基于PID控制和重复控制的正弦波逆变电源研究

分析了传统 的数字PID控制方法和新颖的重复控制方法在正弦波逆变电源应用中各自的优缺点，提出了一种基于PID控制和重复控制的新型逆变电源控制方案，利用重复控制改善了系统的稳态特性，利用PID控制改善了系统的动态特性。试验结果表明，该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态特性。     

一种基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统

针对磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的高精度控制问题，提出了基于DSP2812的数字控制方案，设计了PID三环控制器，并采用速度前馈和加速度前馈控制，提高了系统的带宽。实验表明，该控制力矩陀螺框架系统达到了很高的控制精度和较快的响应速度。     

轻型材轧钢加热炉控制系统

本文主要介绍了加热炉的系统配置、功能和原理。该系统将逻辑控制、仪表控制和传动控制一体化，工艺合理，硬件可靠性高，软件功能强大。     

采用变结构控制的电流跟踪型矢量控制调速系统

本文论述了采用变结构控制方式和新型电流跟踪法，运用ＧＴＲ作为功率器件，单片机ＭＣＳ－５１控制的矢量变换调速系统，理论分析和实验运行表明，该系统具有良好的动、静态调速性能。     

基于返步法的永磁同步电机转速控制

为完成伺服电机平稳而准确的转速控制，在深入分析永磁同步电机d、q坐标系数学模型基础上，基于模型和反步法理论设计一种电流环、转速环矢量控制律，该控制律首先根据目标的转速要求设置一个虚拟的q轴输入来控制速度环，其次通过q轴电压输入控制电流环跟踪虚拟q轴输入，同时设定d轴电压输入完成i_d=0控制，该算法在电流环控制设计时通过引入抗扰动补偿项及积分项，彻底消除模型未知扰动带来的影响，因此较以往的经典PI控制方法提高了系统的整体性能，通过仿真验证了该控制律的有效性。     

多逆变器并联的微电网无功均分控制策略研究

针对在多逆变器并联的孤岛微电网系统中，各线路之间的阻抗不一致，无功功率不能按需分配以及逆变器之间出现环流等问题，提出了虚拟阻抗策略，采用PR控制代替传统的PI控制，提高系统的稳定性，减小环流对系统的影响，并在虚拟阻抗策略中引入自适应控制，使虚拟阻抗根据系统的无功功率和母线电压自适应调节，从而提高电能质量，仿真实验验证了该策略的有效性。     

交、直流电机通用控制驱动系统

该通用控制驱动系统通过对交流电机采用矢量控制，提高了交、直流电机控制驱动的相似性。采用32位单片机MPC555，主要以软件功能的增强实现电机类型的选择。经实验验证，通过简单的参数设置和跳线转换，对交、直流电机都可实现较好地控制。     

基于滑模自抗扰的永磁同步电机电流环控制方法研究

为了提高永磁同步电机控制系统的稳定性，针对滑模控制存在的抖振现象以及系统运行时的扰动问题，给出了一种基于线性滑模自抗扰控制的电流控制器，所谓线性滑模自抗扰控制就是滑模控制与自抗扰控制的结合，其核心为扩张状态观测器，扩张状态观测器可观测系统的状态及扰动并对扰动进行补偿，能有效抑制系统扰动、提高系统的动、静态性能。搭建永磁同步电机滑模自抗扰矢量控制仿真模型，仿真结果表明，与传统滑模控制相比，该方法提高了永磁同步电机控制系统的稳定性，削弱了系统抖振，改善了系统扰动问题。     

一种驱动系统新型速度控制方案

通过对驱动系统中Ｉ－Ｐ控制言式的分析，提出一种新型的速度控制算法，该方案能够获得比较好的控制响应，仿真衣实验研究结果证实了该方案的有效性。     

协方差控制理论的工程应用

本文给出了SISO系统状态变量协方差与系统模型参数之间的对应关系，并讨论了用该方差代管模型参数进行控制系统设计中的稳定性分析，控制误差及其它控制指标分析等工程应用，探讨了工科学生在控制理论课程学习中了解和掌握协方差控制理论的可能性与可行性。     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究

直接转矩控制(Direct torque control )是一种新型的高性能的交流调速控制技术.本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理及TMS320F240 DSP 芯片的主要特点和性能,给出了控制系统的设计方案和硬软件的实现方法.实验结果表明:该交流调速系统硬件电路简单、控制精度较高,具有良好的性能.     

Realization of 3-degree-of-freedom control using fine-grain parallel processing

The article reports a sprout of 3-degree-of-freedom (DOF) control. The limitation of feedback control, including 2-DOF control, has been raised for a long time; however, a suitable control theory for overcoming those limitations has still not been formulated. An underlying reason is that the disturbance-suppression performance and noise sensitivity cannot be decoupled. Several researches have tried to tackle this problem using a hardware approach, as a noise level depends on a hardware configuration. It should be noted that the hardware design expands spatiotemporal resolution of a system. This approach helps in reducing noise, namely, it works as the 3rd-DOF for a control system. Therefore, an improvement in the hardware design could be a new angle for solving a mixed-sensitivity problem. This article quantitatively presents the relation between noise-reduction performance and the spatiotemporal resolution, and provides a foothold for the 3-DOF control.     

基于虚拟设备驱动技术的变电站通信控制单元

讨论了利用虚拟设备驱动技术VxD(Virtual Device Driver)实现Windows平台下的通信控制单元软件。在Windows9x中VxD是与操作系统内核具有同等权限级别的程序，可以看作操作系统的组件，它能执行所有CPU指令并可直接对硬件、中断和文件系统进行物理访问。应用程序对系统硬件的访问实际上是同控制此硬件的VxD进行信息交换，VxD才是系统硬件的真正处理和控制者。在通信控制单元中采用VxD技术，能实现Windows下的实时中断控制和对硬件的实时处理。由于Windows的丰富的图形界面接口，可以编写善的图形界面，有利于现场调试和用户的日常维护。     

新一代控制保护系统通用硬件平台设计与应用

为适应IEC 61850和IEEE 1588等新技术在变电站自动化系统中应用的不断发展,必须设计新一代高性能、高可靠性的控制保护系统通用硬件平台。文中总结了控制保护硬件平台发展的过程,分析了目前大多数控制保护装置硬件的内部数据交互方式以及存在的不足,提出了基于分布式多处理器和模块化硬件架构的硬件平台设计,设计了一种分布式总线的通信架构,介绍了CPU模块、DSP模块和I/O模块的功能特点。基于该硬件平台的交直流控制保护系统已成功应用到多个变电站和直流输电工程中。     

无轴承异步电机逆变器设计及试验研究

阐述了无轴承异步电机基本工作原理,并根据其悬浮和控制要求设计了硬件控制系统,给出了硬件电路图,通过实验得到试验波形。实验表明设计的硬件电路可以作为无轴承电机驱动的通用逆变器电路,且性能可靠。基于本硬件电路,通过DSP软件调节PID参数可实现无轴承异步电机的悬浮及旋转。     

基于虚拟仪器技术的原动机及其调速系统模拟

介绍了基于虚拟仪器技术的动模实验室原动机(汽、水轮机)及其调速系统模拟的原理和方法,进行了原动机(汽、水轮机)及其调速系统模拟的软件和硬件的设计。并进行了仿真实验,仿真结果表明该系统转速调节平稳,能很好地模拟原动机及其调速系统的自平衡特性,水锤效应,容积效应等各项特性,为动模实验的真实性奠定了基础。     

PLC与上位机相结合的烧结竖炉模糊控制

介绍了一种基于原PLC的PID控制系统的模糊(Fuzzy)控制方案,该方案在原系统的基础上不增加硬件,成本较低,改造过程对正常生产影响小,可靠性高,便于调试和维修。在控制方案上采用Fuzzy-PID双模控制使系统有较高的静、动态特性,具有较好的控制效果。     

基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现

dSPACE是基于Matlab/Simulink半实物仿真系统开发的软硬件工作平台,具有实时性强,可靠性高,扩充性好等优点。在分析矢量控制基本原理的基础上,利用dSPACE的快速控制原型方式和dSPACE系统的软硬件环境,在Matlab/Simulink中建立了三相感应电机(InductionMotor,简称IM)的实时控制系统;并对控制参数进行了在线调参,改善了实际性能。实验结果表明,采用dSPACE平台可以快速完成对矢量控制IM速度控制系统的研究和开发,缩短了控制系统的开发周期,获得了满意的效果。     

基于DSP的多轴运动控制系统研究

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器（DSP）为核心,通过FPGA进行功能扩展,应用USB总线,设计了多轴运动控制系统,给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人,数控机床等先进智能装备。     

步进电机变速控制系统的设计

为了实现步进电机在有限的时间内快速启动、高速高精度地运行,本文设计了一种步进电机变速控制系统。完成了以P89C51单片机为核心,外加DM4242驱动器的搭建硬件系统,利用Proteus结合Keil对设计程序进行仿真,并将仿真波形和实际的变速曲线在硬件系统上进行了试验验证,得到了预想的加减速曲线。结果表明该方法在步进电机的加减速控制系统设计中的可行。胜。