直流无刷电机的新型控制及其数学模型分析

文章首先探讨了直流无刷电机的二二控制的一般方法,然后在此基础上提出了新型的二一PWM控制法。通过开通直流无刷电机中六个状态中的一个状态来说明电机的电流如何在三相桥中形成回路;随后通过数学模型分析两种控制方法的电流数学表达式;最后给出实验结果,给出新型二一控制方法的可行性及优势。     

永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制

针对永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题,提出霍尔位置传感器(单霍尔和双霍尔)故障容错控制方法。任意霍尔信号跳变沿时刻,根据具体霍尔跳变沿类型和当前霍尔状态判别霍尔故障类型;分析永磁无刷电机的机械运动方程,提出3种改进型霍尔传感器故障补偿策略:线性外差法霍尔故障补偿、一阶泰勒算法故障补偿(first-order algorithm)、基于降阶观测器的霍尔故障补偿。将霍尔传感器容错控制策略在方波和正弦波电流控制的永磁无刷电机实验平台上进行测试,验证不同霍尔传感器容错控制策略的性能。实验证明,基于降阶观测器的霍尔传感器容错技术较另外两种方法具有更好的容错性能。     

直流无刷电机LQG控制系统研究

介绍了直流无刷电机的结构、控制方法,提出了带有DSP控制器的LQG控制系统。由于采用了数字信号处理(DSP),提高了电机控制性能,降低了成本,实现了理想控制。仿真实验表明,该控制系统能够弥补传统PID控制的不足,对负载扰动有良好的抑制作用。实验结果表明了它的可靠性和准确性,并体现了最优的设计思想。     

一种新的直流无刷电机的无传感器控制方法

反电动势法是检测无刷直流电机转子位置用的最简单、最常用的方法。通过分析无刷直流电机的工作方式,提出了一种直接检测无刷直流电机反电动势的新方法,并且进行了实验验证。     

基于热网络的机载直流无刷电机散热仿真分析

结合机载电机设计的特点,本文建立了转子内部存在航空液压油的直流无刷电机的热网络模型,并对12kW的原型机进行了散热分析.本文首先对电机的损耗进行了全面的分析,着重分析航空液压油在高速旋转的电机气隙中产生的粘滞损耗.将损耗作为热源,建立了相应的热网络模型,并且对不同工况条件下电机的温升进行了分析,着重分析了转子中通过航空液压油对电机温升的影响.同时仿真结果表明电机能够在最恶劣的工况下安全稳定运行.     

冗余式高压直流无刷电机建模及仿真

首先在考虑绕组互感的基础上给出了冗余式无刷直流电机的数学模型,其次根据电机的主要参数,建立了其在有限元分析软件Magnet下的模型,静态仿真结果表明冗余式无刷直流电机的磁路设计合理,动态仿真表明冗余式无刷直流电机的动态响应快,带载能力强。     

无位置传感器直流无刷电机的退磁控制

本文阐述了无位置传感器直流无刷电机控制中退磁与转子位置检测的关系,通过对退磁过程的分析,提出了通过PWM配置使断电绕组具有最大反向电压的加速退磁方法.     

MC33035在直流无刷电机控制中的应用

介绍了直流无刷电机和MC33035的芯片基本原理,并着重介绍了以专用控制芯片MC33035、MC 33039为核心构成的家用传动装置中永磁直流无刷电机控制器的设计,实现了以霍尔元件为速度反馈电路的双闭环无级调速系统驱动.     

基于DSP控制的直流无刷电机伺服系统的研究

本文介绍了一种基于TMS320F240的DSP芯片的直流无刷电机的伺服系统。系统利用该芯片的EV事务管理模块,简化了的硬件结构,高速运算能力使得该系统具有良好的实时性能。实验表明,该系统具有良好的调速性能和位置精度,并且通过软件即可实现制动以及过流保护等功能。     

MC33035在直流无刷电机控制中的应用

主要介绍了MC330 35的基本原理和基于MC330 35、MC330 39、IRAMS10UP6 0A及一些外围电路构成的三相无刷直流电机闭环速度调节控制系统 ,可以看出其简单和优越的控制性能。     

检测直流无刷电机线路板的一种方法

在批量生产直流无刷电机时,需要有有效的手段检测电机线路板,以减少由于线路板问题而出现的工艺返工。我厂生产的无刷电机基本原理如图1所示。霍尔元件在永磁转子上获得磁信号,产生电压信号,由a端输入给组合放大器放大,并由放大器中电子开关分别输出给电机的两个绕组,使之导通和截止。达到电子换向,使电机旋转。如果采用模拟电机的方法来对线路极进行检     

基于ADMC401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元.控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的噪声,利用检测的电压和电流信号,对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低成本实现直流无刷电机位置和转速的连续控制.     

新型混合励磁无刷电机用于电梯门机系统的分析与仿真

本文对新型混合励磁无刷电机进行了磁路分析并建模,基于此构建了混合励磁无刷电机仿真模型,并进行了仿真分析.仿真结果表明,新型混合励磁无刷电机能很好地满足电梯门机系统对驱动电机的调速要求.     

基于非对称SVPWM的电动汽车五相永磁无刷电机容错控制

针对电动汽车用五相永磁无刷电机单相开路故障,提出了一种基于非对称空间矢量脉宽调制策略的故障容错控制方案。新型故障容错控制的设计分为两个部分,对五相永磁无刷电机驱动系统开路故障下的电压矢量关系进行了分析,然后对空间矢量调制算法进行改进,即在一个扇区中选择构成不对称波形的开关状态作为输出。该非对称空间矢量调制可以降低非故障相的电流谐波和降低转矩脉动。基于试验平台开展了试验研究,试验结果验证了新型容错控制可实现系统故障期间的低转矩脉动,且保持较好的动态性能。     

直流配电系统SRDAB接口变换器的复合容错控制方法

针对广泛应用于主动直流配电网的串联谐振型双有源桥(SRDAB)接口变换器典型故障开展研究。首先分析了基于占空比调节和基于全桥变换器拓扑结构重组的容错控制方法,并详细比较了两种方法的容错特性及其固有缺陷。在此基础上,提出了一种复合容错控制方法,该方法实时监测输出电压,在出现电压跌落后通过占空比调节快速恢复电压,并自动重组拓扑结构,实现高效运行,使电路具有故障自主辨识能力和故障后自主恢复能力。相比于传统的容错方法需要大量的硬件冗余和复杂的故障检测电路来检测具体故障,该方法无须增加任何硬件且无需复杂的故障定位方法,通过复合控制即可实现高效可靠的故障容错运行。此外,所提出的方法具有良好的暂态和稳态控制特性,克服了传统容错控制在运行模式切换时刻带来的电流冲击、电压跌落等缺陷。实验证明了所提方法对双有源桥接口变换器容错控制的有效性。     

基于ADMC 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现

介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波（EKF）,有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。     

参数自适应控制在直流无刷电机驱动器中的应用

简要探讨了基于数字信号处理芯片的参数自适应控制在直流无刷电机驱动控制器中的应用。     

电传动履带装甲车中直流无刷电机系统的控制

针对履带装甲车辆的驱动系统的调速特点,从电磁功率定义角度出发,采用模糊神经控制技术进行直流无刷电机系统的恒功率运行控制;并通过控制模式的切换,实现车辆低速恒转矩、高速恒功率的理想运行.仿真实验结果证明了控制方案的正确性和可行性.     

直流无刷电机中齿槽转矩的能量分析

齿槽转矩是齿槽类无刷永磁电机的固有指标,在定子绕组断电状态下,由永磁体的永磁场与定子铁芯的齿槽结构相互作用形成电磁力,进而在圆周方向产生周期性的固定转矩。本文从能量守恒的角度出发,根据齿槽转矩的产生机理推导出齿槽转矩与电磁结构的公式关系,以3对极和6对极两款直流无刷电机为例,利用二维有限元法分析了齿槽转矩在圆周方向的能量分布,研究表明,相同槽数的电机在一个周期内符合能量守恒定律,极对数的不同会造成齿槽转矩不同,通过选择合理的方法能够有效的利用齿槽转矩达到电机断电制动的效果。     

电传动履带装甲车中直流无刷电机系统的控制

针对履带装甲车辆的驱动系统的调速特点，从电磁功率定义角度出发，采用模糊神经控制技术进行直流无刷电机系统的恒功率运行控制；并通过控制模式的切换，实现车辆低速恒转矩、高速恒功率的理想运行。仿真实验结果证明了控制方案的正确性和可行性。