谐波齿轮传动齿面润滑计算的研究

本文将摩擦学理论应用到谐波齿轮传动中,针对谐波齿轮传动的啮合原理、运动关系、载荷分布、柔轮及轮齿受载后产生弹性变形等特点,建立了可行的齿面最小油膜厚度计算公式,为谐波齿轮传动齿面润滑状态的分析奠定了基础。     

谐波传动齿轮内齿的滚压

用切削法成形谐波传动齿轮的内齿,劳动量大,生产率低。切齿的劳动量为制造零件总劳动量的70％～80％,因设备的生产率低,故需大量机床和生产场地。目前,在制造这种齿轮时采用滚压、冲压、锻造等体积塑性变形法高生产率节料工艺,获得愈来愈广泛应用。分析这些方法表明,最有发展前途的是滚压。     

谐波齿轮传动技术

50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小,甚至要求达到零回差,在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态工作的能力。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经满足不了要求,这就促使在机械传动方面出现了新的突破,其突破之一就是谐波齿轮传动。     

摆线谐波齿轮传动

目前国内外均尚未涉足摆线谐波齿轮传动的研究,本文以齿轮啮合原理和几何逼近理论为工具,从理论上和工艺上证明了谐波传动采用摆线齿廊的合理性,从而为谐波齿轮传动的应用开辟了一条新的途径。     

螺旋齿轮传动齿面接触疲劳强度影响因素分析

本文在螺旋齿轮接触点几何特征的基础上，提出了螺旋齿轮齿面接触疲劳强度计算公式，并分析了螺旋齿轮齿面接触疲劳强度的影响因素。     

谐波齿轮传动的接触状态分析及侧隙计算

针对当前谐波传动接触状态分析中存在的问题及研究现状，本文建立了一种基于有限元进行谐波齿轮传动接触状态分析的新方法，并提出了计算齿间侧隙的新思路。所得结果准确可靠，表明该方法切实可行，对谐波齿轮传动接触状态研究具有指导意义。     

四齿差谐波齿轮传动的运动学特征

从谐波传动的基本原理出发,对四齿差谐波齿轮传动的原理及运动学特征进行了研究。     

谐波齿轮传动齿面润滑状态分析及减少齿面磨损的措施

将谐波齿轮传动的润滑计算方法应用到谐波齿轮齿面润滑状态中,给出不同运动粘度下的最小油膜厚度及膜厚比曲线,提出改善润滑减少齿面磨损的措施。     

谐波齿轮传动原理及技术

一、谐波齿轮传动技术的应用 50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大、体积小、重量轻;传动精度高;回差小,甚至要求达到零回差;在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态下工作的能力,等等。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经不能得到满足,这就促使在机械传动方面出现了新的突破。其突破之一,就是“谐波传动”。1955年,第一台用于火箭的谐波传动机构问世了。谐波传动的出现,被认为是机械传动的重大革命,引起了世界工业发达国家的高度重视。     

谐波齿轮传动概述

简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距.最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题.     

电磁式谐波齿轮传动控制系统

电磁式谐波齿轮传动控制系统，用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停，调速，换向，自锁，步数计算，手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想，并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。     

正交直齿面齿轮接触斑点及传动误差的研究

利用MATLAB软件算出正交面齿轮的理论齿面数据点,然后通过Pro/E三维造型软件把面齿轮的几何模型绘出及装配出整个面齿轮副,求出了面齿轮理论接触点坐标,实现了面齿轮接触轨迹的可视化,同时,以赫兹理论为基础,首先通过单对齿的接触分析确定了有限元求解收敛情况下的网格密度,然后研究了多对齿接触情况下的接触斑点;并且通过仿真分析研究了面齿轮在不同工况下的传动误差,得出结论,在设定的三种不同工况载荷下,面齿轮承受转矩载荷越大,传动误差越大,转速对面齿轮传动误差几乎没有影响,当面齿轮有0.02°轴交角安装误差的情况下,面齿轮的传动误差幅值是没有安装误差情况下幅值大小的2.0².3倍。     

螺旋齿轮传动精确的齿面接触强度校核与设计计算方法

在分析螺旋齿轮传动运动的基础上，从赫兹弹性接触问题的普遍公式出发，推导出了螺旋齿轮传动齿面接触强度设计的精确计算公式，完善了该类传动沿用的用经验公式计算的设计方法。     

浅论微型谐波齿轮传动

谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术。由于具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、传动精度和传动效率高、特别是可以向密封空间传递运动和动力等许多独特的优点,谐波齿轮传动引起了各国学者的关注,并进行了大量的相关研究,取得了一系列的研究成果。本文简要介绍了谐波齿轮传动概况及其应用,并阐述了谐波齿轮传动的发展趋势。