整体式支架搬运车侧倾稳定性解析

为解决整体式支架搬运车并联式油气悬架系统横向稳定性较差的问题,提出可提高整车侧倾刚度及阻尼特性的混合连通式油气悬架。在独立悬架单元数学模型基础上,研究混合连通式油气悬架系统的输出特性。通过建立整车侧倾模型,找出侧倾中心及侧倾轴,分析车身侧倾角与横向加速度、侧倾刚度的关系,给出了横向载荷转移表达式。结果表明,较并联式油气悬架系统而言,混合连通式油气悬架具有更好的侧倾刚度和侧倾阻尼,在不影响整车通过性的同时可有效提高侧倾稳定性。     

单气室油气悬架的阻尼特性及其对设计的影响

油气悬架的阻尼特性是影响油气悬架车辆行驶平顺性的关键特性之一。为了使车辆获得良好的行驶平顺性,一般要求在车身振动的2～3个周期内,振动的幅值衰减90％。如果车身的振动衰减的太慢,时间长了,司机和乘员就会感觉很疲劳;衰减的太快,悬架弹性元件的作用就不能充分发挥,司机和乘员就会感觉到很大的冲击,同时可能导致货物、车架及其它零部件的损坏。分析油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响,是分析油气悬架车辆的行驶平顺性的关键。在确定油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响趋势和程度之后,通过计算分析这些结构参数,可以预测和评判油气悬架车辆的行驶平顺性。并且,研究油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响,是进行油气悬架结构参数优化、合理选择和确定其结构参数、自主设计开发油气悬架产品的前提,对设计性能优异的油气悬架,进而提高油气悬架车辆的行驶平顺性有着重要的意义。     

阻尼可调油气悬架系统的非线性刚度特性分析

结合非路面行驶车辆的振动特性,在分析自行设计的阻尼可调油气悬架的工作原理基础上,建立了该油气悬架的刚度模型。通过改变油气悬架的自身结构参数(氮气室内气体的初始压力和体积、活塞两腔有效工作面积比等),从理论上分析了各参数对悬架刚度的影响规律。     

国内油气悬架的研究方法、现状与发展

车辆的乘坐舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性密切相关。传统的悬架(钢板弹簧、螺旋弹簧等)刚度系数和阻尼系数都是常数，车辆的振动固有频率随着簧载质量的变化而变化，这样，车辆的乘坐舒适性随着乘客人数或载货质量的多少可能会变的恶劣。为了解决这个问题，一些新型悬架系统应时而生，油气悬架就是这些新型悬架系统之一。油气悬架系统产生于20世纪70年代，它以优越的非线性特性和减振性能满足了多种车辆的要求，使它们的平顺性和操作安全性得到了较大的提高。目前，外国在油气悬架的开发、设计、制造等方面都已经非常成熟，而国内对油气悬架的研究起步较晚，和国外还存在着很大差距，并且还有一些问题有待解决。     

井下胶轮车油气悬架系统数值模拟

分析了井下胶轮车油气悬架系统的结构,根据实际工况,建立了机械、液压及路面激励的悬架系统物理联合模型和油气悬架系统数学模型.利用多学科仿真软件 AMESim,结合油气悬架系统的结构参数以及蓄能器初始条件等因素,研究了油气悬架系统的位移特性,这将有助于进一步研究井下胶轮车油气悬架系统固有频率和平顺性的设计.     

胶轮车油气悬架系统阻尼特性分析

结合胶轮车的使用工况和结构特点,介绍了胶轮车油气悬架系统,推导出其阻尼的数学模型,并对油气悬架系统阻尼特性进行了分析.根据阻尼公式编程运算得出油气悬架阻尼特性曲线,并分析了悬架油缸内径、活塞杆直径、节流阀等效直径、单向阀等效直径、蓄能器管路的长度和直径等对阻尼的影响规律,为胶轮车油气悬架系统设计提供了参考.     

基于AMESim油气悬架的仿真与参数优化

对油气悬架缸进行研究,建立其数学模型以及1/4车辆动力学模型,并利用AMESim软件模拟仿真车辆在路面行驶情况。针对车辆平顺性,构建了以车身垂直方向加权加速度均方根值为目标函数的优化模型,并对悬架系统参数进行了优化。结果表明车辆平顺性得到明显改善,为汽车油气悬架的设计优化提供了借鉴。     

煤矿井下无轨胶轮车油气悬架系统仿真分析

根据某煤矿井下无轨胶轮车用油气悬架的结构特点和工作原理,建立了油气悬架的非线性数学模型,应用ADAMS/hydraulic软件建立了油气悬架系统的虚拟样机模型.对不同激振频率和幅值的油气悬架系统进行了仿真分析,并对油气悬架系统的刚度特性、阻尼特性进行了分析研究,为油气悬架系统的设计计算提供了理论依据.     

井下矿用车辆单气室油气悬架压力特性研究

针对矿用车辆应用的单气室油气悬架系统,建立了悬挂缸压力变化的数学模型,通过仿真软件建立其仿真模型,分析了各参数对悬挂缸压力的影响。结果表明,阻尼孔孔径和路面的激励速度对悬挂缸内的压力变化起主要的影响,对单气室油气悬挂在矿用运输车辆的实际应用提供了很好的指导。     

油气悬架技术及其在胶轮车中的应用与发展

油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术,具有良好的非线性刚度特性和阻尼特性,能较理想地衰减因不平路面激励所造成的车辆振动.根据胶轮车的发展现状,结合油气悬架技术的结构原理与实际工程应用,分析了油气悬架技术在胶轮车中的应用概况,指出油气悬架技术是发展高水平、高质量胶轮车的一项关键技术,将在胶轮车中得到广泛的应用,具有良好的市场前景.     

矿用电动轮自卸车前桥悬架系统定位参数的优化

以矿用108 t电动轮自卸车为对象,分析了前桥悬架系统在几种典型工况下的受力情况和有关参数的变化规律以及前轮定位参数对其悬架系统受力的影响,建立了以前油气悬架杆筒与缸筒在导向套处受力最小的目标函数,对前轮定位参数进行了优化。优化后的前轮定位参数不仅使前桥悬架系统的受力大为降低,有利于减轻前油气悬架杆筒与缸筒之间的磨损,消除前悬架系统的漏油现象,同时也提高了汽车的操纵稳定性。     

非线性半主动油气悬架的精确线性化控制

为了适应矿山路面,建立了安装半主动油气悬架的矿用汽车的1/4非线性动力学模型,并分析了油气弹簧的非线性特性。在微分几何理论的基础上,利用输入-状态反馈线性化方法实现了油气悬架非线性模型的精确线性化。应用最优控制理论设计了半主动油气悬架阻尼最优控制器,并在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明,与被动悬架相比,半主动油气悬架显著提高了车辆的平顺性和操稳性,以及车辆在矿山路面的行驶安全性。     

一种井下电动防爆矿用运输车悬架分析及优化

为提高某井下电动矿用人员运输车悬架系统的运动学特性,使整车具备良好的操纵稳定性和平顺性,利用Adams/Car软件建立该车前、后悬架仿真模型,在验证模型正确的基础上对后悬架进行分析,利用Adams/Insight进行灵敏度分析,确定了硬点坐标与悬架K特性、C特性的关系。同时,进行了平行轮跳和反跳运动仿真,分析了前、后悬架各项参数受轮跳的影响程度,对悬架各个硬点进行迭代优化,优化车轮定位参数,在其轮跳中应保证前、后轮定位参数在合理范围内变动,使悬架具有良好的运动学特性,从而保障车辆的操纵稳定性、平顺性,减少轮胎磨损等。     

工程车辆油气悬架的性能分析

目前工程车辆正朝着多桥大吨他的趋势发展,尤其是工地和矿山用车。这些重型车辆工作的道路条件和装载条件十分恶劣,对底盘悬架系统提出了很高的要求。在各种悬架形式中,油气悬架系统具有优良的性能,能够显著地缓和冲击,减少颠簸,最大限度地满足工程车辆的要求,从而改善驾驶员的劳动条件、提高平均车速,使行驶平顺性和操纵安全性得到提高。基于以上优点,油气悬架存大型工矿用自卸车、军用越野车以及全地面起重机等工程车辆上得到了越来越广泛的应用。     

油气悬架的应用及关键技术评述

油气悬架系统是集弹性元件与阻尼元件于一体的悬架装置,它能够满足工程车辆平顺性和操纵稳定方面的要求。结合国内外油气悬架系统先进技术及工程应用,论述了油气悬架研究的关键技术。根据工程车辆实际发展现状,认为油气悬架是发展现代工程车辆的关键结构,具有很大的市场潜力和广阔的应用前景。     

基于虚拟样机技术的矿用自卸车油气悬架仿真研究

基于虚拟样机技术,主要考虑矿用自卸车油气悬架系统的非线性特征,通过液压综合试验台获得油气悬挂缸的动力特性参数,建立油气悬挂缸的非线性动力学模型;实测国内某露天矿区的路面,编制矿区路面谱;借助ADAMS仿真软件建立SGA3722矿用自卸车的整车虚拟样机模型。通过试验数据验证油气悬架模型的准确性,考虑悬架非线性特性的虚拟样机为矿用自卸车的油气悬架特性和整车平顺性研究提供理论依据。同时整车虚拟样机也降低矿用自卸车制造成本、缩短研发周期、提高产品质量。     

矿用汽车减振平衡蓄能器多态性能的研究

根据矿用汽车油气悬架的特征对蓄能器进行了选择,分析了某型井下胶轮车油气悬架系统的组成结构及液压系统的工作原理,建立了其油气悬架系统数学模型,并运用AMESim进行了系统仿真。分析表明,蓄能器在不同预充压力相同路面激励的作用下,蓄能器内气体压力和容积呈周期变化,油气悬架的位移特性非线性特征显著;当预充压力增大时,车体振动加速度减弱,相同位移的油气悬架输出力增加,油气悬架刚度变小。改变蓄能器的充气压力可以改变油气悬架的刚度,提高矿用汽车对恶劣路况的适应性,有利于汽车在不平路面上的行驶平顺性。     

全地形双节履带车辆斩腰转向稳定性分析

为了搞清全地形双节履带车辆斩腰转向的稳定性,建立了包含履带中心距及铰点位置等参数的全地形双节履带车辆斩腰转向的数学模型。应用Recur Dyn和AMESim进行联合仿真分析,得到全地形双节履带车辆在松软土壤条件下斩腰转向时的受力情况及前后车体侧倾角的变化规律,据此分析了全地形双节履带车辆斩腰转向时的稳定性,验证了全地形双节履带车辆在松软土壤条件下的转向过程。仿真分析结果为全地形双节履带车辆的设计和转向控制提供了理论依据。     

基于油气悬架系统的可视化动态仿真

根据胶轮车油气悬架系统的工作原理和实际使用工况,建立了油气悬架缸-蓄能器联合仿真模型,利用流体仿真软件FLUENT,考虑边界及其分布问题,模拟不同工作状态下油气悬架系统的流场分布,从而实现可视化的动态仿真实验,有助于研究车辆的平稳性。     

矿用多轴线转向机构的动态仿真

多轮多轴支架运输车的转向机构是实现转向的关键执行部件,依据阿克曼转向定理,利用仿真软件对煤矿多轮多轴电液比例转向机构的驱动连杆机构采用多体动力学的方法进行动态仿真,取得了良好的设计结果,同时为该车转向系统的控制提供关键性的参数。对其他多轴线转向机构的设计也有一定的借鉴意义。