基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

无刷直流电动机系统的波动力矩抑制方法

波动力矩对无刷直流电动机系统性能有很大影响,电机系统的正弦化设计可以从原理上消除波动力矩;介绍了抑制波动力矩的各种方法。     

无刷直流电动机系统的波动力矩仿真研究

利用Ｐｓｐｉｃｅ仿真软件,对具有正弦磁场的无刷直流电动机系统的波动力矩进行了仿真研究。由电机的绕组端电压、相电流及转速构造了波动力矩观测器,其输出信号反映了电机的波动力矩;波动力矩的闭环控制减小了电机输出力矩的波动,并给出了仿真结果。     

永磁正弦无刷直流电动机力矩波动的测量

针对力矩波动问题 ,提出了平衡式直接测量和电流式间接测量的原理和实现方法 ,并进行了误差分析。对实际无刷直流电动机系统的波动力矩进行了测试 ,验证了测量方法的正确性     

无刷永磁式直流力矩电动机力矩波动及其改进

力矩波动是衡量力矩电动机性能优劣的一个非常重要的性能指标。为减小力矩波动,本文首先讨论了无刷永磁式直流力矩电动机理想的气隙磁场波形,随后在磁场数值解算的基础上计算了无刷永磁式直流力矩电动机的力矩及其波动,分析了产生力矩波动的主要原因,并提出了改进措施——优化磁极结构和采用超前导通法,最后还给出了一样机的优化结果,相当理想。     

同步式霍尔无刷直流力矩电动机力矩计算及力矩波动的分析

一、前言直流力矩电机作为位置控制和低速随动系统中的执行元件,转矩随转子位置的变化直接影响系统的精度。因此,力矩波动是直流力矩电机的重要指标之一。同步式霍尔无刷直流力矩电动机比有刷直流力矩电机有运行可靠、寿命长、噪音低、无火花干扰等的优点。但目前这种电机力矩波动比有刷直流力矩电机为大。如美国的Inland公司制造的7呎-磅的7202C有刷力矩电机力矩波动为5％,而同样7呎-磅的GE/ACD同步式霍尔无刷直流力矩电机的力矩波动为6～8％;英国1976年伦敦小电机会议报道的英国皇家科学技术学院电子工程系制造的无刷直流力矩电机,仅电机本体部分产生的力矩波动为6.7％,如果     

无刷直流电动机静态力矩脉动测试

在研究无刷直流电动机力矩脉动过程中,设计了一套静态力矩脉冲测试装置。该装置利用了一台现成的三相反应式步进电动机作为力矩传感元件,配上适当的控制线路,构成了无刷直流电动机静态力矩脉动测试系统。本文介绍该装置的结构原理及其应用。     

无刷直流电动机系统波动力矩的抑制方法

介绍几种抑制无刷直流电动机系统波动力矩的主要方法，并对这些方法进行比较。     

想想看

<正>上期想想看答案1.为什么有的无刷直流电动机的铁心齿上设有一些不嵌线的小槽?这是为了减小因铁心齿槽磁阻变化而引起的电动机转矩波动。无刷直流电动机每极槽数较少,转动时磁路磁阻变化大。增加了小槽后,磁阻变化减小,磁阻变大,从而减小电动机的转矩波动。为此,一些无刷直流力矩电动机为了满足转矩波动小的要求,就采用了铁心齿上增加小槽的结构设计。     

无刷直流力矩电动机

本文介绍的无刷直流力矩电动机设计方法,适用于低速小功率的无刷直流力矩电动机。提出了电磁设计中主要考虑的问题。给出了主要技术指标的计算公式和该厂生产的电机的计算数据与实际测试的数据比较。     

方波驱动无刷直流电动机堵转力矩波动分析

本文针对三相桥式两相导通(以下简称两相导通)方波驱动无刷直流电动机,系统地分析了每极每相槽数 q 值对堵转力矩波动的影响。计算了不同 q 值时的堵转力矩波动,并讨论了磁场宽度和力矩波动的关系。     

无刷直流力矩电动机的脉宽调制伺服控制

本文提出了用锯齿波脉宽调制方式,对无刷直流力矩电动机进行闭环定位控制和使它作超低速平稳运行的控制方法,并通过系统稳定性及稳态精度的分析,设计补偿网络。样机调试表明,只要采用合适的控制策略,力矩脉动较大的无刷直流力矩电动机同样可以用于定位控制及超低速平稳运行。     

直流伺服电动机

新型的可靠性高的无刷直流伺服电动机,用没有机械损耗的电子回路代替电机的电刷和整流子,已用于新型记录仪中。该电动机具有力矩波动小和起动电压低等优点。本文将叙述这种无刷直流伺服电动机的结构、动作原理及其特性。     

上期想想看答案

1,为什么分装式永磁直流力矩电动机在装配时。必须采用结构合理的专用工艺装备？ 采用分装式电动机可使整机的结构变得更紧凑。分装式永磁直流力矩电动机分为有刷和无刷。一般情况是,有刷永磁直流力矩电动机为多极永磁定子结构,无刷永磁直流力矩电动机为多极永磁转子结构。     

译文简介

无刷直流力矩电动机的电枢绕组参数的最佳化本文探讨具有不连续换向支路的无刷直流电动机在力矩驱动中的应用特点,在较宽的范围内考虑使用新型磁性材料和电机结构系绝的可能性。同时给出了由无刷直流力矩电动机工作原理而造成的电磁力矩脉动的有     

无刷直流力矩电动机的微机控制

无刷直流力矩电动机既具备无刷电动机的优越性,又有力矩电动机的特点。它保持了普通直流电动机良好的控制性能,又具有无刷直流电动机的无火花、高可靠、长寿命的优点。在位置控制和速度控制系统中,作为力矩电动机,省去减速齿轮,直接带动负载在低速或堵转状态下运行。因而消除了齿隙,负载轴上有高的力矩与惯性矩之比,提高了系统的精度。     

采用单电流传感器的无刷伺服电机及力矩波动抑制方法

无刷直流电机力矩采样比较困难,提出一种新型力矩电流检测方法,通过电流闭环和调节母线电压来消除换相力矩波动。该电流采样拓扑结构可以准确采集产生力矩的三相合成电流;通过在电机高速和低速运行时动态改变母线电压,保持关断相电流和开通相电流变化速率的平衡,消除换相所引起的力矩波动。仿真和实验结果证明,该方法使无刷直流电动机在要求高定位精度、高稳定性的伺服驱动系统中应用成为可能。     

有限转角力矩电动机转矩分析和优化

提出并设计了一种5N·m直流有限转角无刷力矩电动机,对该电动机的基本结构进行了研究,给出了电磁转矩的计算方法,使用Magnet软件对电动机主要参数进行优化设计,进行了样机试制.样机测试结果表明,该电动机输出力矩大,可满足精密焊接设备直接驱动器的要求,具有比较重要的应用前景.     

计量控制用无刷直流伺服电动机的研制及其特性分析

1、前言直流电动机的本质是控制性能良好,适合作伺服电动机,但由于有电刷的存在是使可靠性降低的因素。近年来,积极开展用电子电路取代直流电动机的电刷和整流子的功能的无刷直流电动机的研究,该电动机可用于音响设备和记录仪等,但由于有力矩波动,用于伺服记录仪还是不够的。作者等人对计量和控制设备用的无刷直流发电机和电动机等,进行多年的研究试制。本文叙述无刷直流伺服电动机(以下简称BL电动机)以高性能,高可靠性为目标,用于新型的计量用记录仪中作直流伺服电动机为目的,研究出新的无刷直流电动机。这种     

无刷直流电动机的力矩波动间接测量方法

力矩波动是无刷直流电机的一项重要技术指标，文中分析正弦波原理驱动的三相永磁无刷直流电机的力矩波动，推出力矩波动的表达式，提出一种利用定子的相电流间接测量电机力矩波动的方法，给出用硬件实现间接测量的电路，并测量样机的力矩波动。