碳纳米管长度分布及分布均匀性的定量评价方法.将碳纳米管溶液TEM图像进行处理,得到简化矩阵,以简化矩阵的第1个元素为原点,提取不同步长及该步长内所有元素的和,在双对数坐标中以拟合直线的斜率作为碳纳米管长度分布参数p1.以TEM图像的中心为圆心做圆,提取不同半径圆内的碳纳米管数量,在双对数坐标中以拟合直线斜率的倒数作为分散均匀性参数p2.将该方法应用于不同方法分散的碳纳米管分散均匀性的描述,结果验证了该方法能正确地评价碳纳米管的长度分布及其分布均匀性.     

数码相机标定模型研究

首先依据图像几何学,建立投影成像模型,找到标靶圆心在像平面的坐标.通过像坐标与标靶坐标的比较,论证了所建立模型的稳定性.其次建立双目定位模型,通过空间几何和矩阵变换得到两个数码相机相对位置的求解方法.     

一种改进的缺损圆检测定位方法

分析了传统Hough变换、随机Hough变换在检测圆及缺损圆时存在的问题,在总结了经典的Hough算法和其他研究人员提出的其它改进算法后,利用圆的几何特征,先检测出缺损圆的一个圆心坐标参数,然后根据推导出的半径检测公式对图像中的点到与圆心具有一个相同坐标参数的边缘点(即过圆心与X轴或者Y轴平行的直线与圆的交点)的距离与该点和边缘点的水平或者垂直坐标差值的关系统计半径大小,进而确定该缺损圆的所有参数。实验及分析验证了该方法降低了Hough变换的维度,比传统的Hough变换在检测缺损圆的边缘以及定位的问题上性能有较大的提高。     

基于图像处理技术的印刷电路板圆孔检测方法

PCB圆孔圆心的定位是决定PCB板精度和性能的重要因素之一.随着计算机图形技术的发展和完善,基于图像处理技术的快速检测方法逐渐被应用到PCB圆孔检测领域.提出一种新的PCB圆孔检测方法,这种方法首先用工业摄像机获取PCB图像,然后通过对采集的PCB图像进行预处理,提取PCB圆孔图像边缘,进而利用Hough变换检测圆,获得圆心坐标和半径.实验表明,本方法具有自适应特点,可以缩小精确定位的搜索范围,并在一定程度上提高检测速度,且所获圆心坐标准确.     

基于切片图像的血管三维重建方法

研究了基于血管切片投影图像的血管三维重建问题。通过对所给血管切片图像格式的转换 ,利用细化方法和轮廓边缘检测的 Kirsch算法 ,构建了切片图像的骨架 (中心线 )和轮廓线 ;提出了最小距离最大半径法 ,得到了切片图像最大内含圆的圆心和半径。对于球心坐标及其在 XY,YZ,ZX坐标面上投影的散点图 ,利用非均匀有理 B样条 ( NURBS)技术、三次样条插值方法对散点数据进行拟合 ,分别得到了三坐标面的投影图及空间中轴线的方程。进而建立圆柱螺线模型 ,利用最小二乘原理对散点数据再拟合 ,得到结果如下 :中轴线为圆柱螺线 ,半径为 30 ,在 3个坐标面 XY,YZ,ZX上的投影分别为 :半圆弧曲线、正弦曲线、余弦曲线 ,并给出了相应的算法。最后 ,利用得到血管的中轴线方程及半径 ,建立了血管的管状曲面模型 ,对血管进行了三维重建     

基于3D激光雷达原理多管火箭炮平行度测量方法研究

针对现行国军标(GJB)中对多管火箭炮炮管平行度的测量方法存在测量精度低、操作复杂等问题,提出一种基于3D激光雷达原理的高精度、数字化的测量方法。利用3D激光雷达系统的非接触测量技术,首先对炮管两端面内放置好的工具球进行坐标测量,然后利用工具球的坐标拟合出定向管两端的圆心,两圆心的连线即为炮管轴线,最后通过计算输出被测炮管轴线与基准炮管轴线的偏离角度信息,实现对多管火箭炮平行度的测量。该方法可以实现20″的多管火箭炮平行度测量,有效的提高测量精度和效率。     

四面体的内心坐标公式及其应用

四面体内切球的球心称为四面体的内心。本文将借助体积坐标给出四面体内心的直角坐标公式，并利用坐标公式建立几个有关四面体内心的有趣命题。     

基于坐标变换的圆环面/球面相交分析

利用坐标变换使圆环中心轴与球心同在XOZ平面内,讨论了在该平面内圆环截圆与球圆的位置不相交、相切和相交时圆环面和球面的相交情况,并给出了判别圆环面、球面相交情况的流程图以及圆环面和球面相交实例。     

基于坐标变换的轴承缺陷检测

针对传统的人工检测以及称重检测的效率低下,检测准确度不高等问题,提出了一种图像处理技术中利用坐标变换来对轴承的缺陷进行检测的方法,在VisualC＋＋6．0下开发检测软件．主要包括图像预处理、圆中心获取、双坐标系间转换、缺陷量值的计算与存储．实验结果表明,基于坐标变换的轴承缺陷检测方法的准确率能够达到99．5％,检测一个轴承所需时间在200ms以内,即可达到检测既定的要求与目标．     

基于射影变换几何不变性的数码相机双目定位模型

对2008年全国大学生数学建模竞赛A题进行了剖析.基于透视射影变换的理论,建立求靶标上圆心像坐标的数学模型;根据题中所给数据,利用射影变换保持点的共线及交比不变的性质,对该模型的精度和稳定性进行了验证;根据2架相机的相机坐标系与世界坐标系的相对位置建立模型,求得2架相机的相对位置.     

“同源异流”的汉文化圈

汉文化圈是指以中国为中心,波及东亚、东南亚诸国,以汉字、儒释道思想、中国古代政治制度和律令体制以及中国古代科技为主要内容的文化区域。本文试从文化史的角度对汉文化圈内各国文化总体关系进行简单的论述。     

Circular Interpolation Algorithms of 5-Axis Simultaneous CNC System

Spatial circular arc can be machined conveniently by a 5-axis NC machine tool.Based on the data sampling method,circular interpolation in two-dimensional plane is discussed briefly.The key is to solve the problem of circular center ex- pressed in the workpiece coordinate system by means of the transformation matrix.Circular interpolation in three-dimensional space is analyzed in detail.The method of undetermined coefficient is used to solve the center of the spatial circle and the method of coor- dinate transformation is used to transform the spatial circle into the XY-plane.Circular arc in three-dimensional space can be ma- chined by the positional 5-axis machining and the conical surface can be machined by the continuous 5-axis machining.The velocity control is presented to avoid the feedrate fluctuation.The interpolation algorithms are tested by a simulation example and the inter- polation algorithms are proved feasible.The algorithms are applied to the 5-axis CNC system software.     

中部区域产业创新研究

通过对中部五省产业现状分析 ,提出产业创新战略必须通过政府政策的有效支持以及各产业界的协同发展 ,采取多维协同的主体创新战略、聚类突破的龙头拉动战略、借势扩张的集群创新战略、重点倾斜的项目支撑战略 ,推进中部区域制造业的快速发展 ,从而从整体提升我国产业的国际竞争力 ,加快我国成为世界制造业中心的进程 ,实现我国区域经济的协调发展     

同心圆亚像素中心定位方法

基于椭圆曲线拟合和曲率滤波,提出同心圆投影中心定位方法。采用单应矩阵变换和坐标平移法生成了大量的理想测试图像,并与角点检测法的测量精度进行了比较,结果表明,文中方法的测量精度在有无噪声情况下均高于角点检测方法。当信噪比介于35dB和25dB之间时,角点检测法的测量误差突然急剧增大,文中方法的测量误差变化仍比较平缓,测量误差小于0.15pixel。     

三自由度行波型超声波电机的静力学分析

从三自由度行波型超声波电机的驱动原理与基本结构出发，使用变换矩阵得到了定转子的位置变换关系，进而分析了球转子的受力情况，并给出了定转子接触圆周的接触力方程.根据球转子和各个行波定子的力平衡方程，得到了球转子球心的微位移和行波定子的轴向压紧量与行波定子的轴向压紧力的关系方程.仿真分析表明，对电机定子施加对称的压紧力、增大定子轴线与基本坐标系轴线的夹角和减小定子半径，能够减小定转子接触圆周上定子与转子不相互接触的区域，使电机性能得到充分发挥.