基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究

基于HOPSAN和MATLAB／SIMULINK，探讨了HOPSAN和MATLAB／SIMULINK的多域协同控制仿真技术，并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明，这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势，搭建一个协同研发的支撑平台，能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。     

液压系统仿真技术与仿真软件研究

对液压系统仿真技术进行了详细分析和研究,阐述了液压系统仿真技术及仿真软件的历史发展过程.介绍了几种有代表性的液压系统仿真软件Hopsan、ADAMS/Hydraulics、Matlab/Simulink及AMESim,分析了这些软件各自的特点,分别给出了每种软件的工程实例应用.对液压系统仿真技术及其仿真软件的发展方向进行了展望.     

基于AMESim和ADAMS的BHS首绳更换装置防冲击送绳技术仿真研究

为提高换绳装置送绳的安全性和可靠性,针对现有换绳装置在送绳过程中存在的冲击振动问题,分析其产生机制,提出了防冲击送绳理想控制曲线,并对现有换绳装置送绳液压系统进行改造,利用AMESim和ADAMS联合仿真技术对防冲击送绳系统进行仿真研究。仿真结果表明:采用防冲击送绳技术后,送绳过程冲击明显减小,有效解决了换绳过程中的冲击振动问题。     

基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的电液伺服系统减振研究

分析了电液伺服系统振动产生的原因及相应减振措施.利用AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术建立了一种典型的电液速度控制系统模型,对液压冲击所致的振动采取了减振措施并进行了仿真分析,取得了满意的效果.     

基于AMESim的液压振动系统建模及仿真研究

以声波钻进液压振动头为研究对象,利用AMESim软件对液压振动系统进行了建模和仿真分析,探讨了系统压力、供油流量对液压振动系统各参数的影响规律,并对液压振动系统的泄漏进行了分析。结果表明;振动活塞的振幅、速度随着系统压力和供油流量的增加而增大,且振动活塞的振幅近似呈线性增加;间隙越大,泄漏越严重,并且间隙的大小对泄漏量影响较为显著;密封长度越大,泄漏越小;系统压力越大,泄漏量也增加。     

液压水击纵向振动响应研究

采用特征线法,利用扩展水击振动模型分别在两种液体摩擦模型下对一典型液压系统的轴向水击振动响应进行了研究。仿真计算结果与实验结果基本一致,相对误差小于0．3％,表明仿真方法正确。在此基础上,分析了最大水击压力与液体流速的关系。该仿真方法既可以指导液压系统管道的设计,还可以推广应用于其它输液管道的水击振动研究与分析。     

基于AMESim仿真技术的大型中空成型机锁模系统设计与研究

以大型储料式中空成型机的锁模系统为研究对象,利用AMESim仿真技术对其进行时域仿真分析。通过仿真分析得到了锁模缸活塞杆的位移、速度等变化曲线,根据仿真结果分析活塞受力与运动不稳定的原因,并对液压系统进行优化设计,有效避免了锁模系统开模过程中产生的液压冲击和机械冲击,减少了机械动作过程中的震动和噪声,提高了整个系统性能的稳定性和工作的可靠性。     

声波钻机液压振动头的液压系统设计及仿真分析

液压振动头是声波钻机的核心部件,其液压系统性能的优劣直接影响着声波钻进技术。对液压振动头进行了结构设计及液压系统设计,并建立了液压系统AMESim模型,通过仿真分析寻找液压振动头的振动频率对液压系统性能的影响。仿真结果表明:液压振动头的振动频率f越大,振幅H越小,振动活塞的位移响应近似于正弦曲线,振动活塞的速度、加速度随之增加,振动活塞的激振力F显著增加。     

基于AMESim的液压垂直负载系统振动分析

针对液压垂直负载系统快降时出现的振动现象,分析该系统的原理,利用AMESim仿真软件建立此液压系统的模型,并对其工作过程进行仿真分析,得出系统的振动与负载质量和系统流量的相干关系,找到系统振动的原因,并提出相应的改进措施.实践证明,提出的改进措施是有效的.     

利用AutoCAD开发液压系统原理图的智能仿真技术

综述了液压系统仿真技术。首次提出利用ＡｕｔｏＣＡＤ图形环境作为液压系统原理图仿真的输入环境，探讨了建立智能仿真系统的有关技术。     

基于Simulink的穿行式钢模台车液压系统的性能分析

分析了穿行式钢模台车液压系统的工作原理,根据数字同步阀和液压油缸的数学模型在Simulink下建立了系统的仿真模型,通过仿真分析了钢模台车液压系统的动态性能,为钢模台车液压系统的设计提供了理论依据,同时为同类型钢模台车液压系统的设计提供参考。     

基于AMESim液压仿真平台的双联轴向柱塞泵液压系统分析及试验研究

以挖掘机用九柱塞双联轴向柱塞泵为模型,利用AMESim液压仿真平台对泵的液压系统进行仿真分析,得到液压泵的压力、流量和效率等变量特性.根据双联泵系统特性,搭建双联泵液压系统仿真模型,分析不同负载信号下的上述各项变量特性.通过搭建的试验台进行试验验证,分析测试结果.结合仿真结果,对液压系统作出较完善仿真分析,为该泵的进一...     

冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计与AMESim建模仿真分析

设计冲击回转机载型锚杆钻机液压系统,分析其工作原理,采用AMESim软件对该系统进行建模仿真,根据仿真曲线分析锚杆钻机在冲击回转钻进时,推进系统推进力及液压缸工作油压对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压系统设计的合理性和可行性,为冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计提供了理论基础。     

推移机构液压控制系统设计及动态特性仿真研究

分析推移机构液压系统的工作原理,在此基础上设计了推移机构液压控制系统。根据液压原理图,介绍推移机构液压控制系统的工作过程及主要执行部件。在AMSim中建立分析模型,运行仿真得到液压系统的动态特性。依据仿真结果,提出改进现有系统动态性能的措施,弥补了原有设计的不足。     

基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q(或工作压力p)及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。     

基于负载口独立控制的挖掘机动臂系统节能研究

针对传统挖掘机动臂液压系统能耗大、势能利用低等问题,以挖掘机动臂为研究对象,设计基于负载口独立控制的动臂液压系统。在主动型负载工况缩回工况下,对动臂液压系统进行了压力-流量特性分析,获得阀口开度与活塞杆速度的关系;采用机械动力学仿真软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim,分别建立传统动臂液压系统和基于负载口独立控制的动臂液压系统联合仿真模型,并对2种动臂液压系统在主动型负载工况缩回工况进行联合仿真分析。仿真结果表明：2种动臂液压系统都能获得较为线性的活塞杆运动速度,而且与传统动臂液压系统相比,基于负载口独立控制的动臂液压系统的势能利用率明显提高,提高了约44.3%。     

基于AMESim的脐带缆液压传输特性及等效方法仿真研究

分析脐带缆液压管线传输特性,提出等效方法。应用AMESim建立脐带缆液压管线液压仿真系统,进行仿真模拟,分析仿真结果,研究脐带缆的液压传输特性,并与相似性原理下脐带缆液压传输特性参数进行相对分析,确定脐带缆液压特性参数液阻、液容、液感在液压系统中的表现形式。根据分析结果,确定脐带缆液压传输特性的等效模型的形式,确定液阻、液容、液感的具体等方式,应用AMESim仿真分析了等效方法的等效性,确定了一种脐带缆液压管线的等效模型搭建形式。仿真结果可做为脐带缆液压等效装置搭建的理论参考。     

液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计

从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重外骨骼机器人液压系统仿真原理图,并对液压系统进行了仿真分析研究,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。最后对液压驱动型负重外骨骼机器人技术面临的挑战进行了分析,为该液压系统的深化设计提供了参考。     

液压变压器变压原理的理论分析与仿真研究

对传统型液压变压器在液压系统中的连接形式与变压原理进行了理论分析,推导出其中一种连接形式的液压变压器的变压比公式,针对所组成的系统建立了仿真模型,采用SIMULINK进行了仿真研究,验证了理论分析的正确性,为完善传统型液压变压器的理论和实践提供了具有参考价值的理论依据.