静重式力标准机控制系统的设计

介绍了1MN静重式力标准机控制系统的设计。在系统中，采用PC机为上位机进行监控，通过接口电路实现与下位机的通信，达到发送指令，接受反馈信号的目的。下位机使用西门子公司S7—200可编程控制器和MCS-51单片机，一方面接收上位机发出的控制指令，实现对现场动作的控制，另一方面．将设备的状态信息及时返回到上位机，实现真正意义上的实时控制。     

基于Labview的Modbus监控系统设计

文章设计了基于Labview的Modbus监控系统,以Labview为上位机,单片机为下位机,上位机和下位机之间采用Modbus通信方式,由上位机发送指令进行通信。监控系统工作时,Labview程序首先进行初始化,然后等待用户的指令,根据指令转入到相应程序模块,如数据采集模块,可以采集下位机送入通信串口的数据;数据处理模块,可以解析采集到的数据并在人机交互界面显示;保存模块,可以实时保存采集的数据。     

航空交流固态功率控制器的研制

固态功率控制器（SSPC）是先进飞机电气负载管理中心的重要组成部分。根据实际需要,设计出一种实用的固态功率控制器。该控制器能够与上位机进行通信,接受上位机的控制命令,根据计算机发出的指令控制负载电流的通断,实现开关管的零电压开通,零电流关断。在电路发生故障时,能按反延时特性跳闸保护;当电路短路经过大电流时,控制器能立即关断电路;同时,控制器将电流状态和故障信号传给上位机。经过仿真和实际电路的调试,该设计是切实可行的。     

基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究

基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分。以编码器检测机械臂旋转角度,并将信号反馈到上位机与指令信号求差作为控制器输入信号,以控制器输出信号作为伺服驱动器驱动信号控制伺服电机运动,从而实现位置闭环控制。对所设计的控制系统进行了实验验证,结果表明,机械臂能够精确的跟随指令信号,位置跟随误差小于0.5°。     

基于Modbus总线的电机驱动器

介绍一款基于Modbus总线的智能电机驱动装置。在针对传统电机控制器不能满足远程控制功能的基础上,引入Modbus通信总线接口,实现了上位机对云台进行远程控制。该驱动器能够根据上位机的指令,驱动电机,并且监视电机工作状况,如果控制器发现电机堵转、过流等故障时及时报警、切断电源对电机进行保护。该方案的优点在于主机可以利用有限的资源实现多站点远程实时控制。     

基于LabVIEW和西门子S7-300PLC的过程控制系统的设计

以某化工厂的某套化工产品生产系统装置为被控对象,采用基于LabVIEW和西门子S7-300PLC的方案进行设计。其中,PLC作为下位机,负责执行上位机指令并采集和分析系统中各类仪表、机构的状态信息并反馈到上位机;LabVIEW作为上位机,实现人机界面交互、信息存储和回放功能。上位机和下位机之间的通信采用Modbus-RTU协议。系统采用模块化设计,开发效率高,界面友好,运行稳定可靠。     

电机控制器自动测试系统下位机的设计与实现

为了检测电动汽车控制器在不同工况下的运行参数,并解决目前测试系统无法灵活适应多种电压等级控制器的问题,进行了电机控制器自动测试系统下位机的设计。对下位机的通信模块、控制模块、继电器等模块进行设计,通过接收测试指令并产生电机控制信号,结合负载系统模拟车辆实际运行情况,配合上位机实现智能化测试。实验结果表明:下位机能很好地与上位机配合实现自动化测试,能够灵活适应多种电压等级控制器的测试;并且测试数据重复性好,误差范围在1%以内;测试时间较手动测试提高了80%;达到了设计要求,能实际应用。     

通信协议设计与实现

为了实现一台PC机对多台以DSP为主处理器的运动控制器的串行通信,设计了一种用RS485总线串行的通信方案,实现了系统硬件接口,制定了包格式及通信协议,同时给出了部分DSP程序,然后在VC＋＋的环境中利用MSComm控件实现了上位机软件的编程。实际应用结果表明,该协议能可靠得用于PC机与多台运动控制器间的串行通信,能很好得收／发运动控制指令和运动状态。     

组态王软件在热媒炉监控系统中的应用

一热媒炉控制系统及网络构成 控制系统采用PLC和上位机方式实现热媒炉自动控制功能。PLC与上位机采用OMRON公司Controller LINK方式通信，构成同级网络结构。上位机使用热媒炉组态软件组态人机界面，画面美观、交互性强。控制系统采用两台上位机可实现双机热备．一台为主机．一台为从机。主、从机采用TCP／IP协议构成局域网，从机适时从主机获得数据进行数据刷新。正常运行状态中，只有主机可下发操作指令，从机只具有显示功能：当主机运行中出现故障，系统会自动将从机切换为主机，代替原有主机实现下发操作指令。当任意一台PLC与上位机通信出现故障时，在上位机报警画面中会出现响应的报警文字提示。当故障主机排除故障恢复正常，系统会自动将主、从机切换回原始状态。系统运行时，在界面左上角会有登陆用户名、操作权限、本机状态指示。     

物料自动分拣系统PLC与上位机的串行通信的设计

可编程序控制器（PLC）具有可靠性高、系统设计灵活、编程简单、性能价格比高等优点，在工业控制中得到广泛应用。PLC对现场设备的控制方便、可靠，但对于人机界面、数据的分析管理等方面能力较弱，而采用上位计算机和PIE相结合的方法可以有效解决上述问题。用PLC作为下位机完成数据的采集、判别及控制作用，而用微型计算机作为上位机进行人机界面的交互，显示工业现场的状态，完成操作人员对控制系统的实时监控功能。通信的实现成为该系统的关键技术。本文以物料自动分拣系统为例，介绍了松下FPO可编程控制器与上位机串行通信的实现及通信软件的编制。     

基于CAN总线的车身点焊监控系统设计

介绍了一种具有CAN总线通信功能的汽车车身点焊控制器.系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,设计以AT89C51单片机和CAN总线控制器为核心的通信模块,使点焊控制器具有通信功能.设计了底层电阻焊网络控制器的通信控制程序,通信软件和上层管理软件,实现了下位机与上位机之间数据的实时传输.该控制器通信速度快,工作稳定,可应用于汽车车身点焊车间的网络化管理.     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

PLC为核心的实时监测系统

介绍了由多台可编程控制器作为下位机与上位微机构成的远程自动监测系统。利用下位机与上位机的串行通讯 ,使所有的数据汇集到上位微机集中处理,并打印成报表。下位机的数字显示用传感器的变送器完成,显法汉字及数据。本研究受浙江省自然科学基金资助。     

可编程多轴控制器的开放式数控系统

采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构，组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中，采用了类的封装和继承技术，不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信技术。利用旋转缓冲区技术，实现了上位机和下位机之间任意大小的数据文件下载。将该数控系统应用于工程实际中，验证了系统的开放性和实用性。     

基于FGPA的无刷电机控制器的设计与实现

研制一种以FPGA为核心、适用于多种直流电机的控制器。由单片FPGA完成电机驱动波形发生、闭环控制运算和上位机通信功能。该控制器既可以独立进行电机调速，也可以配合上位机进行控制，在实时性和抗干扰性能方面优于MCU／DSP控制器。该控制器的软核可以在不同硬件平台间移植，更换不同档次的器件即可工作于辐射、高温和严寒等特殊环境中。     

PLC为核心的实时监测系统

介绍了由多台可编程控制器（PLC）作为下位机与上位微机构成的远程自动监测系统。利用下位机与上位机的串行通讯，使所有的数据传到上住微机集中处理，并打印成报表。下住机的数字显示用传感器的变送器完成，显示汉字及数据。本系统也可扩展A／D、D／A，并行接口等用于其他适合主从多机系统的数据采集与控制。     

基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

脉冲安全阀工作特性数据采集系统的开发

论述由单片机系统作为下位机,PC机作为上位机的安全阀工作特性数据采集系统的开发。重点介绍系统的总体组成和硬件设计,模拟和数字滤波器的设计方法及程序编制,以及上下位机的RS232通信等问题。     

数字量电信号远程监测装置设计

当设备处于恶劣工作环境中时,不便于工作人员近距离监测设备的数字量电信号,为便于监测设备,文章设计了一种数字量电信号远程监测装置.该装置由上位机和下位机两部分组成,下位机负责采集数字量电信号,通过RS232通信通道发送给上位机,上位机软件界面可直观显示数字量电信号状态.该设计方案简易可行,上位机软件界面形象直观,适合全面...     

电液位置伺服单片机控制系统

以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的液压缸位置控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液位置伺服控制系统。