参数在线辨识的大功率开关磁阻电机可逆控制

为了减小开关磁阻电机模型参数变化对电机性能的不利影响,采用最小二乘法对磁链模型参数进行在线辨识,建立了以参数在线辨识模型为基础的磁链控制器,实现了对大功率开关磁阻电机的可逆运行控制.三相12/8极100kW开关磁阻电机的实验结果证实了参数在线辨识算法对于磁链的估算误差小于3%,并且在开关频率10kHz的条件下,理想方波电流给定下误差小于5%.采用参数在线辨识模型的大功率开关磁阻电机调速系统在煤矿生产现场的运行结果证实了方案的可行性和有效性.     

基于电感模型的开关磁阻电机参数优化

针对分析得到的磁链估算误差,提出用来修正磁链估算误差的定子回路等效电阻Req校准方法。在建立开关磁阻电机(SRM)电感模型的基础上,首先通过实验完成等效电阻Req的校准。然后在SRM控制系统中,通过在线检测方法获得电机磁链数据,将测量得到的磁链离散数据贮存于控制器的RAM中。最后,通过数据分析处理,得到优化后的电感参数。实验结果证明该方法简单高效,能够实现SRM高性能控制。     

开关磁阻电机控制中的角度细分

在开关磁阻电机控制中,需要对转子的位置信号进行角度细分,以实现较好的控制效果。该文分析了锁相环倍频电路的优缺点,提出了利用软件实现角度细分的新方法。在开关磁阻电机的控制中采用了软件角度细分的方法,实验结果表明,在控制精度和可靠性上,软件细分方法优于硬件细分方法。     

开关磁阻电机变参数自适应控制

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有严重的非线性,绝大部分SRM控制器采用电流滞环调节器.在补偿被控对象非线性方面,变参数自适应控制是非常有效的方法.采用基于SRM电感模型的变参数自适应控制,对SRM运动电势和电感的非线性进行了有效的补偿.仿真和实验结果表明,该控制方法对于非线性严重的SRM具有很好的控制效果.     

开关磁阻电机角度最优控制

针对开关磁阻电机离线计算或随着负载、转速的变化线性地改变开通、关断角,且在实际运行中不可能是最优的问题,提出了在稳态时使驱动系统的性能指标转击巨／安培最优的开通关断角在线控制方案。给出了一种调整开关角的实现方法,建立了基于最小二乘法预测改变开关角后相应电流值的数学模型,详细地寻找最优转岳巨／安培的流程图。试验结果表明,实际开通关断时刻较离线计算值有所变化。证实了该在线调整方法的必要性和有效性,且该寻优过程不易陷入局部振荡。     

开关磁阻电机模型参数辨识仿真研究

开关磁阻电机模型参数辨识直接决定开关磁阻电机运行性能。由于各非线性参数变量相互耦合,辨识难度较大,传统方法易陷入局部极小值,难以得到满意的控制效果。为此,提出了一种遗传蚁群算法的开关磁阻电机模型参数辨识方法。该方法首先建立开关磁阻电机模型,然后采用遗传算法对模型参数进行辩识,并将该辩识结果作为蚁群算法的初始信息素,最后采用蚁群算法对参数辩识进一步求解。仿真实验结果表明,相对于传统参数辩识方法,遗传蚁群算法能够对非线性参数进行准确的辩识,更准确有效地反映电机实际的工作状态。     

在线调整模型法开关磁阻电机位置检测

提出了一种基于非线性模糊模型并经在线调整的开关磁阻电机(SRM)转子位置检测的方法.该方法在初步建立开关磁阻电机电流、磁链和转子位置非线性模糊模型后,结合电机的运动方程对该模型进行在线调整,使该模型表达的这三者关系更加准确.研究证明,这种转子位置检测方法具有很高的精度.     

基于结构参数的开关磁阻电机非线性模型

开关磁阻电机(SRM)具有简单的结构,但其电磁关系却很复杂,且具有深度局部饱和效应,从而造成其高度的非线性。这是导致其精确数学模型难以建立的主要原因之一。文章根据给定的一套完整的电机结构参数,应用改进的快速非线性法和快速非线性仿真法,并给出相应的改进程序,将其应用在Matlab/Simulink环境下,建立了一种新型的开关磁阻电动机非线性仿真模型。仿真结果证明:该模型与现有的线性模型和准线性模型相比有很大改进,其结构较为简单,结果较为精确,能够准确反映开关磁阻电机的各项稳态性能,若在此模型基础上加上调速控制环节,对于有效分析开关磁阻电机各项性能和深一步研究SRM控制算法具有深刻意义。     

开关磁阻电机直接转矩控制方法的优化

在开关磁阻电机的驱动中,采用直接转矩控制可以显著地改善其输出转矩的稳定性和转矩响应的快速性,而且该算法具有较好的通用性。从控制角度入手,研究降低开关磁阻电机噪声和减小转矩脉动的方法。针对传统直接转矩控制方法转矩脉动大的问题,提出了一种适用于四相开关磁阻电机的电压矢量和开关表的优化方法,取消了磁链滞环,重构了电压矢量。仿真和实验证明,该方法在转速稳定状态下可有效减小转矩脉动并提高转矩电流比。     

关断角优化的开关磁阻电机高速控制

首先基于开关磁阻电机的线性模型分析了该类电机高速运行时的控制方法;通过线性模型的分析,得出关断角对电机效率具有重要意义;提出了基于神经网络的关断角优化转速闭环控制策略,给出了神经网络模型的结构及训练方法,并设计了神经网络训练样本数据的获取方法;通过实际样机实验数据的比较测试,验证了设计的基于神经网络关断角优化的开关磁阻电机高速控制策略的正确性。     

开关磁阻电机DITC策略优化

针对开关磁阻电机(SRM)的非线性特性使其在运行中有较大转矩脉动的问题,采用Matlab进行SRM直接瞬时转矩控制(DITC)系统性能的优化仿真研究,分析不同转矩下转矩脉动情况,仿真结果表明优化后的控制策略可在较宽调速范围内有效抑制换相区域内相电流峰值,实验表明其提高了SRM DITC的运行性能。     

平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制

为了提高平面开关磁阻电机的位置精确度,研究一种基于模型参考自适应控制理论的平面开关磁阻电机控制方法。采用最小二乘法辨识了平面开关磁阻电机的线性化模型参数,根据李亚普若夫稳定性理论,以力指令为控制量并采用输入输出变量设计了平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制器,基于dSPACE半实物实时仿真系统,构建了实时在线控制实验平台,进行了平面开关磁阻电机的模型参考自适应位置控制实验。研究表明:基于模型参考自适应控制的平面开关磁阻电机系统能平稳、准确地跟随给定位置,提高了电机位置精确度,验证了提出的平面开关磁阻电机模型参考自适应控制方法的可行性和有效性。     

开关磁阻电机再生制动控制方法

针对开关磁阻电机再生制动控制中存在制动电流波动大的问题,提出一种基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制方法.分析了电机制动过程中其对应功率开关的工作模式及相应状态向量的确定方法,研究了基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制的具体设计方法,并对其效果进行了仿真验证,同时与传统变制动相电压占空比控制法进行了对比仿真分析,结...     

单相开关磁阻电机及其控制

通过分析一种可以实现自启动的新型结构的永磁单相开关磁阻电机的基本工作原理，提出了一种性价比较高的控制方案，通过实验得出了结论。     

开关磁阻电机的控制模式

本文在分析电机基本特性的基础上，综述比较了开关磁阻电机的控制模式。     

开关磁阻电机的单片机控制

研究开关磁阻电机驱动的单片机控制，系统具有起动，停车，改变转速，显示转速等功能，实验证明本系统具有良好的调速性能。最后，作者提出了增大ＳＲ电机调速比的一种方法。     

开关磁阻电动机角度在线调制策略研究

为改善中低速段开关磁阻电动机(SRD)动态响应性能,提出了一种SRD控制角度在线调制策略。控制器依据相电流建立与退磁过程确定误差,在线调节开通角度与关断角度。设计了基于角度的在线调制策略的速度闭环控制器,通过引入误差反馈量,增加了系统稳定性。样机实验结果表明,角度在线调制策略能够有效改善SRD中低速段电流响应,并有效减少相电流峰值,提高系统效率。     

开关磁阻电机直接瞬时转矩控制的优化研究

为改善开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动和效率,提出了一种改进的SRM直接瞬时转矩控制(DITC)方法。该方法采用了灵活的转矩分配方式获得各相参考转矩,用来对瞬时转矩进行闭环控制;同时增加了角度优化方案,根据每相绕组导通期间的累积转矩误差、转速和参考转矩等变量,通过模糊算法实现电机开通角度的在线调整,动态的改善转矩误差和电机的效率。在MATLAB/Simulink软件中分别根据改进前后的DITC方法建立SRM控制系统仿真模型,仿真试验结果表明所提的优化方法能够达到较小的转矩误差和相电流,实现了电机的平稳、高效控制。     

电动汽车用开关磁阻电动机控制角度优化的研究

基于50 kW的开关磁阻电动机在电动汽车制动过程中能量回收最大化原则,通过Ansoft软件后处理功能,对参数开通角和关断角采用网格法进行优化,依据开通角和关断角与功率和能量回收率的对应变化曲线,得到对应不同转速下的最优开通角和关断角。这为电动汽车用开关磁阻电动机的控制策略提供了充足的理论依据。     

潜水泵开关磁阻电机结构设计与优化

以三相6/4开关磁阻电机为例,首先基于Ansoft有限元分析软件提出线性参数化设计优化流程,结合潜水泵体积小、气隙大、电压等级低、可靠性要求高的特点,设计一台30W的潜水泵开关磁阻电机模型。然后,在电机部分参数受限下,探讨电机结构参数和开通角、关断角对电机输出转矩和效率的影响,得出一般性设计参考和优化模型。最后,在此基础上,定子采用T型齿,并探究其尺寸参数对电机性能的影响,通过有限元法验证采用T型定子齿的6/4极潜水泵用开关磁阻电机的优化设计。