Fuzzy-PID控制算法在磁悬浮系统中的应用

磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统，应用常规的PID控制难以实现有效控制。本文针对磁悬浮系统的特点，采用Fuzzy-PID复合控制模型，应用模糊推理功能实现PID参数的自整起，对磁悬浮球系统进行控制，得到了理想的控制效果。     

Fuzzy-PID复合控制在水泥冷却过程中的应用

针对PID在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题,提出了将Fuzzy-PID复合控制算法应用于现场的控制思路,该算法将Fuzzy和PID两种控制方式的控制优点有机结合,根据多次现场实验得到的模糊切换隶属度函数在两种控制方式下自动切换,该控制既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节.冷却过程控制软件采用VC...     

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与...     

Nd：YAG晶体等径生长中的模糊自适应PID控制仿真

Nd：YAG晶体生长炉具有非线性和大纯滞后的特点，应用常规PID控制难以实现有效控制，采用模糊自适应PID控制模型，使用Matlab进行仿真试验验证模型的有效性。     

Fuzzy-PID复合控制在温室节水灌溉中的应用

为解决温室节水灌溉的需求,综合考虑温室环境因子对灌溉量的影响,通过系统辨识的方法,建立被控对象土壤湿度的数学模型.针对湿度控制大滞后惯性环节的特点,设计了一种Fuzzy-PID复合控制的方法.该方法将模糊控制器和PID控制器并行结合,并采用梯形隶属函数的模糊切换算法进行两者的切换,实现两种控制方法的优势互补.实验仿真结果表明:Fuzzy-PID复合控制响应时间短、超调量小、稳态过程没有振荡,不仅具有较好的动态性能,而且具有比较理想的稳态品质,适用于温室节水灌溉控制.     

Fuzzy-PID算法在炉温控制中的应用

在工业电炉的控制过程中，由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素，常规PID控制算法以满足控制要求。本文采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制，利用模糊推理在线整定PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd。实际运行结果表明，该控制器取得了较好的快速性和稳定性。     

模糊—单神经元PID复合控制智能控制器

设计了适应于无刷流电动机控制系统的智能控制器，将模糊控制和单神经元自适应PID控制很好地结合在一起，利用各自的优点在不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明，该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能、而且响应速度快、鲁棒性强、自适应性好。     

CMAC神经网络与PID复合控制的应用研究

阐述了CMAC神经网络的基本原理,并结合PID控制的特点,将CMAC神经网络与PID复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中,并同传统的Zieglar-Nichols阶跃响应法及单纯形算法作了比较。仿真结果表明:该复合控制算法具有较高的控制精度及良好的控制效果。     

神经模糊逆模/PID复合控制在CSTR中的应用

研究了基于广义基函数神经模糊模型的逆系统实现及其直接逆模控制,并提出将直接逆模控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略,该控制策略已应用于CSTR的反应浓度控制,仿真结果表明,神经模糊逆模／PID复合控制能克服因辨识逆模型不精确引起的缺陷,并具有良好控制性能。     

遗传算法复合控制在纸浆蒸煮中的应用

本文根据造纸车间的纸浆蒸煮过程,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化对纸浆蒸煮的温度控制,用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制。仿真试验研究表明该方法用于纸浆蒸煮温度控制是可行的,控制效果得到显著提高。     

模糊-PID控制器在空调温度控制中的应用

该文首先利用计算机仿真软件中的优化工具箱对常规PID控制器中的比例、积分和微分参数进行优化，并且针对中央空调温度控制系统非线性、大滞后的特点，设计了在规则上可调整的模糊控制器，该模糊控制器通过α因子自调整和Ku的自寻优，达到适应和跟踪系统参数变化的目的；而后采用模糊逻辑工具箱和MATLAB函数相结合，方便地实现空调温度控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，这种控制方式控制效果优于常规PID控制，有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。     

模糊PID控制在开关磁阻电机控制系统中的应用

针对开关磁阻电机非线性极强,而单一的模糊控制存在稳态控制精度较差的因素,该文提出了一种采用模糊控制器和PID控制器复合控制的方法。主要介绍了F—PID控制器的设计及用模糊控制器调节PID控制器的参数及其规则。仿真试验结果表明,F-PID控制方法解决了常规控制方法由于电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了模糊控制方式存在静差、无抗干扰能力的缺点。     

模糊PID控制在变压器测试系统中的应用

在介绍变压器计算机测试系统的基础上,通过对传统调节方式的分析后,提出了基于智能规则的模糊-PID双模调节技术在测试系统中的应用方案;并通过实例详细说明了系统输入变量的定义、构造及模糊量化原则、模糊规则库的形成以及双模调节过程,最后结合单一PID调节进行调节性能对比分析,从而验证双模调节的优越性。     

模糊PID及其在TEC温控系统中的应用

本文介绍了模糊PID控制器原理,针对半导体制冷器(TEC)工作特性,用MSP430F449单片机设计了高精度TEC温度控制系统.实验数据表明,系统具有速度快、精度高的优点,为系统快速进入稳定工作状态提供了一种实用方法,也为类似的TEC温度控制系统提供了有益的参考.     

模糊PID控制在葡萄酒发酵过程中的应用

针对某葡萄酒厂的发酵过程进行研究,由于其特性随时间变化,需要适时地对PID控制器的参数进行整定.常规的PID控制器没有自适应能力,只能依靠人工重新整定参数,这很难适应参数连续变化的发酵过程.因此需要一种有自适应能力的控制器,经对发酵过程的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真和对比,最终选用最优控制方案.     

模糊PID在热水锅炉温度控制系统中的应用

针对热水锅炉温度控制的特点，采用模糊PID控制策略。将SIMULINK与FUZZY TOOL BOX有机地结合设计模糊自整定PID控制器。系统的仿真结果表明该控制方法提高了对非线性、滞后系统的控制效果。经过在丹东燃煤热水锅炉供暖工程的实际运行，证明系统的控制效果良好。     

模糊PID控制在冷却水温控系统中的应用

针对上海光源冷却水温控系统中板式换热器的时变特性和系统大滞后特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了以误差和误差变化率为输入信号的Fuzzy-PID复合控制器和以误差和响应时间为输入信号的模式选择开关控制器来实现冷却水温度控制策略。仿真实验和实际应用表明,该控制策略能够克服板式换热器时变特性和系统大滞后特性,对负载发生变化后能以较短的响应时间和较小的超调量使系统达到新的平衡,控制效果优于传统的PID控制。     

模糊PID控制器在穿梭车控制系统的应用

针对传统PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自适应的模糊PID控制系统.根据穿梭车所用直流伺服电机参数及穿梭车负载状况,建立穿梭车控制系统简化数学模型.使用Matab的Simulnk工具箱对穿梭车控制系统进行仿真研究.由仿真结果可知,采用自适应模糊PID控制器,控制系统调整时间变短,响应速度更快,具有较好的鲁棒特性.利用仿真得出的模糊控制规则表于穿梭车控制系统中进行在线PID自整定,应用表明,使用自适应模糊PID控制器可有效减小超调量,加快控制系统的调整时间,达到了良好的实际控制效果.仿真与实验结果表明自适应模糊PID控制器具有动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略.     

模糊PID控制在H型钢张力控制中的应用

从H型钢的两机架轧制入手，推导出H型钢两机架轧制的系统模型和张力模型。在此基础之上，采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略，设计了微张力模糊控制系统。同时考虑到轧件宽度的要求，模糊控制规则表采用了不对称取法。仿真与试验结果表明，该控制方法很好地改善了系统的动态特性，提高了稳态精度。     

模糊PID控制在抑尘剂溶液自动配比系统中的应用

针对传统的人工地面配液法或基于配液阀的手控配液法存在的配液精确度低、难以满足抑尘剂浓度实时变化要求的问题,介绍了一种抑尘剂溶液自动配比系统的工作原理,重点阐述了模糊PID控制算法在该系统中的应用方案及实现过程。该系统根据检测到的粉尘浓度计算所需的抑尘剂溶液浓度,采用常规PID算法控制定目标浓度的溶液配比,采用模糊PID算法控制目标浓度实时变化的溶液配比。实验结果表明,与常规PID算法相比,模糊PID算法用于抑尘剂溶液自动配比时配液精确度更高,误差更小。