基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究

针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光 清障方法.利用AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻 图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终 止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障 点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除.     

基于暂态信息的小电流接地故障区段定位

提出一种适用于配电系统架空线路的小电流接地故障区段定位新方法。该方法利用故障暂态电压、电流特征频段内分量计算无功功率,根据故障点前后暂态无功功率方向的不同确定故障区段。在故障信息不易获取的检测节点处,提出利用电磁场感应获取故障暂态信息的方法,通过测量架空线路下方垂直地面方向电场获取小电流接地故障暂态电压信息,测量水平方向磁场获取故障暂态电流信息,详细阐述了最佳检测点的计算思路,并以一典型10kV架空线路为例验证了该方法的可行性。最后阐述了利用该方法实现故障区段定位需要解决的若干关键问题。     

10kV架空线路故障快速智能诊断的研究与应用

为解决目前配电网小电流接地系统单线接地选线、故障定位技术利用线路故障自身信号进行故障诊断准确度不高的问题,研究和开发了一种利用信号注入法的新型的、具有高灵敏度和高可靠性的10kV配电网架空线路故障指示装置;介绍了该装置各组成部分的动作机理,通过研究确定该装置采用诊断信号中性点注入方式,注入频率选择82Hz现场调试及试验情况证明,该装置能够准确、可靠实现故障定位。     

分布式行波定位技术在35 kV输电线路应用研究

35 kV系统多采用小电流接地运行方式,其发生故障后,故障点定位一直是研究和应用中的一个难点问题。本文首先对35 kV故障精确定位必要性进行了分析,然后介绍了当前定位技术现状及发展,最后详细介绍了分布式行波定位技术的系统组成及原理,并以实际工程应用监测到的故障案例说明了分布式定位技术实施过程。结果表明,分布式行波定位技术可以实现35 kV线路故障的精确定位。     

10kV配电线路雷击故障定位研究

<正>随着配电网的发展,绝缘导线已逐步替代架空裸导线,供电可靠性大幅提升。但绝缘导线的耐雷水平较低,雷击线路时,常发生绝缘子闪络、断线、瓷瓶绝缘子炸裂和线路跳闸等故障。随着我国坚强智能电网的建设,配电线路有效防雷及雷击故障定位已成为重要的研究课题。本文首先分析了线路雷击的机理及防雷措施,然后研究了基于单端行波法的10kV配电线路雷击故障定位方法。该方法能够有效缩短线路巡检人员定位雷击故障点的时间,具有重要的现实意义。     

基于高频暂态的３５kV线路多故障点识别研究

对大电流接地系统和小电流接地系统发生多点接地故障时的电压量和电流量进行分析,利用行波法对各类３５kV 线路进行多点故障判定及故障精确定位,最终可知行波法故障测距能够很好地识别出３５kV 小电流系统中存在 的多故障点情况.多次试验和现场故障定位情况表明行波法对于３５kV 线路多故障点定位具有很好的适应性与稳定性.     

35 kV架空输电线路并联间隙防雷装置单相接地故障电弧自熄特性研究

35 kV架空线路并联间隙防雷装置能有效保护绝缘子串和导线免于雷击引起的工频续流电弧的烧蚀,但该装置的安装是否会影响架空线路单相接地故障电弧的自熄特性尚需探讨。设计了2组模拟试验,分别研究了系统中性点不接地、单相接地故障电容电流为10 A和系统中性点经消弧线圈接地、单相接地故障电容电流为15 A、消弧线圈过补偿、故障点残流为10 A的试验条件下,架空线路安装并联间隙防雷装置后,单相接地故障电弧的自熄情况。结果表明,在这2种试验条件下,单相接地故障电弧均具有较高的自熄概率;并联间隙防雷装置的安装并不影响单相接地故障电弧的自熄特性。     

10 kV中性点不接地系统单相接地故障检测方法的探讨

针对铁路电力线路单相接地故障监测、查找中的落后现状，探讨了10kV电力线路单相接地故障点的检测及定位方法。该方法能最大限度的缩短线路故障的定位与切除时间，大大提高运行的可靠性。     

基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析

通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经地面站系统精确指令,能够快速有效地开展巡检工作。该方法应用于线路故障巡视,可克服人力巡检查找故障困难等问题,保障了输电线路的安全运行。     

基于波形比较的架空配电线路故障离线定位自动计算方法

现有的架空配电线路在线故障定位方法存在只能确定故障区段的不足,离线故障定位方法则存在故障定位灵敏度低与精度差的问题.针对上述问题,建立高压脉冲冲击线路响应模型,通过分析故障线路电流分布特征与波形差异,提出了一种基于波形比较的架空配电线路故障离线定位自动计算方法.该方法使用高压脉冲信号发生器向故障线路注入直流脉冲信号,以...     

10 kV配电线路单相接地故障定位方法

10 kV配电线路具有结构复杂、架空线路和分支线路多、沿线负荷分布不均匀等特点,发生单相接地短路时,无法在短时间内进行故障精确定位与排查。对此,将线路阻抗故障定位法应用于10 kV配网线路单相接地故障的定位,利用接地电流、接地电压及相关线路参数来确定故障发生的位置。针对实际测量数据易受过渡电阻影响的问题,通过共轭计算法消除过渡电阻相,使故障定位更加准确。通过计算机仿真验证了所提出的10 kV配电线路单相接地故障定位方法的有效性和实用性。     

基于小波变换的高压电缆混合线路故障定位方法及验证试验

传统基于均匀参数的线路故障定位方法难以实现电缆-架空线混合线路的故障区间判断和故障点精确定位。对此,提出了一种基于小波理论的双端故障精确定位方法,通过对比高压电缆线路首、末端故障电流工频暂态信号的极性以实现故障区间判断,通过采集故障电流的双端行波信号以实现电缆段内故障点的精确定位,并构建了110 kV高压电缆状态仿真试验平台,开展了高压电缆线路区间内和区间外故障模拟试验。结果表明:基于小波理论的故障定位方法可实现混合线路故障区间判断,可准确判断故障点位于高压电缆线路区间内还是区间外;该方法可实现高压电缆线路区间内故障点的精确定位,定位精度偏差小于9.2 m,定位精度取决于行波电流传感器采集精度和同步时钟精度。     

35kV线路缩小故障查线范围的有效方法

35kV线路由于考虑经济运行的要求,往往不配备故障测距装置,同时也无距离保护作为辅助测距,山区长线路如何做到故障点快速定位是一个难题。从保护定值整定和短路电流计算的角度考虑,提出了缩小35kV故障查线范围的有效方法,对实际工作有一定的借鉴意义。     

基于铁路10kV电力线路故障在线监测技术研究

介绍了铁路10kV电力线路的运行特点，并针对故障排查难点及目前使用的3种故障监测类型，提出了一种利用在线监测来分析定位电力线路故障点的改进思路，为铁路电力10kV线路故障点在线监测提出一种有效的深入研究方向。     

基于双频法的树形配电线路单相断线兼接地故障诊断

针对树形配电线路特点，建立分布参数电路模型，利用故障后线路起始端的电压，电流相量，提出了树形配电线路单相断线兼接地故障定位新算法。本方法将始端相量逐分支向后传递故障点逐分支探索的方法实现故障测距，并利用双频法识别真伪故障。     

小电流单相接地故障在线定位装置研究与实现

配电网单相接地故障在线定位是制约供电部门提高供电质量的关键问题之一。通过对小电流接地系统单相接地故障进行分析,研究基于零序功率方向和五次谐波分量法的在线定位方法,并设计了基于嵌入式系统的小电流故障定位装置。该装置基于ARM Cortex-M3处理器,利用GPS技术和软件跟频技术实现了配电网广域零序相量的获取,并通过CSD通信网络进行远程无线数据传输。在线路的零序电流测量节点处,将变电站测量的零序电压与线路节点的零序电流相位进行比较,依据零序功率方向法和五次谐波分量法,准确判断故障点的位置。在10 kV物理     

电力电缆故障检测及故障点定位方法分析

针对采用地埋方式的电力电缆发生故障后较架空线路更难以确定故障点位置的问题,选取有代表性的10 kV电缆发生高阻故障时故障点的定位过程实例,介绍了根据故障性质采用二次脉冲法测距并定位故障点的方法。针对电缆运行过程中出现的高阻故障,首先查阅电缆相关资料,掌握电缆的详细信息;使用万用表、绝缘电阻表判断电缆故障类型,根据故障类型确定相应的测试方法;使用故障测试仪测试电缆的长度,查看测试结果是否与资料相符,初步确定故障点距离;最后采用二次脉冲法对故障点精确定位找出故障点,剥开电缆查明电缆故障原因,以便采取相应的防范措施。该方法容易掌握,尤其对于短距离故障,测试波形更容易分析,能够迅速确定故障距离,使得电缆测试效率更高,定点定位时间更短。     

电力巡检无人机电磁场测距及校准技术研究

近年来,无人机巡检已成为架空输电线路日常运行维护的主要手段之一。目前巡检无人机与输电线之间的距离主要靠肉眼判断,因此存在较大的安全隐患。文中提出利用电场有效值或同时利用电场有效值和无人机高度的方法确定无人机飞行安全距离范围。研究了电场测量的屏蔽与数据校准方法,利用梯度下降算法求解电场畸变系数和修正无人机飞行误差。基于有限元算法及Maxwell软件建立了1 000 kV特高压架空输电线路的仿真模型并进行数值验证。通过实际线路测试验证了该方法的正确性。该方法可为输电线无人机巡检距离控制、航向规划、高度调节和电场测量提供重要参考。     

输电线路雷击故障点远程定位装置的设计

电力系统输电线路距离长、跨度大,受雷击的机率高,故障点不易确定,对设备的及时修复带来了很大困难,针对这一问题,笔者设计了输电线路雷击故障点远程定位装置。该装置基于GSM无线通信网络,以超低功耗单片机MSP430为控制单元,采用电流采集环和罗氏电流传感器,对输电线路上各绝缘子串进行实时监测,当被监测绝缘子串发生雷击闪络事故,该装置就会利用GSM无线网络以手机短信的形式将雷击点信息传输到监测中心及相关工作人员手机,从而代替了繁琐的人力检查,准确有效地对雷击故障点进行定位,给线路抢修抢险赢得宝贵时间,节约人力物力,减少经济损失,保障供电可靠性。     

金山配网架空线智能化管理探讨

针对郊区配网10kV架空线长期以来管理难的问题,结合金山配网,提出了新的单相接地故障定位方法——电容电流不敏感法,以适应金山10kV系统不同的中性点接地方式,并提出了10kV架空线路智能化管理方案。在重要点装设数字式故障指示器等智能设备,实现对该线路的故障区段快速定位,并可实时监控负荷电流、故障情况等信息。改变10kV架空线信息盲区现状,提高事故处理效率,实现架空线的智能化管理。