虚拟齿轮减速器交互性拆卸和装配的设计

为解决机械制图虚拟零部件测绘课题中遇到的装配体虚拟交互性拆装问题．以典型零部件齿轮减速器为例．介绍利用VRML技术如何实现对齿轮减速器进行交互性虚拟拆卸和装配的设计。通过对减速器交互性拆卸和装配过程的分析．构建了减速器拆装过程模型、实验场景模型、减速器各零件的三维实体几何模型和行为模型,利用VRML技术及其脚本程序编程实现减速器交互性拆卸和装配的功能。该实验文件相对较小．可以在网络上实现远程实时操作．     

谐波减速器扭转模态测试技术研究

谐波减速器是工业机器人驱动关节关键单元,其传动精度、模态参数等动态特性对工业机器人控制精度、控制节拍等性能具有重要影响。扭转模态参数是评价谐波减速器动态特性的重要指标之一。针对国际标准尚无谐波减速器模态参数辨识方案的问题,本文研究谐波减速器运动自激励技术,基于最小二乘复频域法设计谐波减速器扭转模态辨识方案,最后通过实验实现对模态参数的辨识。     

基于NX5的内肋式减速器有限元分析实例

对于展开式二级减速器的箱体,在设计时首先要考虑箱体内零件的布置及与箱体外部零件的关系,确定箱体的形状和尺寸,此外还应结合内肋式减速器箱体自身的特点重点校核强度和刚度。因为与传统减速器箱体相比,内肋式减速器箱体壁面间的跨度增大,在较大轴向力的作用下,满足强度是一个重要问题;但对于减速器的箱体,评定性能的主要指标是刚度,     

EBZ160掘进机行星减速器结构化力学分析

为进一步探究EBZ160型掘进机可能的优化路径,从实际案例入手,针对其因行星减速器结构而运行效率不足的问题,以轻量化的设计理念对行星减速器结构进行优化设计,明确其传动比、齿数与齿轮模数等关键参数信息,以此进行优化。而后对优化后的掘进机行星减速器结构进行有限元分析,结果显示,优化设计后的EBZ160掘进机行星减速器,不但实现了轻量化,而且完全符合在正常工况条件下对结构的强度要求,表明设计在理论上可靠安全,可进一步通过现场实验予以验证。     

工业机器人的电机与减速器选型优化

电机及减速器是工业机器人的核心部件,在市场上的种类很多。应用于工业机器人的电机及减速器具有高精度、高承载力及体积小等要求。因此,常规电机与减速器不具备满足工业机器人应用需求的性能。需要通过实验分析,优化工业机器人电机减速器的选型。本文运用动力学仿真分析及校核参数,初步确定两者选型,结合实验数据对比。验证参数仿真分析方法的准确性,最终确定选型,为工业机器人电机与减速器选型优化提供参考。     

汽车线控制动系统参数优化研究

研究汽车智能机电一体化制动系统,汽车线控制动系统根据制动意图和制动性要求控制电机产生制动力矩,制动实时性和主动安全性高,同时实现系统轻量化.为解决上述问题,研究了线控制动系统的结构和方案设计.然后,建立了锥齿轮和行星齿轮传动组成的电机二级减速装置的多变量带约束非线性优化数学模型,以减速器体积最小为优化目标,以锥齿轮和行星齿轮传动的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度条件等为约束,以齿轮齿数、模数、齿宽、传动比等多参数为优化变量.最后,采用带约束多变量优化算法和遗传算法进行了减速器的七个参数优化.结果表明,所采用优化方法有效最小化减速器体积而保证减速器强度等工作条件,实现线控制动系统的轻量化和最优设计目标.     

制图测绘与计算机绘图相结合的教学改革研究

以减速器的测绘为例,将制图测绘与计算机绘图两门课程进行有机结合,详细分析了减速器各组成零件的特点, 并探讨了减速器零件在运用计算机绘图软件AU TO C AD 绘制过程中所涉及的各类操作命令。通过减速器零件图与装配图的绘制,培养了学生的计算机绘图技能,增强了学生的理论与实践相结合的应用能力。     

制图测绘与计算机绘图相结合的教学改革研究

以减速器的测绘为例,将制图测绘与计算机绘图两门课程进行有机结合,详细分析了减速器各组成零件的特点,并探讨了减速器零件在运用计算机绘图软件AUTOCAD绘制过程中所涉及的各类操作命令。通过减速器零件图与装配图的绘制,培养了学生的计算机绘图技能,增强了学生的理论与实践相结合的应用能力。     

SolidWorkseDrawing在共享CAD文件中的应用

本文以减速器为例。详细介绍SolidWorks eDrawing软件的功能及相关问题的处理。以及如何应用已生成的文件等内容。     

基于应变电测与虚拟仿真的结构故障诊断

为解决某型直升机主减速器悬挂装置疲劳试验中发生的试验件与工装断裂次序及试验有效性确定问题,采用有限元虚拟仿真与有限应变电测数据相结合的方法,通过进行不同故障情况下主减速器柔性悬挂试验系统的仿真分析,获得了试验系统在试验载荷下的应力应变场分布特性,并通过与试验过程中监控点的位移及应变电测结果验证对比,诊断出试验件与试验工装开裂的先后次序,实现了多裂纹产生情况下,主减速器悬挂装置疲劳试验过程中的故障诊断。     

RV减速器振动特性的互相关分析

为研究RV减速器的振动特性，该文将采用互相关函数法研究RV减速器在不同转速下的振动信号相似性。利用精密减速器综合测试平台，采集升速过程的振动信号，分析不同转速下的频谱及不同频谱之间的互相关图谱。研究发现了频率中占主要特征的频率成分来源，发现了在系统中比较接近的3个齿轮啮合频率的拍频共振现象。该研究为减速器的共振研究提供理论指导。     

交流变频回馈加载技术在煤矿井下大功率减速器中的应用

针对煤矿井下大功率减速器缺少带负荷加载试验手段,一般只作空载转动,无法发现备用减速器潜在质量隐患的问题,介绍了目前煤机行业所采用的动力加载技术,分析了交流变频回馈加载技术的优势,并阐述了交流变频回馈加载试验系统的组成及工作原理,给出了该系统的主要指标。该系统能够验证煤矿井下大功率减速器在实际带负荷状态下的工作性能,测试效率和精度高,节能效果显著。     

基于NX和ADAMS的减速器设计及运动仿真研究

本文以一减速器具体应用实例为载体,对通过理论计算设计出的减速器模型,运用参数化设计技术,通过NX软件建模,得到了减速器数字样机三维模型。并把该样机模型导入ADAMS软件进行运动仿真分析,验证了设计样机的合理性,并为NX软件和ADAMS软件结合提供了一种方法。另外,本文也初步探讨了用柔性轴代替刚性轴的虚拟样机的运动仿真,验证了对减速器样机模型进行运行仿真时样机零部件刚性化的合理性。     

RV减速器故障知识图谱的构建

RV减速器的故障原因较为复杂,现在基本靠人工检测,检测效率低下,传统的一些故障处理手段很难满足目前RV减速器的故障检测.本文通过分析和处理各种数据,抽取有关减速器故障的信息,构建RV减速器故障知识图谱,利用相关软件将故障信息可视化,初步提高了RV减速器故障的处理速度,减小了RV减速器故障的处理难度,也缩短了故障处理的时...     

基于ANSYS Workbench的谐波柔轮壁厚对应力影响分析

本文综合运用CAXA电子图版、Pro/ENGINEER三维设计软件对不同柔轮壁厚的谐波减速器进行三维建模,并把波发生器和柔轮的装配体导入到ANSYS Workbench有限元软件中,对谐波减速器动态载荷的工况进行模拟仿真,得到不同壁厚柔轮的应力应变分布规律,为谐波减速器的设计提供依据。     

采煤机截割部行星减速器可靠性分析

为研究多因素影响下采煤机截割部行星减速器的可靠性,以MG400/951-WD采煤机为研究对象,根据截齿受力分析和煤样机械性质测定结果,计算出螺旋滚筒受到的载荷曲线。将载荷施加给截割部模型进行仿真,得到行星架与行星轴的应力信息;通过构建应力-可靠度的高斯型隶属度函数,获取行星架与行星轴的可靠度信息。基于正交试验分析煤的普氏系数、采煤机牵引速度及滚筒截割深度对行星减速器可靠度的影响规律及显著性程度,得出结论:采煤机牵引速度对行星减速器可靠性的影响最大,其次是煤的普氏系数,截割深度对行星减速器可靠性的影响最小;随着煤的普氏系数增大,行星减速器可靠度降低的幅度增大,且可靠度降低趋势愈加明显;随着牵引速度和截割深度的增加,行星减速器可靠度降低的幅度趋于平缓。     

时域同步平均技术在直升机主减速器故障诊断中的应用分析

由于直升机主减速器的结构特点致使振动信号的信噪比很低,给故障特征的提取带来了难度;文中以某型直升机的主减速器为研究对象,开展时域同步平均技术在主减速器故障特征提取上应用的深入研究,分析了该技术在实际中的应用以及在应用过程中的误差影响,在此基础上提出了时域同步平均误差分析的改进方法,通过在直升机主减速器飞行数据的对比应用分析,证明该方法的可行性和有效性,并能在一定程度上提高故障特征提取的精度。     

基于振动模型的直升机行星齿轮故障分析与仿真研究

针对直升机主减速器进行基于振动信号的故障诊断试验需要高昂费用的问题,以直升机主减速器的行星齿轮系统为例,对理想条件下McFadden建立的模型进行分析与改进,推导了振动信号的时间延迟模型,从而确定了系统运行时边频的相位变化。分析了行星齿轮系统振动信号的产生与变化规律,建立了故障状态的振动信号模型,并对其进行仿真。通过振动信号的仿真比较,为行星齿轮系统的故障监测与诊断提供借鉴。     

机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究

关于RV减速器的声发射信号传播机理目前还缺乏定量的分析．本文旨在分析和研究声发射信号在减速器内部的传播机理,实现对减速器磨损等故障的准确监测与评估．首先从RV减速器的运动学机理出发,建立声发射信号在RV减速器内部的传播模型,接着利用小波变换分析方法得到不同频段的声发射信号时频分量特征,进而建立RV减速器声发射信号趋势演化模型．通过RV减速器的加速退化实验,得到了4种不同磨损状态下的声发射信号演化趋势,验证了本文提出的声发射信号传播模型的正确性．     

“减速器设计”课程设计教学中常见的几个问题及解决对策分析

针对学生在课程设计“减速器设计”中常见的几个问题,结合教学,给出解决对策.