移动应用环境下GPS坐标转换模型研究

在进行GPS相关的各种应用中,由于GPS坐标采用WGS-84坐标系,而不同的应用所采用的坐标系不尽相同,所以需要进行WGS-84坐标系与实际采用的坐标系之间的转换．而对于不同的应用环境,坐标转换模型也不尽相同．作者在移动应用环境下．针对不同的起算数据和要求,提出了不同的GPS坐标转换模型,利用最小二乘法进行了坐标转换参数的求取与平差,探讨了坐标转换模型计算时应该注意的问题．利用所提出的GPS坐标转换模型,应用于上海某区绿化信息GPS采集,结果表明,所提出的模型在移动应用环境下具有较好的适应性与快捷性．     

GLONASS与GPS的坐标转换

首先介绍了GLONASS系统,随后详细阐述了GLONASS与GPS所采用的坐标系统,推导出PZ-90坐标系与WGS-84坐标系转换的数学模型,重点论述了转换参数的求解,并提出适合于我国范围内的转换公式.论文又从转换公式入手,论述了从WGS-84大地坐标系到WGS-84空间大地坐标系再到PZ-90空间大地坐标系,最后再到PZ-90大地坐标系的转换过程,并完成此项过程的程序设计.最后通过实例讨论了我国范围内从WGS-84到PZ-90的坐标转换.     

WGS-84坐标系统向地方坐标系统转换过程的研究

WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统,但是我们在日常的测绘工作中用到的基本上都是当地的坐标系统,如何把WGS-84坐标系转换成地方坐标系,是我们每个使用GPS作业的测绘工作者都要面临的问题,介绍了WGS-84坐标系向地方坐标系转换的一般性过程。     

基于CORS的地壳运动变形监测分析 基准的合理选择方法

介绍了GPS定位中有关坐标参考框架的一些重要概念,对坐标参考框架的一致性问题和采用GPS协议地球坐标系(ITRF或WGS-84)作为变形基准的特点及其适用性进行了对比分析,提出了采用ITRF作为变形分析基准时的坐标参考框架的转换与统一方法.     

WGS-84到北京54坐标转换精简模型修正方案的研究

GPS测量所获得的数据建立在WGS-84空间直角坐标系之上,而目前使用的坐标为高斯平面直角坐标,就一种精简的从WGS-84坐标到北京54坐标的转换模型进行修正量改进,使模型更趋完善,从而提高定位的准确度。     

Leica系列GPS-RTK转换参数求定方法的研究

随着GPS定位技术的开发和应用,RTK在工程测量中得到了很好的推广.在大地测量中,三维直角坐标转换扮演着重要的角色.如WGS-84坐标系与西安80坐标系之间的坐标转换,或者地方坐标系之间的转换.结合某市开发区一系列静态GPS点进行实验,研究Leica系列GPS-RTK在工程测量应用转换参数3种求定方法,并对平面和高程精度进行分析,选择最高效、最精确的方法,从而在一定程度上减少工作量、降低生产成本,更好地为我国的工程建设服务.     

远距离目标位置解算方法的实现

目标位置解算装置是快速、准确获取空中或地面目标坐标的有效手段,该装置将传统目标定位方法的几个独立操作集成在一个系统中,由GPS接收机直接获取观测点坐标参数,激光测距机提供目标距离参数,方位获取设备提供目标方位参数,最后由解算模块对目标位置进行解算.在目标位置解算过程中,建立目标局部坐标系,根据地球的椭球模型,建立相应的地心坐标系.根据求得的目标局部坐标系与地心坐标系的转换关系,解算空中或地面目标相对于地心坐标系的大地坐标参数.通过对已知的WGS-84坐标系下的地面固定目标进行测试,在30 km的探测距离上,达到了目标定位误差绝对值小于1%的精度要求.     

浙江山区高程异常改正计算及精度分析

运用D级GPS网WGS-84坐标的大地高与不低于四等精度的水准高,基于曲面拟合比较分析不同计算方案,确定局域高程异常改正计算方案,拟合出D级网中GPS点的水准高.利用省级CORS系统RTK测量三等水准点的2000坐标并转换成WGS-84坐标大地高,检测该方案应用于的RTK精度.得出在D级网内拟合运用精度高,而CORS-RTK运用因存在坐标转换、观测时间短等问题精度偏低的结论.     

基于GPS技术的压路机碾压轨迹研究

为了绘制压路机在压实过程中的碾压轨迹,实现压路机碾压轨迹的实时监控,通过对GPS接收机实时数据的解析,获得了压路机在WGS-84世界大地坐标系下的大地坐标.利用高斯投影正算法将大地坐标转换成了北京54平面坐标系下的平面坐标,进而采用平面四参数转换法得到了压路机所需的施工坐标并建立了压路机的施工平面坐标系,实现了压路机在压实过程中的实时定位,最后通过理论分析和试验来验证压路机碾压轨迹纵向和横向的定位方法.研究结果表明:采用的平面定位算法绘制出的压路机碾压轨迹图快捷、可靠、实用,可实现对压路机压实过程碾压轨迹的实时监控.     

无人船自主航行目标方位测量技术研究

为了解决无人船(U S V)自主航行时目标定位定姿问题,提出一种船载光电吊舱的目标方位测量方法.利用光电成像系统识别跟踪目标,激光测距机获取目标与USV间的距离,并将GPS/INS组合导航系统固联在光电吊舱同一水平面.通过上述传感器组件输出信息与坐标转换相结合,推导出目标从载体坐标系到WGS-84大地坐标系的定位方程;并根据目标位置解算出目标的速度、姿态信息.采用系统模拟航行实验,验证了该方法的有效性,并分析了各参数的均方根误差.实验结果表明,在1 km测距范围内,目标位置测量精度为5 m,姿态测量精度为0.3°,可满足实际应用需求.     

基于北斗导航系统的移动监控管理系统研究

神州天鸿移动监控管理系统是基于我国自主研制的北斗卫星导航系统开发的民用定位导航系统,对于我国发展自己的卫星导航定位系统具有重要意义。讨论了神州天鸿移动监控管理系统的原理和组成,重点对其设计与实现进行了分析,并将其与目前广泛应用的GPS GSM系统进行比较,阐述了该系统的特点。     

基于GPS和电子地图交通诱导的参考基准

从概念模型的角度探讨了GPS和电子地图的参考基准问题．同时对坐标转换的基本关系进行了分析,这些模型可以直接应用于GPS和电子地囹相结合的交通诱导．     

标准分幅数字线划图的坐标转换

数字线划图(DLG)数据坐标转换是测绘中较重要的一项工作.笔者在扼要介绍了DLG数据坐标转至2000国家大地坐标系试生产研究的背景后,分析了标准分幅DLG数据坐标转换分幅的作业流程及技术方法,并着重对转换分幅过程中较易遇到的一些问题进行了说明.转换技术方法在2011年度浙江省测绘部门的基础测绘生产的多个项目中得到了应用,结果表明:该转换方法满足采用2000国家大地坐标系时DLG坐标转换分幅生产的技术要求,转换分幅效率大大提高,为浙江省标准分幅DLG数据批量生产采用2000国家大地坐标系奠定了良好的基础.     

绕地轨道飞船自适应GPS／SINS组合制导系统研究

提出了绕地轨道飞船的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导的工程应用研究，根据工程的要求，给出了自适应估计的应用方法，具有运用的方便性和可算性，而不是只给出形式解。在进行迭代仿真时，得到了满足工程需要的最优滤波曲线     

GPS定位精度的探讨

本文首先介绍了全球定位系统（ＧＰＳ）的伪距测量法，在此基础上分析了ＧＰＳ定位误差的主要来源，并讨论了提高其定位精度的方法。     

基于移动代理的分布式入侵检测系统模型研究

针对目前分布式入侵检测系统存在的一些问题,利用移动代理(MA)技术的优势,提出了一种基于MA的分布式入侵检测系统框架模型.此模型使用这一技术,从每个被监视主机处协调处理信息,之后完成入侵行为的总体信息汇总.详述了实现原型系统的关键技术及解决方案,并对系统作了简要评价,得出结论.     

用于远距离差分GPS的电离层误差分析与补偿

采用差分工作方式的全球定位系统(DGPS)有助于满足许多航空、航天的导航、进场、着陆应用中的精度要求.随着参考站到用户间距离的增大,差分GPS的定位精度很快下降。本文研究了其中一种最重要的系统误差——电离层时间滞后.首先用Bent方法和Klobuchar方法建立了电离层滞后模型,根据该模型用卫星发布的数据计算的结果与接收机的测量结果进行了比较.为远距离的差分GPS建立了一个有效的修正模型.理论分析结果表明,当参考站距用户1000km时,由电离层滞后引起的差分后定位误差可达12m,与卫星数据模拟的结果吻合.     

坐标转换模型及公共点选取对转换成果精度的影响

坐标转换成果的精度与所选择的坐标转换模型、求转换参数公共点的个数、公共点位置的分布有一定关系。以湘桂线14个GPS测量点的两套CPI精度的控制点平面坐标为依据,分别用相似变换、仿射变换及不同公共点个数求转换参数进行坐标转换,分析成果精度之间的差异及规律。结果表明,为保证坐标转换成果的精度,公共点应均匀地分布在测区,同时转换点不要离公共点太远。公共点的个数以3-5个为宜,一般不要超过6个。对于平面直角坐标之间的转换,采用相似变换模型能收到较好的效果。     

2000国家大地坐标系下三角网平差技术研究

原国家大地控制网成果是参心坐标系(1980西安坐标系)成果,而2000国家大地坐标系是地心坐标系,参心坐标系下成果需通过各种改正与网平差,才能得到2000国家大地坐标系成果。叙述了2000国家大地坐标系下三角网平差的技术方法、空间网数据处理和地面网数据归算,介绍了平差模型和精度估计的方法,利用实例进行了平差计算,对结果进行了对比分析,并利用实测数据对平差结果进行了验证,取得了良好的效果,为2000国家大地坐标系统的推广应用提供了良好基础。