基于全景图像的三维全景漫游系统的构建

三维全景漫游系统以全景图的方式再现了三维场景,在浏览器上可以实现虚拟场景的漫游,具有很好的交互性和真实感。论文以海南数字生态旅游三维全景漫游系统的构建为目标,研究了利用鱼眼镜头和单电数码相机进行全景图像获取方法,以及对全景图像进行再次拼接制作360°全景图漫游系统。该系统构建方法为三维全景技术的应用提供了一个参考。     

一种无线远程传输现场全景图像的头盔

提出了一种具有无线网络通信、获取全景现场图像功能的头盔设计,属于光学技术、计算机图像处理技术和网络通信技术在安全监控方面的应用;通过全方位视觉传感器获得水平方向360°的全景视频图像使得安全监控的范围更宽广,通过视频压缩和无线通信网络技术手段使得全景视频图像分辨率为640×480像素情况下,传输速率达到20帧/秒,满足了采集和监控现场全景视频图像的要求;实验结果表明,具有无线远程传输现场全景图像的头盔在安全保护基本属性基础上增加了现场360°全景图像实时采集和传输功能;该成果产品可装备和应用于消防部队、公安警察、边防警察、海警、森林警察中的特别人员和矿山勘探、防汛防灾指挥等特殊场合。     

基于DaVinci~(TM)的360°全景泊车影像系统的设计与实现

全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头实时采集车辆四周的影像,经过图像处理器矫正变换和全景拼接后,形成一幅车辆四周的360°全景俯视图,并实时传送到中控台的显示设备上,驾驶员坐在车中即可看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。系统采用TI公司的低成本高性能达芬奇DSP处理器TMS320DM6437和四路视频解码器TVP5158构成系统的硬件核心,以鱼眼矫正和鸟瞰变换算法以及全景拼接技术构成系统的软件核心,实现了具有高分辨率的画质和流畅处理速度的360°全景泊车影像系统。     

720°中英文校园全景导视系统开发的可行性分析

720°中英文校园全景导视系统以其全方位的实景呈现方式,具备穿越的表达功能,给用户带来身临其境般的视觉体验与沉浸感,是"智慧校园"服务系统可视化表达实现的重要新手段。介绍了720°中英文全景导视系统的内涵、应用的现实意义及特点,对其主要涉及到的全景图技术、无人机航拍技术、平台管理等技术支持作了梳理,并通过国内外相关经验的借鉴,分析了720°中英文校园全景导视系统开发的可行性。     

三维全景效果图的实现技术和应用

三维全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法,最简单的全景图生成方法是直接使用全景相机等工具拍摄全景图,但价格昂贵,成本较高,限制了普遍使用;提出一种基于图像拼接技术,对图像序列进行一系列处理后生成全景图的低成本方法.该方法在南阳理工学院虚拟校园系统中使用,实现了虚拟校园的实景漫游,大大降低了成本.     

地图投影面上的全天空图像拼接

采用地基镜头旋转扫描拍摄不同俯仰角的天空图像,通过全景图拼接获得全天空图像,避免了鱼眼透视畸变,保留了低仰角信息。目前全景图拼接技术主要局限于单层柱面,通过空间坐标转换及以渐入渐出加权平均融合算法和插值算法,借鉴地图学投影原理,将28张图像在垂直投影面和等积柱面投影面进行无缝拼接得到360°×180°的全天空全景图,为识别云状、等积计算云量提供了连续完整的全天空图像。     

一种360度柱面全景图快速生成算法

全景图像是构造虚拟环境的基本要素之一,本文提出了一种新的360柱面全景图绘制算法。首先对原始图像进行柱面投影,然后通过对图象重叠部分的对应特征区域进行匹配和拼合来实现图象无缝镶嵌。实验表明该算法运算量较小,能有效、快速地生成柱面全景图。     

虚拟校园三维全景漫游技术研究

本文对全景漫游技术进行了讨论。全景漫游技术中需要解决三个问题：全景图的生成、漫游空间的编辑和浏览器的设计。基于两张圆鱼眼图像生成单张球面全景图,我们开发实现了浙江师范大学校园全景漫游系统。在全景图的生成中,提出了一种基于拼合参数自动寻优的球面全景图生成方法。该方法具有拼合速度快、拼合效果好的特点。     

基于静态图像的互动虚拟全景技术及其应用

基于静态图像的虚拟全景技术是一种在微机平台上能够实现的初级虚拟现实技术。它让人们在网上能够进行360度全景观察,从而体验三维的VR视觉世界。本文介绍了基于图像的虚拟全景技术、全景摄影的技巧、无缝拼接处理技巧、网络发布技巧以及其在行业中的应用等。     

基于无人机航拍的虚拟校园720°全景图像制作技术及应用

无人机航拍广泛应用于各个行业,其中720°全景图像是近年来航拍技术应用中较为流行的一个重要分支。在此背景下介绍一种基于无人机航拍和云计算虚拟现实技术,可应用于校园全景展示、风景名胜虚拟现实（Virtual Reality,VR）仿真、房地产楼宇展示、虚拟展览馆等场景的一种经济可行的全景图制作方案。     

全方位图像展开成全景和透视图的实现方法

全方位视觉系统生成的全方位图像能获得水平方向3600环境信息,非常适合于某些有大视场需求的应用。该文介绍了全方位图像的特点、生成原理及其展开成全景图及透视图的具体实现方法。同时也介绍了以DirectShow为工具,全方位视频的展开实现方法。最后通过实验证明了全景图及透视图生成方法的有效性。     

基于多角度分割的 360 全景图的显著性检测

与常规 2D 图像不同,360 全景图包含当前空间的全部视觉信息,因而在视频监控 和虚拟现实等领域有着广泛的应用,然而用户在某一时刻只能观看到一定的视角,因此,360 全景图的显著性区域检测对于视角预测至关重要。为此,提出了多角度分割的 360 全景图的显 著性检测。首先将全景图进行多角度分割,将分割结果分别投影到立方体上以去除一定畸变; 然后对每个立方体面通过稠密稀疏重建进行显著性计算;最后再将每个面的显著图投影到经纬 映射方式的矩形上,进行多角度融合以获得最终的显著图。通过人工标注的全景图显著区域进 行实验对比,结果表明该算法可以准确检测出 360 全景图的显著区域,并优于当前先进算法。     

虚拟实景空间系统HVS的研究与实现

虚拟实景空间系统ＨＶＳ由计算机自动拼接,变形与组织许多幅离散的实景图像或连续的视频,生成虚拟空间。这种虚拟空间具有照片质量的视觉效果,称为虚拟实景空间。虑拟实景空间能为用户提供前进,后退,仰视,俯视,３６０度环视,近看,远看等漫游能力,可运行于ＰＣ平台,ＨＶＳ是虚拟实景空间的生成与漫游平台。将介绍它的模型,组成与实现。     

虚拟实景空间系统HVS的研究与实现

虚拟实景空间系统HVS由计算机自动拼接、变形与组织许多幅离散的实景图象或连续的视频,生成虚拟空间。这种虚拟空间具有照片质量的视觉效果,称为虚拟实景空间。虚拟实景空间能为用户提供前进、后退、仰视、俯视、360度环境、近看、远看等漫游能力,可运行于PC平台。HVS是虚拟实景空间的生成与漫游平台。将介绍它的模型、组成与实现。     

基于二维透射变换的视频全景图拼接算法

视频序列全景图拼接技术是视频图像分析的关键技术之一。针对帧间运动模型为二维投影变换的常见视频序列,提出了一种全景图拼接算法.该算法首先采用改进的基于RANSAC的特征点匹配算法对相邻帧的运动参数进行估计,接着采用直接法对各帧与全景图间的运动参数进行精确调整,最后运用自适应中值滤波绘制出全景图。实验结果表明,该方法能够生成较高质量的全景图,基本能实现无缝连接。     

全景图中投影模型与算法

全景图技术由于其应用广泛,得到了许多学者的关注,已成为计算机视觉、计算机图形学、虚拟现实等领域的研究热点.本文从全景图的关键技术之一的投影算法出发,介绍了平面变换算法中核心变换矩阵及适用的场景、原则,详细分析各种空面变换算法,主要针对柱形全景技术中的投影算法及其改进算法、球形全景技术中的常规算法、分块对应算法及全向图转换算法和立方体全景技术中的传统算法、二维纹理算法及立体投影算法进行了深入的探讨,对全景图技术中投影算法的发展趋势作了展望.     

基于嵌入式系统的全景图像拼接系统设计

图像拼接是制作全景图的关键技术,但目前图像拼接算法主要应用于PC机。PC机虽然处理速度较快,但体积较大,不易携带也不灵活。本文基于嵌入式系统实现了全景图像的自动拼接系统,该系统能自动采集图像,并利用基于区域相关的图像拼接算法对采集的图像进行拼接,最终得到全景图像。实验证明,本文设计的基于嵌入式系统的全景图像拼接系统对静止环境下的图像拼接具有较好的效果。     

HVS：一种基于实景图象的虚拟现实系统

大多数的虚拟现实比试在于计算机图形技术,先由多边形构造虚拟场景的三维几何模型,再由计算机根据用户的观察点和观察方向实时绘制出用户所看到的虚拟场景,ＨＶＳ 另一种思路,由计算机自动拉接、变形与组织许多幅度散的实景图象或连续视频,生成虚拟场景,这种虚拟场人有照片质量的视觉效果,被我们称为虚拟实景空间,虚拟实时空间能为用户提供、后退、仰视、俯视、３６０度环境、近看、远看等漫游能力,运行它不需要高性能的图     

一种用于动态场景的全景表示方法

针对全景图无法表示动态场景这一问题，提出一种用于动态场景的全景图表示方法，将视频纹理和全景图结合起来，构造动态全景图。系统首先将一系列定点拍摄的图像拼接成全景图，然后用摄像机拍摄场景中周期或随机运动的物体，提取视频纹理，最后视频纹理与全景图对准并融合，生成动态全景图。动态全景图既保持静态全景图全视角漫游的优点，又使得场景具有动态的特征，极大地增强漫游的真实感。