车流量的的交通信号灯控制模式和仿真

在使用压力传感器实时采集交通路口各方向车流量数据的基础上,提出了一套自动周期自动交通灯比例时长和固定周期自动交通灯比例时长相结合的智能交通控制方案,即根据车流量的实际情况,自动调节信号周期和红绿灯配时比例,以尽量减少道路交通路口的车辆滞留,实现交通灯的智能化控制;使用MATLAB编制了仿真程序。对方案进行了仿真实验,结果显示：平均车辆延误时间比传统的固定配时方案以及采用模糊算法或改进的模糊算法方案都低。该方案不受时间和地域影响,对所有交通路口均能达到最优化的交通灯控制。     

一种车流量自适应交通灯控制系统的实现

介绍了一种基于555定时器和74LS161计数器的流量自适应交通灯控制系统。该系统采用车流量检测电路实现交通灯亮灭持续时间的自适应控制,较好地解决了当前多数交通灯控制系统存在的不能根据道路上车流量的情况自适应调节的缺点。该系统经组装、调试,并在路口试验。效果良好。     

基于树莓派的车辆识别与车流监测系统的设计

为实现交通路段的车流监测与交通灯智能控制,搭建了一套基于树莓派的车辆识别与车流监测系统。系统硬件设计借助嵌入式开发平台,利用摄像头采集路口车辆的图片信息,使用Zig Bee技术实现无线数据传输,采用树莓派主控模块完成图像数据分析与实时学习。系统软件设计综合应用了OpenCV、TensorFlow神经网络模型和Keras深度学习库等技术,采用图像处理技术对车辆数据进行检测、跟踪、分类,实现车辆识别。实验结果表明,系统可准确识别车流量,并能根据路口实际车流量对各方向交通灯时长进行合理控制和分配。     

基于FNN的多路口的交通灯控制系统设计

提出一种基于神经网络和模糊推理的相邻交通路口的协调算法,基于FNN(模糊神经网络)的多路口交通灯控制系统具有离线学习和在线自适应的能力,通过运用算法实现全局优化.采用PC和PLC实现交通灯控制驱动,开发了友好的人机界面.仿真实验结果表明提出的算法能够实现预期功能,系统结构简单,可以较好地应用于交通控制中.     

基于机器视觉的车流监测和交通灯智能控制

针对交通信号灯时长分配不均而导致的交通拥堵问题,设计了一种基于机器视觉的车流监测及交通灯智能控制系统。该系统利用OV2640摄像头将过往车流量转化为图像信息,再由STM32处理器借助序列轮廓差分捕捉算法对图像进行数据图像处理,根据实时车流量对交通灯时长进行控制和合理分配,实现车流量检测和调节,可有效减少道路车辆等待时间,提高交通效率。     

基于STM32的智能交通灯控制系统设计

随着现代交通的快速发展,道路拥堵现象越发频繁,而传统交通信号灯却不能根据车流量实时地自动控制交通信号灯时间的长短.为此,设计了一种新型的辅助交通通行的智能交通灯控制系统,能够根据车流量和道路拥堵情况实时控制交通信号灯,即时调整红绿灯时间,从而使得车辆能更快速地通过,提高道路通行效率,使道路交叉口车辆通行更加省时顺畅.设计使用STM32作为核心控制板,通过外加超声波传感器,驱动模块等工具,实时检测车流量和控制交通信号灯,并根据反馈回来的数据进行自适应处理,通过获取到的数据与历史数据相比较,得出适合当前交通情况的红绿灯时间.与传统的交通灯相比,车辆通行显著更顺畅,能有效增加通行效率,减少路口处交通拥堵现象的发生.     

基于单片机的十字路口交通灯控制系统设计

对目前交通控制现状进行深入分析与调研的基础上,设计出了一个较为完善、功能强大的十字路口交通灯控制系统。该智能交通灯控制系统由51单片机、LED信号灯以及双位共阴极数码管、红外计数模块、蜂鸣报警模块等组成。系统除实现基本交通灯的倒计时以及信号切换功能外,还可通过按键切换不同的模式,如实现夜晚慢行模式、禁行模式、优先紧急车通过、违规报警等模式,经仿真验证该系统具备车流量检测及调整、闯红灯判断及处理等相关功能。该设计能够实现预期控制目标,提高交通道路的通行效率。     

PLC在五字路口交通灯控制中的应用

介绍了五字路口交通灯控制中PLC的应用,设计了5个路口分组通行顺序,并利用模糊控制的方法,解决其中一路口不定时的交通高峰拥堵问题。     

福州金山大道交通控制问题与改进对策

在实地调查福州金山大道六个相邻路口交通灯的通断时间情况和相应的交通状况下,分析了其存在的问题,讨论了路口交通灯通断时间的合理性问题,提出了改进的对策。对提高改进金山大道通行效率、以及其他大道路口交通灯通断时间合理性有参考价值。     

电子信息技术在智能交通信号灯控制中的应用

交通信号灯控制的研究主要是为了优化交通流,从而达到节省成本、改善交通状况的目的。通过电子信息技术来实现路口交通灯控制系统的方法很多,可以用单片机、PLC、虚拟仪器等实现。基于电子信息技术提出并构建了在LAB WIDOW／CVI平台上构建智能交通灯控制系统,可实现3种颜色灯的交替点亮、信息提示、实时监测交通灯工作状态等功能;研究表明,将电子信息技术应用于智能交通信号灯控制不仅编程灵活、简单、可靠性高,而且具有良好的经济效益。     

基于模糊控制理论的交通控制系统的设计

本文介绍了一种基于模糊控制理论的交通控制系统.针对当前城市交通系统中的被控对象具有较大的随机性和偶然性,本文把不需要建立精确数学模型的模糊控制引入到城市交通控制系统,对十字路口的交通情况进行研究,采用了两级模糊控制:根据车流量由相位优化控制器进行相位优化以及由绿灯延时控制器分配绿灯延时的控制方案,且每隔一定周期重新确定绿灯延时,方案在MATLAB环境下由程序实现.较好地解决了交通流量不均衡、不稳定所带来的车辆延误等问题,提高了道路的通行能力.     

PLC在模糊智能交通控制系统中的应用

针对目前城市车辆剧增和交通拥挤的现象,设计一种基于PLC控制的模糊交通控制系统。该系统选用电感式传感器探测车辆的通过,用PLC内高速计数器对车辆数量进行计数。运用一定的模糊智能控制原则,PLC就能依据车流量的情况自动调节红绿灯的时间长度,从而提高交通控制效率,缓解交通拥挤,达到最优控制。在某城市十字交通路口实验表明,该方法可以很大程度上解决城市车辆交通问题,是一种新型的智能化设计方法,具有推广应用价值。     

线结构光视觉系统标定新法及其振动测控应用

激光视觉是一种在工业检测领域应用广泛的测量方式,其标定是视觉检测系统搭建的基础。为此,提出了一种新型线结构光视觉系统标定方法。采用张氏标定法完成相机标定,通过提取标定板上的激光条纹特征,根据三面共线条件进行处理完成结构光平面的标定,并对标准尺寸进行测量以验证标定结果的准确性。接着基于该系统搭建了柔性臂振动测控实验台,并用其对柔性臂振动进行检测,设计了一种非线性控制器抑制柔性臂的振动。实验结果表明,提出的标定方法三维检测精度可达0.1 mm,得以应用在柔性臂的振动检测上,设计的控制器也可在短时间内抑制柔性臂的振动,以此验证了标定方法的检测效果和振动抑制的有效性。     

基于ARM的温度控制系统设计与研究

针对锅炉温度具有大惯性、大滞后、非线性和时变性的特点,以模糊PID自适应控制理论为基础,设计了基于ARM9的温度控制系统.首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊PID自适应控制算法的实现,最后给出系统的仿真结果.结果表明,该控制方法大幅度提升了对非线性、滞后性系统的控制效果.     

基于196的智能交通信号机控制器的设计

基于实时交通流信息,以交叉口综合燃油消耗最小为控制目标,硬件采用多余度设计,大大提高了控制器的安全性和可靠性.采用多种通信方式便于系统功能扩展和互连.在保证交叉口通行能力的状态下,减少能源消耗,改善城市环境.能够实时记录路口交通状况,有助于未来的交通分析规划和改进控制算法.     

基于信息融合技术的交通量检测算法研究

针对智能交通系统中交通流数据采集及处理实时性和准确性的要求,设计了基于多传感器信息融合技术的交通量检测系统。首先构造了基于时间和空间特性的两级融合结构;然后分别设计了空间信息融合算法和时间信息融合算法,在分析融合算法特点及使用的基础上,对算法进行优化;最后对系统进行仿真实验。经过实验验证,该系统实时性强、准确性高,满足智能交通系统的需要。     

无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验

以无人驾驶轻型战术轮式越野车辆为平台,开展模型预测纵向速度跟踪控制实车试验研究。针对平台控制特性设计合适的下位控制器,使用Matlab/Simulink与包含气压制动系统的TruckSim车辆联合仿真初步测试系统可行性,并在沥青路和土路分别进行实车试验。试验结果表明：模型预测速度跟踪控制系统能够克服气压制动延时长、整车质量重、越野路况行驶阻力波动大等模型误差和不确定干扰,自适应调节期望加速度大小,实现不同行驶工况高精度速度跟踪。试验过程驱动/制动切换平稳、无振荡,且能够像熟练驾驶员一样充分利用发动机辅助制动,必要时既不施加电控制动,也不请求发动机输出转矩。系统使用现代车辆易于获得的车辆状态参数,便于向其他车辆移植,可作为无人车辆车体控制得力技术加以推广。     

基于Linux的光照控制系统

以发光二极管(light emitting diode,LED)为光源的光照控制系统已经在工业生产及实验等领域应用越来越广泛,近年来关于大功率的LED灯的驱动及光照强度控制技术也不断发展。文中主要介绍一种以三星的ARM9 S3C2440为核心控制芯片,采用多种光谱LED灯作为光源,通过恒流源输出电流大小控制发光强度的基于Linux的嵌入式系统。文中详细分析了控制、驱动模块的软、硬件设计,以及系统图形用户接口(graphic user interface,GUI)的实现。为模拟藻类生长的光照控制系统提供了一种良好的解决方案。     

摩托车高位刹车灯自动遥控装置

针对摩托车刹车灯低,不明显,容易引发交通事故的问题,提出了高位刹车灯的设计,给出了采用SC2262和SC2272编解码芯片来实现高位刹车灯的自动遥控的设计方案,包括遥控编解码原理、无线发射电路、无线接收电路及刹车灯电路的设计。