水下绳锯机串珠绳张力检测装置的动态特性研究

介绍了水下绳锯机串珠绳张力检测装置组成和工作原理.对检测装置中导向绳轮的动力学特性进行了理论分析,推导出了张力检测装置静态标定时的理论修正公式,试验结果与理论修正结果基本吻合,从而证明了理论修正公式的合理性.应用此公式对张力检测装置进行现场静态标定,海上试验表明,张力检测装置达到了预期设计要求,绳锯机能安全高效的工作.     

金刚石串珠绳耐用度经验公式的实验研究

为了实现海底石油管道切割作业,采用均匀设计方法对水下金刚石绳锯串珠绳的耐用度进行了试验研究.使用MINITAB软件,建立了主要工艺参数对耐磨损率的多元线性回归方程,进行了回归分析,求得了绳锯耐磨损率较为精确的经验公式.进一步探讨了水下金刚石绳锯耐磨损率的工艺规律,为满足绳锯机设计要求,优化工艺参数提供了理论依据.     

水下金刚石绳锯耐磨损率的实验研究

为了实现海底石油管道切割作业,采用均匀设计方法对水下金刚石绳锯串珠绳的耐磨损率影响进行了试验研究.使用MINITAB软件,建立了主要工艺参数对耐磨损率的多元线性回归方程,进行了回归分析,求得了绳锯耐磨损率较为精确的经验公式.进一步探讨了水下金刚石绳锯耐磨损率的工艺规律,为满足绳锯机设计要求和优化工艺参数提供了理论依据.     

牵引伞伞绳张力传感器设计

设计了一种新型牵引伞伞绳张力传感器。为了实现大量程、绳索无损和便于安装与拆卸,传感器结构设计为旁压梁式结构。对传感器弹性体进行了有限元的静力分析,通过ANSYS分析得到传感器弹性体受力梁应变变化规律,找到应变片最佳黏贴位置。按照设计结构加工了传感器并进行了拉力实验。实验测试和数据分析结果表明,该传感器设计满足牵引伞伞绳的张力测量要求。     

基于图形法的海洋废弃平台桩基拆除绳锯机切割动力学模型的建立

水下绳锯机是一种安全、环保和适用范围广的水下作业机具,海洋废弃平台拆除时,可以采用绳锯机切断桩基.较好的串珠绳切割运动控制是绳锯机能稳定、高效和长寿命工作的一个重要因素.介绍了绳锯机的主要结构及工作原理.简述了图形理论建模法原理和步骤,分析了单个绳轮的图形理论建模过程,根据绳锯机串珠绳的特性及切割框架的结构特点,得到了绳锯机l切割框架串珠绳的平移线图和转动线图,建立了串珠绳切割过程的动力学模型.为串珠绳切割过程中的运动参数控制打下了一定的理论基础.     

海底石油管道切割绳锯机的设计及其试验研究

介绍了用于切割海底石油管道的金刚石串珠绳锯机组成和工作原理;进行了串珠绳锯机主要装置的结构设计;对串珠绳锯机的液压动力系统的技术参数进行了计算和确定。通过金刚石绳锯机切割海底石油管道的试验,对记录数据分析后得到了串珠绳锯切向切削力与进给速度、串珠绳的耐磨损率与切削速度、串珠绳的耐磨损率与进给速度等之间的关系。得出了用金刚石串珠绳锯机切割海底石油管道是行之有效的切割方法这样的结论。     

一种■型张力传感器结构设计

翼伞伞绳牵引力测量对传感器外形有着特殊的要求,为此提出了一种■型张力传感器。它不但外形紧凑光滑,且受力结构弹性体可将绳索的张力转换成线性变化的应变,也不会破坏伞绳的结构,传感器安装和拆卸方便。通过对该结构弹性体的有限元分析,验证了这种结构的合理性。并对受力结构进一步分析,得到了绳索张力与考察应力线之间的一元线性回归方程,及弹性体的线性度指标。分析结果表明,所提出的弹性体结构的体积小、线性度好,灵敏度合理,可封装在光滑的外壳内用于翼伞伞绳等比较苛刻条件下的张力测量。     

HG-24J型水下金刚石绳锯机液压系统设计

针对金刚石绳锯机水下作业的特点,设计了由船上液压动力源、控制柜与水下液压传动阀箱两部分组成的液压传动系统,阐述了其工作原理;进行了船上液压动力源、水下传动阀箱的设计;通过实验,该系统能够满足金刚石绳锯机水下管道切割作业中夹持、进给、切削等工序的要求,保证该装置达到设计技术指标.     

基于钢丝绳股绳张力在线自动检测技术

根据三点弯曲法原理设计钢丝绳股绳张力测定传感器,通过微处理机检测多股钢丝绳张力大小,成功实现了钢丝绳股绳张力在线自动检测。现场试验结果表明:该检测系统工作性能稳定可靠。     

水下金刚石绳锯机技术方案分析与设计

介绍了金刚石绳锯机的基本组成和工作原理,通过对国外海洋工程施工中金刚石绳锯机作业技术方案的分析,设计了适于海底油气管道切割的水下金刚石绳锯机。针对丝杠在水下易腐蚀的缺点,提出了利用连通器原理对丝杠进行密封的方法。这种类型的水下金刚石绳锯机将在海底油气管道维修工程中发挥更有效的作用。     

锯切力作用下电镀金刚石线锯随机振动研究

考虑锯切力的随机性,由模态分析法导出了线锯切割运动方程的传递函数.由于电镀金刚石线锯单位长度质量很小而张紧力较大,临界速度大大高于线锯速度,所以线锯加工一般不会发生失稳现象.在传递函数的基础上,分析了线锯速度和张紧力对振动的影响,由此得出,在一定范围内,可通过增加线锯张紧力来减小振动,当线锯速度小于一定值时,振动基本不随速度的增加而增大.     

基于轮廓法的金刚石线锯整周三维表面形貌测量和评价

针对毫米级尺度线径和微米级尺度磨粒的金刚石线锯整周三维表面形貌测量难以实现与定量评价问题,提出一种基于轮廓法的圆周扫描表面磨粒形貌测量与分析方法。通过显微测量系统沿周向扫描采集金刚石线锯对应的边缘轮廓图像序列,经图像处理后获得金刚石线锯整个圆周表面形貌的坐标点云,采用三次样条插值法对数据进行平滑处理,经圆柱坐标变换处理,可重构金刚石线锯三维表面形貌。在金刚石线锯常用评价参数基础上,提出基于扫描过程二维投影轮廓和三维重构形貌的综合评价参数。采用自行研制的测量系统,对两个规格的线锯（线径外径分别为0.250 mm、0.320 mm;磨粒粒径范围30~40 μm）进行测量和评价。试验结果表明：该方法无需多次拼接,就可完成金刚石线锯整周三维微观形貌测量,并能实现对线锯特征参数的全面评价,可为线锯本身制造及使用过程中的工艺优化提供更加客观的基础数据。     

加工参量对金刚石绳锯切割振动特性的影响

利用六个激光位移传感器测量金刚石串珠绳切割花岗石过程中,加工弧区内串珠绳的振动信号,从频率和振幅两个方面分析了张紧力、导轮间距以及串珠绳直径等加工参量对串珠绳切割振动的影响。实验结果表明,加工弧区内串珠绳的振动频率主要由串珠绳线速度及单位长度串珠个数的乘积来决定,本实验中的加工参量对振动频率没有明显影响。随着张紧力减小和导轮间距的增加,弧区内串珠绳的振动幅度会随之增加;随着串珠直径的增加,相同加工参数条件下,串珠绳的振动幅值也有所增加。     

电镀金刚石线锯制造及切割技术研究

介绍了几种电镀金刚石线锯的制造方法，并介绍了往复式和环形两种金刚石线锯切片方法的原理。对锯切硅片时各工艺参数对切片表面质量的影响规律进行了理论研究。适当提高锯丝的张紧力，在一定的变化范围内，采用高的锯丝速度和低的进给速度，可以获得好的切片表面质量。     

便携式小冲杆试验微损取样装置的设计

小冲杆试验是一种对微型试样进行检测评价的方法,对在役设备的质量检测和剩余寿命预估具有重要作用。设计了一种应用于小冲杆试验的微损取样装置,并对取样的工艺路线进行了研究,主要包含安装定位、切割槽的加工、金刚石线锯切割以及刷漆修复等步骤。其中,砂轮机用于在设备表面加工切割槽,金刚石线锯切割机用于将微型试样取下。着重研究了金刚石线锯切割机中的张紧机构和摇摆机构,保证恒张力切割的同时提高了切割效率,充分发挥了线锯切割的优越性。这种取样装置体积小、重量轻,满足便携式的要求,能够适应多种环境下的微损取样。     

电镀金刚石线锯的制造工艺研究

利用复合电镀法,以直径φ0．3mm的琴钢丝为基体,选取400。的金刚石作为磨料,选用瓦特型镀液,采用埋砂法制造金刚石线锯。利用显微镜测试了镀层厚度,利用体视显微镜观察了线锯形貌。结果表明,上砂电流密度在2．0A／dm2,上砂时间20min时能够获得金刚石磨粒分布均匀、与基体结合力好的金刚石线锯;给出了本实验条件下制造电镀金刚石线锯的最佳电镀工艺参数。     

环形电镀金刚石线锯的研制

研制了一种新型环形电镀金刚石线锯 ,介绍了锯丝基体的制备及锯丝电镀工艺。锯切试验表明该金刚石线锯具有锯切表面质量好、锯切效率高、出材率高等优良性能 ,尤其适合贵重硬脆材料以及各向异性复合材料的切割加工。     

多线切割机线张力控制系统设计实现

分析多线切割机张力控制机械原理,针对传统的线张力控制方式局限性,从运动学角度对放线系统数学模型的理论研究,探讨多线切割机走线过程中影响线张力的各种因素,提出一种机电一体化的张力控制系统方案,该方案用转矩电动机代替张力锤施加张力,并运用自适应逆算法设计智能控制器以降低多电动机系统速度同步系统的跟踪误差,极大地降低线张力波动的强度.设计并实现基于现场总线的张力控制系统硬件平台,XQ300A多线切割机产品测试结果证明该系统的可行性、可靠性,该控制方案不仅张力控制精度高、易于实现,而且具有断线故障率低、张力调整方便的优点.