基于DSP的能量回馈调速系统

介绍了基于最新电机专用控制DSP控制器0TMS320C240控制的IGBT能量回馈变频调速系统,主电路由变频器和有源逆变装置组成,其中对有源逆变装置采用电压和电流内环相结合的双闭环串级的控制方式,对功率因数进行校正,而变频器则采用闭环矢量控制方式进行调速。     

新型中小功率矿井提升机双PWM变频调速系统的研究

针对中小功率交流矿井提升机电控系统转子串电阻调速造成能量浪费的现状,文章提出了一种新型的双PWM变频调速系统的设计方案,分别建立了三相电压型PWM整流器在三相静止坐标系和两相旋转d-q坐标系下的数学模型,研究了其前馈解耦控制策略及DSP实现,根据电流调节器输出的参考电压空间矢量直接计算了变频器电压空间矢量位置和作用时间,并给出了采用DSP实现的方法。仿真结果证明了该方案的有效性。     

转子磁场定向矢量控制在矿用电机车上的应用

结合矿用电机车的工作状况,研制开发出基于DSP的SVPWM变频调速系统。该系统采用转子磁场定向矢量控制方案,显著减小逆变器输出电流谐波成分及电机谐波损耗,提高电压利用率,提高电机车的工作性能,对提高矿山企业的经济效益和社会效益是非常重要的。     

合康变频HID520系列四象限变频器在胜利油田的应用

经过对5种变频调速节能方案的对比,得出四象限变频器能够更加有效地利用再生能量的结论,并介绍合康变频的HID520系列四象限变频器在胜利油田游梁式抽油机的成功应用.     

发电厂电动机变频调速技术

“八五”、“九五”期间,国家电力事业得到了迅猛发展。随着装机容量成倍增加,节能降耗、提高效益迫在眉睫,降低厂用电量是节能降耗一个重要技术措施。随着变频调速技术的完善与成熟,以其节能效果明显、可靠性高、操作简单、启动电流小、功率因数及效率较高、调速特性优良、保护功能完善、容易实现自动调节控制等优良特性,成为当今电气拖动系统的佼佼者。◆ 变频调速方案介绍 由于电机电压、变频器输入电压等级不同,变频调速有四种方式,即：高-高、高-低-高、高-低、低-低四类。(1) 低压（380V）电动机变频改造 方案一：低-低方式,…     

TMS320F240在同步电机变频调速中的应用

介绍了基于TMS320F240控制芯片的同步电机变频调速系统。该系统采用矢量控制思想．选用TMS320F240控制芯片及其它外围电路构成同步电机变频调速的硬件系统，变频调速系统的电流、电压、采样电路及检测保护等电路和控制方法，从而实现同步电机电压和频率的可调。     

基于6RA70控制的四象限直流调速系统

详述了西门子6RA70系列数字直流调速系统的性能特点,提出了一种基于6RA70的无环流直流四象限调速控制方案,进行了控制程序设计和系统试验台搭建,实验结果表明该系统有良好的动静态性能,方便的完成四象限运行且系统具有可靠性和实用性.     

优化SVPWM及其DSP变频调速系统的设计

电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)在当今的变频调速领域得到了广泛的应用,本文住要通过对SVPWM基本原理的介绍和分析,对该技术进行优化,得到一个优化过的SVPWM系统,然后基于优化过的SVPWM技术,设计出一种由TI公司生产的DSP微处理器TMS320F2812控制的变频调速系统,并给出实验结论.     

矿井提升机控制技术研究现状与发展

分析了国内外直流、交流矿井提升机控制系统的现状与发展历程,重点介绍了双三电平拓扑结构下3种变频调速系统,即定子侧高压变频调速系统、同步电动机双三电平变频调速系统、交-直-交电压型双三电平SVPWM变频调速系统在矿井提升机控制系统中的应用,指出交-直-交电压型双三电平变频调速系统节能效果较好,最适用于矿井提升机控制系统。     

基于MODBUS RTU的变频调速控制系统设计

本文介绍了Modbus RTU通信协议在变频调速系统中的应用,采用基于RS485接口的Modbus RTU通信协议,实现PLC和各变频器之间的串行通讯,通过变频器对交流电机进行变频调速.结果表明,该方法极大地减少线路连接的复杂性,提高了系统的抗干扰能力.     

HT-7极向场多变量反馈控制的实时优化

为提高多变量控制的实时性,运用DSP芯片TMS320VC33的技术特性,优化控制处理;结合双口RAM芯片IDT7024的硬件基础,分析和证明采用DMA传输的合理性,实现了数据输入与处理的并行化;针对D/A芯片DAC7715的工作过程,运用定时器中断的方法,协调并提高信号输出和数据处理的工作效率;最后,以小探针信号处理为例分析,有针对性地研究了DSP技术对算法的优化,得出具有代表性的编程方法;利用以上多种方式后,多变量反馈控制的工作更合理,其实时性得到了进一步的提高.     

基于多互联网络的并行信号处理系统

在并行处理系统中,处理节点之间的通信开销是制约处理机性能提高的主要瓶颈。该文提出一种以TMS320C641X数字信号处理器为核心的并行处理系统,设计了PCI总线、串口和包交换网络等多种并行互联网络,使得输入、输出、控制等多种数据流分离,在适合的网络上传输,可以提高传输效率,实现高性能DSP与高性能互联系统的结合。     

变频IC用于矢量控制系统

本文阐述了基于调频调压配合控制原理的矢量控制系统的工作原理。该系统很好地解决了一般变频调速系统难于实现电机在各种运转情况下磁通恒定的问题。采用变频IC实现SPWM控制信号的产生,使整个系统的硬件电路得以简化。采用工控PC机控制,使矢量控制思想易于实现,并且工作可靠。该系统具有良好的性能。     

基于超声电机的护理机器人的设计与实现

以超声电机为驱动元件,设计并实现了双平行四边形结构的护理机器人。根据行波型超声电机的特性,利用调节频率的方式结合闭环理论进行速度控制,利用查表的方法实现了圆形轨迹的控制。实验结果表明,该系统运行稳定且精确。     

新型双DSP结构混合有源电力滤波器控制系统

有源电力滤波器是近年发展起来的治理谐波和无功补偿的一种有效的技术。有源电力滤波器主要包括拓扑结构和控制系统两部分,而控制系统是APF的核心部分,决定了APF的性能指标和补偿效果。介绍了一种全数字控制双DSP结构混合有源电力滤波器控制系统,详细分析了全数字控制系统的新型控制算法、硬件电路和软件流程。搭建了一个20 KVA的样机进行了实验研究,实验结果表明该装置滤波和无功补偿效果较好,这种HAPF的性能价格比较高,具有良好的工程推广应用价值。     

导弹交流电动舵机的非线性解耦控制与仿真

针对交流电动舵机系统非线性,多变量和强耦合的特性,提出了一种基于微分几何方法和变结构控制理论的非线性解耦控制方法。建立了交流电动舵机的非线性模型,利用微分几何理论,通过对系统进行微分同胚变换和反馈变换,实现了非线性系统的精确线性化和输入/输出解耦,并针对电动舵机系统参数摄动和负载扰动的特点,利用指数趋近律设计了电动舵机的变结构控制器。仿真结果表明不仅可以有效地实现交流电动舵机系统的非线性解耦,具有良好的静、动态特性。     

基于多C6455电视图像处理平台

设计了一种多DSP电视图像处理系统,该系统利用SRIO作为系统内部互联总线,以TI TMS320C6455为核心处理器。满足了电视图像处理实时性的要求。FPGA实现低层处理算法,DSP实现高层处理算法,实验结果证明该设计具有可行性。     

基于电动轮汽车保养库变频调速恒压控制系统的设计

进行了电动轮汽车保养库变频调速恒压控制系统设计,首先确定了该系统的控制方案,其次研究了PID算法的实现,再次设计了变频器的端了接线及接地,最后设置了变频器的参数。变频调速摔制系统确保了恒压供油和快速、稳定加油。     

电容式微机械陀螺双环路闭环驱动电路研究

为了提高微机械陀螺系统的检测灵敏度,对微机械陀螺系统的驱动电路进行了研究.分析了微陀螺闭环驱动系统理论,基于此提出一种双环路闭环驱动方法,并且利用数学工具simulink建立系统模型,验证此方法的可行性,最后设计完成相应电路.此方法引入锁相环实现闭环驱动电路的稳频控制;采用自动增益控制器(AGC)实现恒幅控制.利用Hspice完成电路级仿真.结果表明,微机械陀螺双环路闭环驱动电路建立稳定振荡的时间为45 ms,稳定振荡频率为2.7553 KHz,频率偏差为0.1 z,频率抖动为0.056563 Hz.相对于传统的AGC闭环驱动电路,此闭环驱动电路建立稳定振荡时间缩短了30.77%,频率稳定性是传统AGC闭环驱动电路的32.72%.微机械陀螺环路闭环驱动电路提高驱动信号性能,对于微机械陀螺检测灵敏度的提高有着重要意义.     

基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计

针对四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰能力较差,控制性能较差的问题;文章提出基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,优化设计了系统的硬件和软件部分;硬件部分设计主控制器,通过发生器输出的PWM波信号控制电速;设计传感器模块,测量姿态角与加速度等数据,采用双陀螺仪和双加速度计结构,避免共振对测量结果产生影响;设计电机驱动模块,选用X2216型无刷直流电机为运行提供较高的转速和响应速度;设计无线数据传输模块,选用3DR无线数据传输模块实时监测姿态信位置信息数据;构建基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,对角速度数据、加速度数据等数进行融合改正,再运用互补滤波器对陀螺仪和加速度计进行信号检测和控制调度,得到精确的实时姿态角;采用姿态控制算法和串级PID控制策略,提高对系统的控制力,保证飞行的平稳;实验结果表明,基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰性强、控制能力高以及响应速度快。