协调控制系统PID控制器参数优化设计

本文提出一种新的参数优化方法,它基于频率域理论,使之具有频域设计方法的优点,也有自己的特点:提出了目标传递函数矩阵的概念,用它表示多变量控制系统期望的性能指标,这样可以根据所需的性能指标,提出任意的目标传递函数矩阵。该方法简洁、明了,物理概念强,优化效果好,适合工程需要。     

双机器人协调控制系统

本文描述了基于集散控制原理,采用分层递阶结构建立的一个3级结构双机器人协调控制系统.该系统共分3层,最高层为任务规划级.它对双机器人作业进行离线编程及仿真,并负责对整个系统的监控和管理.第2层为协调级,它实现机器人作业的协调控制.并通过传感器信息对机器人轨迹进行实时修正.该层既可接收来自上层的命令或指令.对机器人进行控制,亦可在该层上独立编程.实现对机器人的控制.第3层为执行级,它实现高精度伺服控制.此外,该系统还提供了灵活的编程环境及良好的人机界面.用户可根据需要选择离线编程环境或实时编程环境,并且可在其相应的界面下工作,运行结果表明,系统性能稳定可靠,结构合理,编程环境灵活.我们在该系统上,成功地进行了PUMA562机器人和PUMA760机器人的点位协调和轨迹协调以及复杂的联合作业.     

协调控制系统多变量PID控制器的自整定方法

基于继电反馈自整定技术，提出了燃煤大型火电机组协调控制系统多变量PID控制器的自整定方法。其与已有的设计方法相比较，对控制对象的先验知识和模型的要求低，物理概念清晰，便于在工程上应用。仿真研究表明，这种协调控制系统具有良好的控制品质。     

基于单片机的PID温度控制系统

本文介绍了一种新型的即“傻瓜”型的PID温度控制系统。该系统利用单片机可以方便地实现对PID参数的选择与设定;也可以通过计算机与单片机的串行通讯,实现工业过程中的交互式PID控制。     

模糊PID控制在温度控制系统的应用

对工业上一些温度控制系统不能采用传统的PID控制器的原因进行了分析,并通过MATLAB仿真进行说明。然后重点论述了模糊PID控制在温度控制系统中应用,并设计了模糊PID控制器。最后针对同一对象采用模糊PID控制进行了仿真,并和前面的PID仿真相比较,分析控制性能。     

利用变频器内置PID实现的闭环控制系统

本介绍了采用西门子通用频器实现闭环恒压供水,并介绍了内置PID闭环控制的参数及调式方法。     

PID控制在选煤厂控制系统中的应用

针对选煤厂旋流器选煤方式中人工不易控制旋流器入口压力、合格介质密度、电机转速等问题,提出了采用PLC内置的PID功能模块对旋流器入口压力、合格介质密度、电机转速等进行闭环控制的方案,并在实际工程的摸索试验中完成了PID功能模块各参数的最优化标定,实现了对选煤厂上述各关键数据的全自动控制。     

基于模糊PID的智能汽车控制系统

针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法,在此基础上对人-车-路闭环系统进行分析.汽车动力学系统具有较强的非线性特性,很难用传统的方法建立准确模型,因而应用基于专家经验的模糊PID控制方法对系统进行研究,讨论PID参数的自适应整定方法,并建立控制系统.同时在研究的基础上设计开发了一款基于单目视觉的智能汽车模型.实验证明,所建立的控制系统能够正确而快速地对预期轨道进行检测和跟踪,能够较好地完成对智能汽车的控制.     

串级控制系统的PID参数自动整定算法

针对本质稳定过程，以ＦＦＴ变换为手段，通过对串级系统输入输出数据的分析，得到主、副对象的频域特性，并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞，给出了主、副回路ＰＩＤ参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。     

基于内模PID控制的火电厂主汽温控制系统

基于内模控制理论，针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点．设计了内模PID串级控制系统。为了快速消除内扰，使控制过程的的持续时间较短．内回路采用比例控制；外回路采用内模控制．以有效地补偿对象的大滞后特性。对控制系统进行仿真试验，仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。     

网络控制系统的自整定PID 控制器设计

结合广义预测控制（GPC）方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,从而对时延进行补偿,使控制性能得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.最后通过构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析,并通过仿真验证了该算法的有效性.     

单元机组协调控制系统的发展和展望

介绍了几种常用的单元机组协调控制系统及其应用状况,如PID、自整定、鲁棒、最优、模糊预测、专家控制、模糊控制、神经网络等,为协调控制系统的继续深入研究提供了有益的参考。并指出复合（混合）型智能控制系统将成为协调控制系统的未来发展趋势。     

自适应模糊PID控制器在协调控制系统中的应用

主要介绍了在低速风洞尾撑机构中如何应用自适应模糊PlD控制算法,先从单个机构的模型推导入手,然后基于模型给出了详细的算法设计,并基于算法进行了模型仿真,分析了与实际系统区别,最后给出了尾撑机构的协调控制控制思想。     

PID控制系统的鲁棒性分析与设计

本文分析了过程控制中广泛应用的 PID 控制系统的鲁棒性,得出了 PID 控制系统鲁棒稳定的必要条件并指出了 PID 调节器的局限性.本文提出了一种采用约束寻优方法选取 PID 参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒性要求.这种设计方法直接考虑了模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统.     

基于MATLAB的双旋翼控制系统的优化设计

对于非线性复杂控制系统，传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果。为解决这一问题，使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便，文中分析了MATLAB优化工具箱求解优化问题与传统的求解方法相比的主要优点，提出了一种运用MATLAB优化工具箱中提供的函数，对双旋翼非线性复杂控制系统进行优化设计的方法。仿真结果证明该方法是简单可行的，而且可使设计者将精力完全集中于优化问题的本身，而不是过多地纠缠在具体的算法实现上，计算简单方便，结果可靠。     

LABVIEW7.1在PID控制系统的应用

利用NI公司LabVIEW、PID工具包等软件配合PCI-6221等硬件,构建现代工业生产实时温度控制系统,解决温度不稳定变化和实地操作不安全不可靠带来的问题。将虚拟仪器投入实时生产中,更有助于安全可靠的操作并节省大量的人力物力,为工业生产温度控制提供服务,在工程应用和工业实验中有相当高的实用价值和广阔的应用前景。     

一类模糊PID控制器的优化设计

为扩展传统的PID控制,在分析模糊控制和PID控制原理的基础上,得出了模糊控制和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构。本文针对传统的模糊控制进行改进,提出了一类模糊PID控制器的优化设计。