垂直升船机运行流程设计与实现

垂直升船机是船舶高坝通航的一种型式,简要介绍了它的机电设备组成及布置、计算机监控系统的构成、运行流程。探讨了采用自动化技术与计算机技术实现升船机监控,使船舶高效过坝的方法。     

升船机工程中计算机监控系统的设计

本文简要介绍船机的结构，从系统功能和运行安全的角度讨论了升船机计算机监控系统的设计思想，结合水口升船机工程实例介绍升船机监控系统的基本配置和控制流程。     

水电站水工金属结构自动化监控系统设计

为防止水工金属设备因磨损、变形对水电站运行安全产生危害，设计水电站水工金属结构自动化监控系统。根据闸门、启闭设备等主要监控内容，确定系统整体架构；设置传感器、服务器与客户端的工作流程，选取计算机、视频系统等硬件设备，通过软件设置报送数据；利用接地准则与加权滤波算法减少硬件与软件干扰，将分类分层算法与安全度概念相结合，评估金属结构安全性，完成自动化监控系统整体设计。仿真结果表明，该系统可准确采集到各金属结构的运行状态信息，实现自动安全监控，为水电站稳定运行提供保障。     

基于监控后台的集控主站监控信息智能化校核系统的实现及应用

目前运行变电站接入集控主站，由于现场设备不能实际操作，没有有效手段进行信息核对，从而易造成设备带缺陷运行，这样给电力系统的运行带来了极大的风险。针对此问题，设计了基于监控后台的集控主站监控信息智能化校核系统。对于运行变电站，通过该系统的模拟仿真，真实还原了现场信号以监控后台为基准实现变电站接入集控主站的信息校核，大大提高了校核效率以及准确率。重点分析了基于监控后台的集控主站监控信息智能化校核的技术路线、关键技术与难点、总体架构、系统组成、实现方式、实施步骤、应用效果。     

计算机监控系统在卫星地面站中的应用

采用以PC550型工业控制计算机为核心的卫星地面站计算机监控系统，可以通过降临传送系统，对各卫星地面站设备的运行情况进行远程监控，提高了管理和控制的自动化程度。     

卫星地面站计算机监控系统

采用以PC550型工业控制计算机为核心的卫星地面站计算机监控系统，可以通过卫星传送系统，对各卫星地面站设备的运行情况进行远程监控，提高了管理和控制的自动化程度。     

磨矿仿真实验平台的设计和实现

采用Matlab软件及RSView32组态软件开发了磨矿生产过程虚拟对象计算机通用实验平台。系统采用半实物仿真结构,由模拟磨矿动态过程的虚拟对象计算机、实现回路控制和设备启停的可编程控制器、实现监控和过程优化的监控计算机组成。该平台提供了磨矿生产过程的控制实验环境,能对综合自动化系统中的控制与优化算法进行研究与改进,并为控制系统的早期开发、解决复杂生产过程的实时控制与优化提供了实验手段。     

基于OpenGL的船舶电力系统三维可视化监控平台开发

船舶电力系统的监控对船舶的安全运行至关重要。为了更直观更真实的展示船舶电力系统的运行状态,设计开发了一种基于OpenGL的三维可视化监控平台。通过调用OpenGLAPI构造三维空间环境;根据船舶电力系统各种设备及其保护装置的物理特性建立三维模型,给定监控状态和仿真参数,实现了对设备模块的动态管理和对设备部件进行组态,构造了一个虚拟的船舶电力系统。通过采集设备状态数据,实现了对系统的组网监控和继电保护算法的实时仿真,配合各种颜色和动画展现出系统的状态,运行结果表明该系统具有直观、真实、交互感等特点,能够对设备的各种状态进行监控且具有保护功能。复杂的船舶电力系统结构和运行状态通过三维可视化的方式形象地表现出来,有助于操作人员更好地理解掌握系统运行过程,提高对船舶电力系统的操控能力。     

计算机机房监控系统

本文介绍一个计算机机房监控系统,本系统主要应用于计算机机房的综合监控系统及对灾害和突发事件的应急处理,以确保监控场所内设备的可靠运行及人员的安全。     

集中供热系统计算机监控管理软件设计

本文对由5台燃烧工业锅炉及其辅助设备构成的集中供热系统采用位总线分布式计算机网络进行监控管理，主计算机中采用TurboC/语言设计的监控管理软件，对被监测的300多个变量以模拟,参数表格等形式实时是，打印，并实现对主要变量的控制。     

Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances

Among the promising application of autonomous surface vessels (ASVs) is the utilization of multiple autonomous tugs for manipulating a floating object such as an oil platform, a broken ship, or a ship in port areas. Considering the real conditions and operations of maritime practice, this paper proposes a multi-agent control algorithm to manipulate a ship to a desired position with a desired heading and velocity under the environmental disturbances. The control architecture consists of a supervisory controller in the higher layer and tug controllers in the lower layer. The supervisory controller allocates the towing forces and angles between the tugs and the ship by minimizing the error in the position and velocity of the ship. The weight coefficients in the cost function are designed to be adaptive to guarantee that the towing system functions well under environmental disturbances, and to enhance the efficiency of the towing system. The tug controller provides the forces to tow the ship and tracks the reference trajectory that is computed online based on the towing angles calculated by the supervisory controller. Simulation results show that the proposed algorithm can make the two autonomous tugs cooperatively tow a ship to a desired position with a desired heading and velocity under the (even harsh) environmental disturbances.      

船舶零航速减摇鳍升力测量研究

船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力测量中,将升力控制引入零航速减摇技术中,根据实船安装环境几个耦合因素的影响,针对零航速减摇鳍,设计了零航速减摇鳍升力传感器;通过反馈信号合成算法,合成的升力信号有足够的精度,证明所设计系统能够满足船舶零航速减摇的要求。     

船舶零航速减摇鳍控制系统研究

船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为0的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小系泊状态下船舶摇摆的减摇。设计了伺服控制系统,增加了升力限位环节。通过对有义波高分别为1,2m,浪向角均为90°海况下的仿真研究,减摇效果分别达到了78．30％和56．92％,优于减摇水仓减摇效果,证明所设计系统能够满足船舶零航速减摇的要求。     

高速船垂向运动控制方法研究

高速船在波浪中高速航行时,由海浪引起的船舶垂向运动,包含纵摇和垂荡,可能会使船上的乘客晕船。此外,如果船舶的垂向运动达到某种程度还会对船舶的安全性构成极大的威胁,如砰击、甲板淹湿。利用控制水翼（T型水翼和艉压浪板）实现姿态控制可有效减少船舶垂向运动。为了研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动,利用MATLAB/SIMULINK建立船舶垂向运动行仿真模型并进行仿真,采用遗传算法为姿态控制系统设计控制器,并对控制效果进行分析。仿真表明,控制器具有良好的控制效果,可减小船舶的垂荡和纵摇。     

基于PID神经元网络的水面舰艇减摇方法

文章研究水面舰艇减摇问题,采用PID神经元网络控制方法.舰艇在大风浪条件下产生剧烈横摇,减摇鳍是目前应用最为广泛的减摇装置之一.鳍角与升力矩的水动力特性主要依靠静态实验获取,实际使用中,鳍控制力矩与鳍角呈复杂非线性关系,使水动力特性存在较大误差.为解决升力系数及航速等反馈中的重要参数不确定性而导致鳍角产生的力矩难以确定...     

基于Internet的嵌入式远程监控终端的开发

嵌入式系统以其体积小、功能多、支持以太网技术等优点而成为计算机控制领域中的热点。本文提出了一种基于In-ternet的嵌入式远程监控终端的设计方案,详细分析了它的系统结构,该设备在银行监控、交通管理、工业监控、家庭监控等方面有广泛用途。     

基于最佳相位匹配的减摇鳍低航速控制策略

为了满足工程船舶对低航速下减摇的需求,提高船舶在锚泊和低航速下的耐波性,提出减摇鳍在低航速下的控制策略,重点针对低航速下升力与鳍角之间相位关系对航速十分敏感的问题和船舶横摇模型的不确定性问题进行研究.通过数值迭代解决低航速下升力相位对航速的敏感性和升力与鳍角的非线性关系问题,相位调节器可以克服航速测量误差的影响,保证最佳的相位匹配;利用分数阶鲁棒控制器保证模型参数变化时整个系统的控制性能.对所设计的控制策略进行数值仿真,仿真数据表明,在随机海洋环境干扰下,减摇鳍可以获得满意的低航速减摇能力.进行船模水池试验,试验结果也表明,所设计的控制策略可以使减摇鳍在锚泊和低航速下产生满意的减摇效果.     

基于GPRS的远程温度监控系统的设计

设计的远程温度监控系统可以将从现场获得的温度通过GPRS网络、INTERNET网络传送到远程监控中心,实现温度的记录和显示。同时,还可远程操纵现场温控系统,实现温度的远程控制。     

Microcomputer-controlled lift system

This article describes a microcomputer-based lift controller now being developed by an Italian elevator company. The system, which may be easily reconfigured to cope with various building designs, is able to automatically change supervisory policy, thus providing efficient service under varying traffic conditions. The microcomputer-based implementation, in addition to enhancing controller flexibility, may be of help in automatic fault diagnosis, as well as for providing useful statistical information about the behaviour and performance of the lift system.     

施工升降机自动控制系统设计

施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具，它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍，并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。