基于CAN总线的汽车电气控制系统设计

本文借鉴计算机网络和现场总线控制技术,将信息技术运用到汽车上,用实时、全面、有效的信息流来驱动汽车系统的运动,以分布式控制系统为基础构造汽车电气控制系统,简化汽车车身线束,提高电控单元信息利用率,实现共享传输大批量数据信息。     

基于CAN总线和ARM核的开关控制器设计

开关控制器是智能化开关设备与二次保护、测控设备接口的必要环节,为适应智能化变电站对开关的智能化需要,笔者提出了一种基于CAN总线和ARM核的智能化开关控制器的实现方案。给出了ARM微控制器和CAN控制器之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间数据通信的实现方法,给出了数据通信的软件设计流程。该方案具备了软、硬件基础,工程应用证明该控制器性能良好。     

基于CAN总线的汽车电子模拟通信平台设计

为了探究CAN总线层次化设计,本文设计了不同处理器间CAN总线汽车电子模拟通信平台。模拟平台采用32位处理器作为汽车ECU,接收并处理底层处理器发送的信号和向底层处理器发送指令;采用16位处理器检测并控制发动机,在处理器的Flash中含有发动机模型程序;采用8位处理器检测并控制车身底盘上的传感器和执行机构。三者之间的采用CAN总线通信。试验表明,三者之间连线简单、通信错误率低、实时性高,达到了系统设计的要求。     

基于CAN总线的新型电子清纱器控制系统

为满足EJP438自动络筒机及ESPILO－M型自动络筒机所配备电子清纱器的使用需要，筛选现有通信及控制技术，结合CAN－BUS现场总线通信技术，通过对控制箱系统进行硬件设计，并相应开发出上位机监控系统，实现了60台单锭电子清纱控制单元的网络互联，最终实现基于CAN网络的自动络筒机电子清纱器系统集成统计与控制管理系统。本电子清纱器控制系统是一种全新的微机化，数字式清纱器。具有单锭材料系数自动调整，纱疵在线分级及优化切割曲线显示等功能，并采用触摸式彩色TFT液晶显示屏等先进技术，同时还具备连网功能。该系统运用CAN－BUS现场总线技术实现监控系统与处理板间的通讯。具有在线侦听，帧碰撞检测，以及故障结点自动脱离等特性。主要适应用于EJP438和ESPILO－M型自动络筒机。用来清除纱线上的棉结、短粗节、长粗节、长细节纱疵和显示各种被清除的纱疵，并具有验结、双纱及动态、静态错支判别功能，同时控制络筒机运转。对纱线质量的控制起重要作用。是我国目前功能最全、智能化程度最高的电子清纱器之一。     

基于CAN总线的大电流汽车继电器控制系统的研究

介绍了一种带有CAN总线控制模块的汽车继电器控制系统的研制,叙述了该系统的硬件与软件设计。系统以PIC18F2480单片机和CAN总线收发器为控制核心,采用优化的混合式控制方案,可无弧接通与分断大电流,并实现智能控制和实时保护的功能。     

基于CAN总线的陶瓷辊道窑控制系统设计

针对陶瓷辊道窑的工作特点,设计了一种基于CAN总线技术的控制系统,分析了系统的拓扑结构和数据通信原理,提出了时分复用在CAN总线中的应用新方法。最后,介绍了CAN总线的网络接口方法和控制软件的设计,说明这是一种先进的控制技术,在实际监控系统中,其有效性已得到了证实。     

基于CAN总线的嵌入式控制系统

现场总线控制系统作了新一代控制系统在电力系统尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局网络（Control Area Network,CAN)总线技术，同时介绍了嵌入式计算机的工业标准PC／104总线，设计出可用于变电站监控的基于CAN总线的嵌入式控制系统，并已在动态模拟实验室中投入运行，取得了满意效果。     

基于CAN总线的环境控制系统

本文设计了一种基于CAN总线的环境控制系统。该设计利用了CAN总线的抗干扰性强、传输距离远、接线简单、传输速率高、系统中节点数多的特点,很好地实现了环境监测与控制。该系统已经成功地应用于某军用仓库的环境控制中。     

基于CAN总线的分布式电动执行机构控制系统

本文提出了基于CAN现场总线的分布式电动执行机构控制系统，运用DSP微控制器芯片TMS320LF2407A，实现执行机构的控制，并将执行机构控制器接入CAN现场总线，实现远程管理和监控。本系统分为三个模块：CAN监控站、CAN信道、CAN节点。各个部分实现不同的功能。模块化的设计使得系统便于维护。实践表明系统性能可靠。本文着重介绍了系统的构成、工作原理及应用经验。     

基于CAN总线的分布式铝电解控制系统

本文介绍基于CAN总线的分布式铝电解控制系统的设计和实现方法,给出了CAN总线的硬件接口电路设计和槽控机逻辑电路结构图。     

基于ARM多处理器的CAN总线分布式控制系统设计

随着科学技术的发展,各种工业设备开始向智能化、嵌入式方向发展。设备不仅需要进行大量的数据采集和分析,而且多个执行机构能够同步协调运行,这就对控制系统提出了更高的要求。介绍了一种多控制器的分布式控制系统,系统以Cortex‐A8处理器作为设备的监控节点,以多个Cortex‐M3控制器作为设备执行机构的控制节点,利用 Linux下的 Socket CAN通信原理实现各节点快速可靠的数据通信。该控制系统已成功应用于某型全自动血液分析仪。实际项目应用表明,该系统切实可行,稳定性好,而且能保证通信的可靠。     

CAN总线分布式自动调焦控制系统设计

目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CAN总线,给出了该控制系统的总体方案和硬件结构设计,调焦控制单元采用DSP和FPGA的控制架构,采用CTM1050T芯片实现带隔离的CAN收发电路功能,对该系统进行多次数据通信和自动调焦实验表明:该控制系统实现了自动调焦功能,工作状态稳定且提高了调焦精度,调焦精度可达±0.012mm,另外该系统极大的简化了设备走线,提高了可扩展性、稳定性以及抗干扰能力,具有较高的应用价值。     

基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现

针对卫星高小型化、可靠性通信等要求,提出了一种以FPGA为主控制器,基于双路切换CAN总线通信的反作用飞轮控制系统的设计与实现方法.对CAN总线收发、报文解析、力矩与速度控制以及控制量测量等功能进行了模块化设计.对原理样机进行了测试实验,实验结果表明该系统具有良好的速度控制特性、力矩控制特性以及稳定的通信性能.所提出的报文解析方法,使上位机可以方便地通过可切换的双路CAN总线对反作用飞轮进行实时可靠地控制、遥测数据采集以及相关的故障处理.     

基于CAN总线技术的中空成型机温度控制系统

针对中空成型机温度控制点多,控制系统安装使用复杂的现状,提出了采用CAN总线技术的系统方案;设计了基于CAN的智能控制模块:由微控制器LPC2294、CAN总线收发器TJA1050T、模数转换器MAX1032、高速光耦6N137和直流电源变换模块等组成;为提高系统抗干扰能力,采用了光电隔离、直流电源变换、电缆屏蔽等硬件措施和数字滤波、软件陷阱、看门狗等软件措施。实验表明,该系统运行稳定,控制精度高、抗干扰能力强,使用方便,可以满足中空成型机及其他塑料机械的控制要求。     

基于CAN总线的太阳能控制器设计

应用CAN现场总线技术实现了太阳能控制器的模块化设计。介绍了太阳能控制器的硬件设计方案和软件总体框架,给出了CAN节点初始化以及接收和发送的程序流程,通过对多个功率模块的冗余组合,构成不同容量的太阳能发电系统。系统采用主控制器和功率模块两级方式,通过CAN总线实现通讯和控制。实验结果表明,所采用方案正确可行,增进了系统的灵活性,有利于系统的拆装和维护,且在太阳能方阵的控制数量设计方面,比传统的太阳能控制器有所提高。     

基于USB的CAN总线转接器设计

本文给出了一种基于USB的CAN总线转接器的设计,说明了USB接口芯片PDIUSBD12和CAN总线接口芯片SJA1000的使用方法及其与AVR单片机的接口电路,阐述了单片机通过USB与PC的通讯方法,详细说明了硬件接口电路和上、下位机软件程序的设计及注意事项.该转接器的设计可自主定义协议,并具备数据缓冲能力.实际运行结果表明,该转接器的设计是完全可行的.     

基于CAN总线的变电站监控系统

现场总线控制系统作为新一代控制系统在电力系统尤其是在自动化中得到了广泛的应用。介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络CAN(Control Area Network)总线技术,设计出了一套基于CAN总线的变电站监控系统。阐述了系统的硬件结构设计及软件设计的程序流程。该系统可靠性高、通信速度快、抗干扰能力强、组态灵活,有着广泛的应用前景。     

基于CAN总线及高速RS232总线的电梯群优化控制系统的设计

针对目前电梯群控制系统中存在的通讯线路过多,导致电梯运行稳定性降低、电缆多引起的成本较高、故障率高等缺点,提出了一种新型的基于CAN总线和高速RS232总线的电梯群控制系统的通讯构架,并给出了其硬件设计、用户通讯协议设计、优化控制策略选择及软件控制算法编程。     

基于CAN总线的微网控制方法研究

微网是一种将各种小型分布式电源组合起来为小范围负荷进行供电的微型电网,具有结构灵活、可靠性高的基本优势。微网具有两种运行形式,一种是孤岛形式,一种是并网联接形式。为了提高这两种运行形式的稳定性,设计一种合理的微网控制方法是微网大范围推广的前提。以ATmegal6为核心,CAN总线为底层通信方式,实现了对微网的控制。为了进一步提高控制的精确度,采用基于下垂特性的P-f、Q-V与PQ控制方法相结合的控制策略。三种方式的结合可以实现负荷功率变化时功率的平衡共享,还可以解决微网无功和有功的有效控制的问题。