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针对日益复杂的工业环境,设计了一种基于多Agent理论的现场总线测控系统.根据软件功能和硬件结构将系统划分成多个Agent,形成一种基于中心控制体的分布式结构.结合实时操作系统VxWorks,使得多Agent不但能够独立、自主地感知环境,做出决策,而且能够通过相互的协调、合作完成复杂的任务.构成了一个具有实时性、智能性、系统重构能力、容错能力、快速反应能力、可靠性高的分布式现场总线测控系统. 相似文献
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CAN总线及DeviceNet现场总线 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍目前被广泛应用的控制器局域网CAN和设备网DeviceNet现场总线,详细说明了CAN及DeviceNet的技术特点、通讯模式和传输协议。 相似文献
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CAN总线测控网络的设计与实现 总被引:8,自引:0,他引:8
本文介绍了基于CAN总线构建现场测控网络的设计和实现方法。文中阐述了CAN总线网络的设计原理 ,给出了应用层软件的编制方法和现场组网的方式 相似文献
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为在VxWorks系统下实现龙芯3A3000主板的控制器局域网(CAN)总线通信,采用SJA1000T设计基于PCI总线的8通道CAN通信板,并提出相应的驱动设计和优化方案。对龙芯3A3000处理器的驱动进行优化,在发送数据时禁用CAN而使用查询方式发送,在接收数据时中断服务程序对所有通道进行遍历查询,以提高中断利用率,在创建设备函数时根据PCI总线信息识别每个CAN通信板,以确保系统中不同CAN通道拥有唯一的通道号。实验结果表明,该驱动方案运行稳定,数据传输安全可靠,经优化后能够有效降低CAN通信板的中断次数,提高CAN总线的通信速率,避免多板环境下故障板卡干扰正常板卡,提高了系统的健壮性。 相似文献
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本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。 相似文献
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现场总线与现场总线控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
本文从控制系统的体系结构入手,分析了现场总线这一热点技术对当前控制系统的发展所带来的影响,并从应用角度提出了控制系统今后的发展趋势。 相似文献
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CAN现场总线数据采集系统设计方案 总被引:15,自引:4,他引:15
根据CAN现场总线技术的特点,提出了一种低成本数据采集系统的构建方案。就构成系统的关键部件PCI总线适配卡和现场数采器的硬件设计,提供了完整的实用方案。介绍了系统各部分软件的设计及系统的应用特点和现实意义。 相似文献
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随着CAN总线控制网络的复杂化,单段网络上的控制节点数目增多而且网络带宽利用率要求日益提高,这使得总线上属性优先级低的数据传输延时增加;提出了一种动态时分CAN的设计思想,理论上给出了不同属性数据帧传输的最大时延;解决CAN现场总线在网络带宽利用率高时,数据传输的实时性问题,尤其是保证了低优先级信息的实时性;而且,相对于TF—CAN具有更好的灵活性;实验结果证嘲;同属性的数据时延都得到了减少,尤其是属性优先级低的数据;验证了设计思想,证明了协议的可行性。 相似文献
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基于CAN现场总线的智能温度采集模块的设计与实现 总被引:3,自引:2,他引:3
介绍了使用CAN现场总线独立控制器SAJ1000和总线收发器PCA82C250及热偶信号调理专用芯片AD595设计智能温度采集模块的方法;该温度采集模块不再需要冷端补偿、调零、电压放大和线性化等繁琐的工作,并可以直接测量热电偶输出的mV级电压信号;经调试,该模块已稳定可靠地用于实验室过程温度的测量中。 相似文献