喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计

针对欠驱动无人艇开展了其基础运动控制策略设计的研究. 首先详细地介绍了喷水推进无人艇的运动控制系统的构成, 并根据喷水推进器推进原理的特点, 可得出该无人艇系统是欠驱动的、快变的非线性耦合系统; 然后根据人类小脑的运动协调功能, 提出基于倒车斗、喷嘴转角和发动机转速协调控制的仿人智能控制策略, 实现了对无人艇的完全运动控制, 提高了其操纵性和灵活性; 并根据该思想设计了无人艇的基础运动控制系统的软件体 系结构. 最后进行了无人艇在各种航行状态下的运动控制仿真试验, 仿真结果表明了该仿人智能运动控制策略的有效性.     

基于DSP的喷码机运动控制系统的设计

介绍了基于数字信号处理器的喷码机运动控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320F2812和功率驱动芯片L297、L298为核心,实现了步进电机的精确控制,具有结构简单、性能可靠、控制精度高、功耗小等特点,最后详细给出了实现系统的软硬件结构,并在实验室实现了该运动控制系统。     

探究单片机下的电机运动控制系统设计

针对电机的运动控制需求,本文利用AT89C51单片机完成了一种电机运动控制系统设计.而该系统由复位电路、时钟电路、按键控制电路和驱动电路等多个结构组成,能够实现对电机运动的精准控制,并且能够满足系统的各种应用需求.     

基于DSP的一种新型嵌入式运动控制器的设计

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝系统通用的嵌入式运动控制器,可以驱动步进电机、变频器或者伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

基于DSP的嵌入式运动控制器的设计与应用

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝机系统通用的嵌入式运动控制器,它可以驱动步进电机或伺服电机,大大提高运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

欠驱动刚体航天器姿态运动规划的遗传算法

研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题．航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控．在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题．基于优化控制理论,提出了求解欠驱动刚体航天器的姿态运动控制遗传算法,并且数值仿真表明：该方法对欠驱动航天器姿态运动的控制是有效的．     

一种新型嵌入式运动控制器的建模及应用

为了突破运动控制器驱动对象的局限性,结合嵌入式系统和现代运动控制系统的优点,开发了一种新型通用嵌入式运动控制器(NEMC),可以驱动步进电机或者伺服电机,大大提高了运动控制器的适用范围,节约了企业成本.使用UML对嵌入式运动控制器进行建模,通过在绗缝系统中的应用,验证通用嵌入式运动控制器模型的实用性.     

一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法

从序列图像中有效地自动提取运动目标区域和跟踪运动目标是自主机器人运动控制的研究热点之一.给出了连续图像帧差分和二次帧差分改进的图像HIS差分模型,采用自适应运动目标区域检测、自适应阴影部分分割和噪声消除算法,对无背景图像条件下自动提取运动目标区域.定义了一些运动目标的特征分析和计算,通过特征匹配识别所需跟踪目标的区域.采用Kalman预报器对运动目标状态的一步预测估计和两步增量式跟踪算法,能快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制.实验结果表明该方法有效.     

基于计算机视觉的机械零件检测系统设计

针对一种微小机械零件图像测量系统的实现,提出了设计方案并对其中的关键技术进行了介绍;在硬件选型中,对工业摄像机及镜头、光源和照明系统、以及运动控制部分等核心硬件的选型进行了介绍;在软件编写过程中,对本系统中上位机驱动编写、摄像机自动聚焦、摄像机标定及目标识别和检测等关键技术做了介绍;最后,对本系统进行了实验验证,验证结果表明,该系统设计方案可以满足微小零件参数测量实际应用需要,且系统重复测量精度最高可达到0.1像素.     

基于FPGA的步进电机驱动控制系统设计

针对步进电机启动时会造成丢步、停止时会发生过冲的问题,提出了一种采用FPGA实现步进电机速度控制的方法,建立了步进电机驱动控制系统.该系统采用“软启软停”算法实现步进电机速度控制,可防止丢步和过冲,提高工作频率;并且实现步进电机上电复位功能和掉电检测功能,可防止上电误操作.整个系统通过网络进行通信,实现了网络化管理.最后将此步进电机驱动控制系统应用于光学系统中,应用结果表明了该方法的可行性.     

风动涡轮步进电机细分驱动微机控制调速系统

介绍了风动涡轮步进电机细分驱动微机控制调速系统应用场合、背景及其有关技术;详细介绍了系统组成原理及技术关键;重点描述了步进电机细分驱动和微机控制的涡轮调速器;从理论上阐明步进电机细分驱动是提高步进电机分辨率和消除低频振荡的有效办法,作者提出的定频脉宽调制细分驱动很好解决了效率低的技术问题。设计的８０Ｃ１９６为核心的微机控制调速器很好解决了各种控制技术问题。整个系统结构简单。通过改变软件设计,可灵活地实现各种控制功能。试验结果表明这对系统性能有很大提高。     

Back‐stepping sliding mode control of one degree of freedom flight motion table

A one degree of freedom flight motion table is used to simulate the rotational movement of flying objects in hardware‐in‐the‐loop laboratories. This table uses a dual motor driving servo system. Owing to the existence of a gear transmission system, the backlash nonlinear function on modeling is inevitable, system equations are non‐affine and back‐stepping theory cannot handle this kind of system directly. Through new modeling of the backlash function as the summation of certain and uncertain parts, a proper structure for the controller algorithm is created. The controller is constructed through a back‐stepping sliding mode control algorithm. The back‐stepping concept allows the control algorithm to be extended to a high‐order dynamical system. Meanwhile, the SMC could eliminate these system uncertainties as it has a match perturbation with a virtual or real input signal of the subsystem. For non‐measurable variables, a sliding mode observer is also designed. The simulation results clearly demonstrate the superiority of the proposed method in comparison with conventional PID/FO‐PID control methods in angular tracking and speed synchronization.     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

仪表用步进电机驱动方式的研究

主要介绍步进电机式车载组合仪表驱动控制技术。依据步进电机的细分驱动原理,对三种驱动控制技术进行分析和实验,得出了控制方法的各自特点,对设计步进电机式仪表有借鉴作用。     

多自由度运动计算机控制系统的设计

本文介绍了由计算机对步进电机控制从而实现多自由度运动的系统的设计。同时详细介绍了系统中的结构组成、软件的应用和步进电机的控制。该控制系统操作界面友好、简单,动态响应快,系统精度高。     

基于DSP与USB接口的多轴运动控制系统开发

设计了一种以DSP与USB接口技术的多轴运动控制系统。该系统以DSP TMS320F2812为核心处理器,实现了多轴步进电机的启停与加减速控制。在此基础上,采用CYPRESS公司EZ-USB FX2高速传输控制器CY7C68013A,实现了上位机与DSP的数据实时传输与执行机构的实时控制。实验证明,该运动控制系统运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求。     

数字式粘度计中步进电机微步细分的设计与实现

高精度数字式粘度计对转子的性能提出了较高的要求，要求转子在多种转速下稳定、精确地旋转。本文提出了恒转矩旋转磁场细分方法和智能多级细分方法，解决粘度计超低速稳定旋转及多档转速切换问题，介绍了数字式粘度计中步进电机细分驱动电路的硬件结构，控制软件的设计及实现。     

一种工业机械手的PLC控制

文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。将PC与PLC组成分布式控制系统,进行联网通信,工作人员可在上位机上编程、监测设备运行情况,实时地对现场参数进行修改、调整,使系统工作于最佳状态。     

一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。