基于多传感器融合的电梯导轨性能检测方法研究

为了高效地测量电梯导轨的直线度、垂直度、接头台阶偏差等多项参数,提出了一种基于多传感器信号分析的方法,并依据该方法设计了一套拖曳小车一体化智能检测装置,该装置由动力系统、测量小车、主控电脑3个部分组成。测量小车搭载加速度传感器和倾角传感器,在动力系统的牵引下沿电梯导轨上下运动。将传感器测得的数据传回主控电脑,根据加速度信号计算电梯导轨的接头台阶偏差,根据倾角信号计算直线度和垂直度,并实时显示在显示器上。试验结果表明,此方法比传统的吊线尺量方法效率更高,且精度符合要求。     

基于LabVIEW的电梯导轨垂直度检测数据分析系统设计

基于Lab VIEW的开发平台,设计了一套用于电梯导轨垂直度检验数据分析系统,该系统用于记录、读取检测数据,对数据进行有效分析处理,搜索、显示异常点坐标,并对数据进行图形化显示,直观反映电梯导轨的垂直度情况,最终以生成报表的形式提供给用户端;同时设计制作了该数据分析系统的安装程序。     

用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法

基于经纬仪将运动直线引出来的原理,提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法。首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导轨和Y导轨平行时的水平角,继而测量了X-Y导轨间的垂直度误差。然后将经纬仪固定在地基上,通过观测水平移动导轨上靶标的竖直角的微小变化,采用最小二乘法拟合了X、Y导轨的水平度误差;通过观测与Z导轨固定的靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合了Z导轨的二维铅垂度误差,利用X,Y导轨的水平度和Z导轨的铅垂度换算出了Z-X间,Z-Y间导轨的垂直度误差。最终实现了三维导轨X-Y之间、Y-Z之间、X-Z之间的垂直度的检测,并对测量的垂直度误差进行了精度分析。在研制的月球软着陆系统垂直度的调试中进行了应用,证明了该方法能够满足测量的精度要求。     

某型导弹发射车信号检测设备的设计与实现

发射和控制信号是导弹发射车中的关键信号,研制了便携式发射和控制信号检测设备,该设备采用嵌入式PC-104计算机、嵌入式ARM微控制器、FPGA和CPLD等技术,将计算机、数据采集和JEPG2000数字图像压缩、USB数据通信、WINDOWS API编程、μCOS-II嵌入式实时系统编程、故障诊断专家系统有机结合,能够实现性能检验、故障诊断、实弹射击时实时数据记录和回放处理功能。介绍了检测系统的硬件组成和软件实现。     

电梯导轨垂直度检测机器人机构设计

针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。     

基于ARM微处理器的智能语音记录仪设计

介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的智能语音记录仪的设计.硬件采用ARM微处理器,完成了语音检测电路、IIS音频电路、触摸屏和以太网接口电路的设计.建立交叉编译环境,详细阐述了音频驱动程序和应用程序的开发过程.系统可实现信号自动检测、自动录音、查询播放等多种功能.该记录仪已应用到某型战车驾驶舱内的多路喉头送话器语音记录中,具有体积小、功耗低、录音容量大、回放清晰等特点.     

基于ARM和WinCE的嵌入式显控系统的设计

本文介绍了一种基于ARM9处理器和Wince操作系统的嵌入式显控系统的设计方法。该系统设计了基于CSerialPort类的串口多线程,实现了ARM上位机在检测IO操作的同时与两个从机之间多串口并行通信,提高了系统的实时性。     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

基于ARM的液压泵检测仪设计

针对工程机械流动性大、液压系统复杂、液压泵现场检测困难等情况.该文设计了一种基于ARM嵌入式系统的便携式液压泵检测仪,该检测仪以ARM 11类型处理器S3C6410A为核心,设计了相应的信号整流电路、光电隔离电路和友好的数据采集软件,介绍了液压泵现场检测的安装和检测方法,实现了液压泵参数的现场快速采集和性能曲线的现场绘制.     

超低频风力发电机不平衡振动信号的检测方法研究

利用ARM9嵌入式系统,对0.2-1.5Hz的低频信号进行采样。对采样数据进行数学建模分析,并分析比较插值算法、取整数算法和浮点算法,得到更加准确高效的算法。对采样频率进行实验分析,验证了对0.2-1.5Hz的超低频风力发电机动平衡信号检测方法的有效性。     

电梯导轨高精度自动巡检机器人测控系统设计

电梯导轨在制造、安装和使用过程中会带来变形和位移,形成导轨垂直度误差和导轨顶面间距偏差,对电梯安全使用造成危害,影响电梯使用寿命。因此导轨安装质量测量对电梯运行安全尤为重要。现有电梯导轨测量方法存在精度不足、操作者劳动强度大、所需参数不能一次性测量等问题。文中遵照有关国家标准,并对比同类系统的测量原理和实现方案,提出了一种具有电梯导轨垂直度偏差检测、轨距偏差检测、导轨接头和支架位置检测功能,不依赖于脚手架或轿厢,且弥补了一些现有同类系统不足的自动巡检机器人的测控系统设计方案。试验结果表明,所设计测控系统完全满足机器人的测量和控制需求,测量精度达到相关国家标准规定。     

汽车电喷系统传感器在线检测系统的设计

针对目前汽车电喷系统传感器检测系统只侧重整体检测或者只针对某种传感器的现状,设计了一款以ARM9处理器和单片机为核心的汽车电喷系统传感器在线检测系统。该系统利用ARM9处理器LPC3250的LCD触摸显示屏控制器、USB接口及存储器接口,借助AT89C5131单片机对USB接口的控制和AT89C2051单片机选择检测通道、预处理传感器信号,实现汽车电喷系统各种传感器的在线检测及检测结果的显示。     

基于嵌入式Linux系统的可见光分光光度计设计

为了提高分光光度计的智能化水平,开发了一种基于S3C2410嵌入式系统的可见光分光光度计.该系统以基于ARM9微处理器的S3C2410为核心,在其上移植了嵌入式Linux操作系统,开发了Linux下信号采集模块驱动程序和数据分析处理算法.利用MiniGUI进行软件界面的开发.实际应用表明:该系统能够实现光电信号的采集处理,透光率、吸光度、浓度等的自动计算,以及多种光谱图、标准曲线的绘制.系统界面友好、操作简单、功能较强、准确度高.     

嵌入式系统软件开发环境的建立

介绍了嵌入式Linux移植的方法和过程,给出了嵌入式开发环境下基于硬件平台ARM9的bootload-er、Linux内核移植的实现方案,该方案可为嵌入式系统的应用研究提供操作系统层面的支持。     

Linux在S3C2440上的移植分析与实现

Linux具有内核小、效率高、源代码开放、易裁剪等优点。广泛应用于嵌入式系统开发中。并且随着ARM技术的广泛应用,建立基于ARM架构的嵌入式系统成为当前热点。本文分析了Linux移植到以ARM9为架构的S3C2440处理器的嵌入式平台的过程。包括交叉编译环境的建立、修改和移植bootloader、裁剪和移植内核等。给出了一种移植Linux到嵌入式平台的方法,并在$3C2440上实现和证明了该方法的可行性。     

网络化现场控制器的设计

一种具有网络功能的嵌入式现场控制器,其主机以高性能ARM9芯片S3C2440作为中央处理器,增强型高速单片机作为采集板控制器,采用RS422总线实现控制器主机和采集板的C/S结构.控制器主机的软件以嵌入式Linux操作系统为平台,采用嵌入式GUI开发系统miniStudio进行开发.该控制器能够采集、显示、存储工业现场常见信号,并能通过Ethernet对控制器实现远程访问.     

基于ARM和FPGA的多功能仪表的研究与实现

本文介绍了多功能仪表的具体设计方案,该仪表以嵌入式系统(ARM)与FPGA和高速A/D为基本架构,结合计算机控制和接口技术,LCD显示技术,并充分利用ARM与FPGA技术在数字化系统设计中的优势设计实现了具有存储示波器、信号发生器、频率计及万用数字电表等功能于一体的多功能仪器,其样机本身及其测量结果经计量检测达到设计要求。     

基于光强调制和数字拟合的PSD位置检测方法的研究

为了实现对微小位置信号的精密测量,建立了PSD位置检测系统。对该系统的光强调制方法、测量原理、位置测量算法及误差评估进行了研究。实验发现当信号光强微弱时,位置敏感器件(PSD)受背景光强影响很大。采用正弦调制光强,通过带通放大的方式,克服背景光强的影响,极大地提高了测量系统的信噪比。针对所提取的PSD光强差与和信号均为调制频率信号,且幅值与相差由光斑位置决定的特点,提出应用同步A/D与椭圆拟合法计算光斑位置的方法,并对相关计算公式进行了理论推导。实验结果表明:在测量范围达到9 mm的条件下,测量精度可达到0.01 mm.基本满足PSD位置检测方法的稳定可靠、测量精度高、抗干扰能力强等要求。     

基于PSD的电梯导轨动态测量系统

研制了1种基于PSD的激光准直测量系统。该测量系统利用PSD的高分辨率、高响应速度等特点，可以准确、动态地测量电梯导轨的直线度，铅垂度等参数。现场实验表明该测量系统易用且可靠。     

基于ARM嵌入式语音识别系统研究

在分析语音识别原理的基础上,设计了一个基于ARM微控制器的语音识别子系统,用于嵌入式系统中的语音识别.该语音识别子系统由ARM处理器和UDA1341专用语音芯片为核心,配合其它功能电路,能够独立完成语音识别的工作.ARM芯片作为系统的控制芯片,上位机负责对语音信号的隐马尔可夫模型建立,从而使得嵌入式系统的语音识别更为方便简捷,并且该子系统具有一定的通用性和可剪裁性.结果表明,该系统设计合理可行,具有语音识别效果好、准确性高等优点.