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基于PIC单片机的交流伺服电机控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于PIC18F458单片机实现交流伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机运转的平稳控制。该方案在电机消防炮转角控制中得到了成功的应用,并且控制过程非常平稳,定位精确度也很高。 相似文献
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针对不确定性系统,提出了鲁棒保稳定控制设想。建立了改进的鲁棒性回差方程,给出闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,以及增益和相位裕度描述形式。同时还给出了相应的鲁棒保稳定控制系统设计方法,并辅以打浆过程鲁棒保稳定控制系统的设计实列和仿真结果。 相似文献
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间歇聚丙烯生产的智能控制方案 总被引:10,自引:0,他引:10
针对间歇聚丙烯生产过程提出一种智能控制方案,由于该反应过程与众多间歇过程一样特性复杂,具有严重的非线性和时变特性,用常规的控制理论来实现自动控制十分困难,参考熟练操作工的控制经验,笔者将模糊控制和常规的控制方法结合起来,提出一套智能复合控制方案,得出了较好的实验结果。 相似文献
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令朝霞 《仪器仪表标准化与计量》2006,(3):9-10,22
介绍基于大滞后对象的改进型Smith预估补偿方案——增益自适应控制的一种工程实现方法。实际运行表明,该控制方案在对象增益发生变化时能克服Smith预估补偿控制方案的局限性,更好地实现于复杂多变的生产过程中,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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核电机组的启动过程包括机组从完全卸料模式开始堆芯燃料装载,直至机组满功率的过程。稳压器建汽腔是机组启动过程中维修冷停堆至正常冷停堆模式转换中的一项重要操作。稳压器建汽腔过程通过稳压器电加热器的投运和退出操作,将稳压器内一回路冷却剂加热至当前压力下的饱和温度。由于形成汽腔过程中稳压器电加热器的热惯性,需要操纵员依据经验提前退运部分加热器,因而目前国内外核电厂建立汽腔过程中电加热器的投运和退出控制均由操纵员手动控制。本文通过分析电加热器建汽腔过程的控制逻辑以及手动控制过程,通过线性功率计算法进行了相关升温建模及计算分析,提出了电加热器的自动控制方案,该方案可以为核电机组实现一键启动的设计提供参考。 相似文献
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研究超细漆包线高速绕制时张力控制问题。通过对漆包线高速绕制过程的分析,提出了一种新的漆包线统制张力检测、控制方案,并构成了实用的控制系统。 相似文献
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提出了一种有可编程控制器及热电偶输入模块实现冷冻干燥过程计算机监控系统的方案,并对系统硬件、软件及控制方法进行说明,运行结果表明了该方案的有效性。 相似文献
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T68镗床的PLC控制 总被引:1,自引:0,他引:1
杨湘洪 《机械制造与自动化》2004,33(2):52-55
已成功地将传统的控制方式和PLC控制方式有机地结合在一起,精心设计完成了T68镗床的PLC控制方案,并详细介绍了可编程控制器的硬件配置、软件梯形图和PLC控制T68镗床的工作过程。 相似文献
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圆弧插补中的反向运动间隙补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新的圆弧插补中反向运动间隙补偿的方案,可提高加工圆弧时的表面质量,并使补偿过程中产生的误差较小,文章探讨了新方案的误差及其控制。 相似文献
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从理论上研究了自力式自动开关阀开启与关闭过程的力学关系,推导出了开启压力的计算公式;论述了泄漏关闭及停输关闭的特点及控制要求,指出了关闭压力的确定方法,进而确立液压先导式控制方案。 相似文献
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基于神经网络逆系统的发酵过程多变量解耦控制 总被引:5,自引:0,他引:5
发酵过程是时变、非线性、不确定的多变量耦合系统,高性能的解耦控制一直是追求的目标。将逆系统方法与神经网络相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程解耦控制方法。根据发酵过程的特点,给出了相应的数学模型,并证明了系统的可逆性,进一步构造神经网络逆系统并与发酵系统串联复合成伪线性系统,再设计线性闭环调节器实现高性能解耦控制。仿真结果表明,提出的解耦控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性,克服了解析逆系统解耦控制方案依赖于过程模型和对模型参数的变化很敏感的缺点。 相似文献
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针对华北制药集团倍达公司的7ADCA、头孢IV、头孢VI的生产过程,较为详细地分析了系统控制的特点,并针对顺序控制、温度控制、pH 控制等的不同特点,采用了不同的控制方案。阐述了集散控制系统在制药生产过程中的应用和由此而带来的社会效益和经济效益 相似文献
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为建立能够同时利用工业过程运行数据的计数和计量信息的过程优化与控制方案,对放宽的连续抽样方案(CSP-2)进行重新设计,提出基于过程合格品率估计的最优CSP-2边界方案(OCSP-2)。OCSP-2中的检验方案是满足稳态过程质量控制需求的所有可行检验方案的边界方案,能够对恶化和改善两类过程波动均实施加严控制。在此基础上,构建了边界恒等式和等值面恒等式求解检验方案参数。在不增加检验工作量的前提下,OCSP-2利用数据的计数信息驱动检验方案运行,利用数据的计量信息估计过程质量及其置信下限。OCSP-2能够并行地完成过程质量水平判断、检验方案的执行与中止判断、质量控制策略调整等多项过程优化与控制任务。通过企业应用案例验证了OCSP-2方案的有效性和可行性。 相似文献
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本文应用模糊集理论,提出了酶发酵过程的模糊优化控制方案。针对该发酵过程经验性强且无定量描述数学模型的特点;采用模糊聚类方法对发酵过程进行微生物菌体生长阶段的在线划分;利用优化试验找出主要控制因素的最佳时间序列结构,建立了重要控制因素PH值的模糊模型,对通氨最佳时机和通氨量实现模糊智能控制。 相似文献
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传统的PLC实验设备体积大、价格高、台套数受限,针对此问题,提出了基于MCGS组态软件的S7-1200 PLC仿真实验系统设计方案。在组态软件中创建虚拟的被控对象,以直观生动的组态画面显示控制过程,能够快速判断PLC控制程序是否正确。以液压滑台控制为例,阐述了PLC仿真实验系统的开发过程,实验结果表明,仿真实验系统能够形象直观地反映被控过程,能有效激发学生学习兴趣。 相似文献