自动控制系统仿真离散相似法算法的改进

本文提出了一种离散相似法排序算法。该算法是对传统离散相似法算法的改进。它是根据环节的类型自动安排系统各环节的计算次序,依次对各环节进行计算。仿真研究表明,该算法能使离散相似法在精度、稳定性方面有显著的改善。     

单变量控制系统的智能设计

介绍一种用于单变量控制系统的智能设计方法，该方法能兼顾控制系统的性能和控制器的简单性两方面要求。借助于相应的智能设计环境，可使设计者设计我满意的控制系统。     

适用于线性病态系统的通用快速仿真算法

在控制系统的仿真中，所采用的仿真算法速度快，而且还能适合不同结构和不同性质的系统。本文给出了快速仿真的概念，着重讨论了基于增广矩阵的快速算法，即蛙跳算法和缩方一乘方算法。     

智能移动机器人运动控制系统及算法的设计

本文应用系统工程的方法对户外智能移动机器人的运动控制系统进行了研究，从实用的角度提出了运动控制系统的实现方法。根据移动机器人户外工作的特点和要求，设计了简单实用的伺服运动控制器，并基于其动力学模型设计了稳定的控制算法。实验结果表明该户外移动机器人运动控制系统的结构设计和功能设计符合实用要求，具有一定的应用价值。     

智能设计系统的仿真应用

本文以甘蔗收获机械智能设计系统（SHIDS）为例,研究了仿真分析在机械产品智能设计系统开发中的应用。通过对仿真应用特点的分析和仿真知识的分类,提出借助统计分析等数学工具提取仿真知识的方法,并实现了两类仿真知识的提取。     

Cisco系列交换机仿真系统与SOS仿真算法设计

提出了一个ATM交换机的计算机仿真系统,用于网络交换系统的教学、科研与设计。系统平台由主机和HUB＊组成,基于Crossbar的8×8标准点数构造,对OPNET中几种最大匹配仿真算法（PIM、iSLIP、FIRM）进行了实际比较;通过对仿真结果的平均调度时延、负载的分析,找出算法的瓶颈,设计出新的SOS算法。实测证明,采用VOQ技术可将原56.8％吞吐量提高到100％,实现了计算机高效仿真交换的目的。     

matlab仿真软件在控制系统中的应用

自动控制作为一门重要学科已经在日常生活及工业控制中得到了普遍的应用,而madab作为一个出色的仿真软件,可以很好的解决在控制系统计算机辅助设计领域遇到的问题.     

多卫星系统基于Agent建模与仿真的软件研究

使用基于agent的建模与仿真(ABMS)方法从总体角度研究多卫星系统(MSS)的功能行为,需要在计算机仿真软件的支持下进行.但当前缺少这类软件,需要根据具体问题使用通用语言自行开发.在开发中有两个重要问题,其一是MSS模型应遵循什么样的体系结构,其二是软件所应具备的支持功能.针对这两个问题,该文深入研究了此领域一个较有代表性的软件ObjectAgent(OA),并结合作者的经验和成果,介绍了用于表示MSS的层次化agent模型体系,以及确保MSS的ABMS可信度所需的两种辅助功能.然后分析了OA的缺点,并提出了改进策略.     

反应堆设计软件与仿真系统的耦合

通过对反应堆设计软件和仿真系统功能分析,发现反应堆设计软件与仿真系统耦合后对改善反应堆设计软件的用户友好性和提升设计精度方面很有意义;根据耦合双方参考软件的特点,提出了两种类型的耦合方式,并对其特点进行了分析比较;针对耦合要实现的功能和要达到的目标,对两种耦合方式的具体实现方法进行了介绍;通过对耦合后的软件进行检查,满足了耦合目标的要求,验证了耦合方法的有效性。     

基于遗传算法的方案智能优化设计

建立方案智能优化设计的过程模型，提出一种新的方案智能优化设计的求解方法模型：知识－分析－生成－评价－进化，研究了基于遗传算法的方案智能优化设计的关键技术，作为工程实例建立了起重机起升装置方案优化设计智能系统。     

基于LabVIEW的智能控制器仿真实现

为了提高自行开发智能控制器的可行性和可靠性,文章陈述一种开发控制器的方案,讲述控制器开发的5个步骤,即构建模型、系统辨识、控制设计、仿真验证和系统调试,从应用方面介绍LabVIEW控制设计与仿真模块的使用方法,以及为设计者提供在LabVIEW环境下开发控制器的途径.     

基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控技术研究

设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能飞行控制系统及采用论域自调整的模糊控制器，控制器以角度跟踪误差及其微分信号为输入来控制相应的气动舵面偏转，实现对该姿态的跟踪控制。文中给出了控制器输入输出的隶属函数，设计了相应的规则库。并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计，给出了遗传算法各个参数的选择原则。仿真结果表明，基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控系统具有良好的控制效果。     

Simulation of Fuzzy-Logic-Based Intelligent Wheelchair Control System

Fuzzy logic control system for an intelligent wheelchair aimed for assistance by the severely handicapped persons is presented in the paper. It is based on a computer simulation of wheelchair navigation, in which fuzzy logic enables control priority to smoothly alternate between manual and automatic control of the wheelchair in the vicinity of obstacles. The main purpose of designing and simulating this control approach is to improve the safety of a wheelchair in the presence of obstacles. To analyze the success of the wheelchair control, a dynamic model of the wheelchair, together with the models of distance sensors, has been developed using Lagrange analysis.     

基于聚类分析算法的智能旅游规划

为了解决游客选取旅游景点以及最短旅行线路时的困惑,将智能导游引入到旅游规划中,在地图软件的基础上插入厦门的旅游景点数据进行二次开发。首先以层次聚类算法分解出游客喜好的景点集合类簇,再以改进的密度法在不同地区有针对性地以不同的搜索半径搜索附近满足要求的景点,为游客提供一个最优的旅游规划。     

基于虚拟学习社区的智能学习算法研究

随着信息技术和互联网技术的发展,虚拟学习社区为学习者提供一个开放的学习环境,是满足时代教育要求的强有力的平台,成为学习者网络交流、网络学习的重要手段。如何利用虚拟学习社区来提高学习者的学习效率成为当前研究的热点和重点。本文基于虚拟学习社区,提出一种智能的个性化推荐学习算法,使学习者能够方便、有效、智能、反思性学习,为构建虚拟学习社区提供理论技术支撑,以便更好地指导虚拟学习社区的学习实践。     

基于遗传算法的模糊控制仿真研究

提出了一种基于遗传算法的模糊控制系统 ,通过对模糊规则进行优化 ,达到了基于 ITAE指标的满意控制。仿真结果表明 ,遗传算法具有良好的寻优性能     

基于改进遗传算法的智能排课研究

本文深入地分析了排课问题的软约束条件和硬约束条件,抽象出求解智能排课问题的数学模型。深入分析遗传算法,针对传统的遗传算法,对初始种群进行均匀化、适应度函数、变异算子等方面改进。通过对比实验证明改进的算法完全适用于智能排课问题,而且具有较高的效率,为排课问题的发展提供了新的思路。     

基于智能视觉的透明液体可见异物检测软件设计

目前在国内的透明液体生产线上,液体通常采用人工检测,效率低、准确率,所以基于图形处理算法以及QT,设计了一套基于智能视觉的透明液体杂质颗粒检测软件,重点实现了软件与算法的改进优化;获取的连续图像经自适应中值滤波预处理去除图像噪声后,通过改进的序列图像二次差分算法提取出序列图中的细小的异物,然后根据通过SIFT特征度量的MeanShift目标跟踪算法,跟踪液体图像中的细小异物;并根据异物的运动轨迹及大小,检测到有无异物以及异物的类型,进而进一步判断透明药品质量是否合格;结果测试表明,软件的准确率达到95%以上,检测分辨率达到了44μm,基本可以替代透明液体生产线上的人工检测。     

基于蚁群算法的智能运输调度问题的研究

在智能运输调度问题的整体法求解思路的基础上,给出了整体法求解智能运输调度问题的数学模型。针对车辆调度问题是个多项式复杂程度的非确定性(Non-determ inisti cPolynomial,NP)难题,在整体法的基础上引入了蚁群算法,给出了整体法求解智能运输调度问题的蚁群算法,并对模型进行了实验分析。