一种太阳能自动跟踪系统的设计

在分析现有跟踪技术优缺点的基础上,提出了一种五象限光电检测垂直双轴结构的新型太阳能自动跟踪系统方案,并设计出了一种基于单片机AT mega16L的低功耗硬软件控制电路.理论分析与试验结果表明,该系统能够精确地自动实现对太阳的光电跟踪.     

光电跟踪测量系统中调光机构的设计

光电跟踪测量系统主要用于发现并跟踪远距离运动目标。为了使该系统在复杂背景光照条件下正常工作,必须对成像系统进行自动调光。本文阐述了调光系统的原理及结构组成,通过将密度盘与可变光阑相结合的方式,实现了自动调光控制。     

光电跟踪系统双内模控制研究

伺服系统是光电跟踪系统的核心,其性能决定了整个系统的跟踪能力,而伺服系统所采用的伺服控制技术直接影响着光电跟踪系统的跟踪精度。设计了一种前馈双内模控制,并与实际工程应用的各种高精度控制技术进行比较,仿真结果证明,双内模控制可以更好的提高光电跟踪系统的跟踪精度。     

光电跟踪系统的预测控制研究

目的解决光电跟踪系统中由于时间延迟所带来的量测误差,提高光电跟踪系统的跟踪精度.方法使用折扣最小二乘方法预测40ms延迟所造成的跟踪误差,提出自适应变折扣预测算法.结果仿真结果表明改进的预测算法具有更好的补偿效果.带有预测算法的最优控制律能够获得较好的跟踪结果.结论自适应变折扣预测算法能够大幅度降低光电跟踪系统的跟踪误差,并保证预测过程的动态性能和稳态性能.     

焊接机器人光电跟踪CCD传感系统的优化设计

根据焊接机器人光电跟踪的原理和要求,设计了一种基于线阵CCD的光电跟踪系统。通过对跟踪系统光路、CCD的分析以及结构的研究,研制出的光电跟踪系统分辨率为0．05mm视场角为38．5°,动态检测精度可达0．06mm。实验结果表明：该光电跟踪系统实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰,能够满足多层、多道焊接时的工艺要求。     

基于HYM 8563和单片机的低功耗太阳能电池自动跟踪系统的设计

以单片机为核心,利用I2C实时时钟芯片HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统.介绍了系统的结构和工作原理.     

基于HYM8563和单片机的低功耗太阳能电池自动跟踪系统的设计

以单片机为核心,利用 I~2C 实时时钟芯片 HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统．介绍了系统的结构和工作原理．     

基于HYM 8563和单片机的低功耗太阳能电池自动跟踪系统的设计

以单片机为核心,利用I2C实时时钟芯片HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统.介绍了系统的结构和工作原理.     

平面曲线的光电自动跟踪处理方法

光电跟踪自动处理技术可用于实现曲线加工等领域。作者基于计算机图形图象处理技术实现对平面曲线的光电跟踪采用改进的ＨＩＬＤＩＴＣＨ细化方法对输入图线进行处理，然后提出了并探讨了对细化骨架进行跟踪连接从而使曲线还原的方法。     

机载光电平台风阻分析

机载光电平台安装在飞行器外部,以捕获、跟踪和记录地面目标,并获取图像;还用于目标测角和目标自动跟踪。光电平台必须克服任何外部阻力的扰动,使其内部的光学系统光轴保持稳定。在一定的飞行条件下,光电平台在空中随飞行器飞行时,会产生作用于自身的空气阻力,空气阻力对光电平台旋转体-方位轴和俯仰轴的影响很大,为确保视轴的稳定,保证设备的跟踪和成像质量的同时,减轻重量,合理选择转轴的驱动元器件,必须对光电载荷平台所受空气阻力及风阻力矩进行分析、计算。     

光电式太阳光跟踪传感器的应用

提出了一种应用于光纤太阳光照明系统的光电式太阳光跟踪传感器。详细叙述了光电传感器的结构、光电器件板的结构、光电探测与信号转换处理电路。通过验证表明,传感器有效地提高了系统的跟踪精度,且结构简单,易加工,具有较高的应用价值和使用前景。     

光电编码器测速算法的IP核设计

在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度.基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便在位置检测中使用.适用于使用增量式光电编码器测量的场合,具有一定的通用性.     

机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制

为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善.仿真结果表明,该控制算法较之经典PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点,对机载光电跟踪伺服控制系统具有较好的控制能力.     

机载光电跟踪系统的模糊自适应控制

为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种基于模糊推理的变论域自适应控制算法.详细论述了稳定跟踪系统的数学模型,并对变论域控制算法的原理进行了详细介绍.采用变论域控制算法能够有效的避免对伸缩因子函数模型和模型参数的选择,同时能够降低系统论域的反复调节,提高系统的收敛速度和控制精度.为了验证控制性能,利用经典PID控制、模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较.仿真结果表明模糊自适应PID控制算法和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善,不仅可以满足系统的精度要求,还具有较强的自适应能力和鲁棒性.     

光电跟踪设备中弹簧缓冲限位器的参数计算

介绍了弹簧缓冲器工作原理及其在光电跟踪设备中的实际作用。建立了光电跟踪设备中冲击载荷的力学模型,并详细论述了光电跟踪设备中弹簧缓冲限位器的弹簧参数计算方法,为研制该类缓冲器提供了理论依据。     

多框架光电平台动力学建模及耦合分析

机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围.该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合.为指导控制系统设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程,以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动力学方程.通过运动学、转动惯量及惯性力矩的耦合分析阐述了此结构光电平台的特性.给出俯仰通道和方位通道的系统方框图.模型及分析结果为多框架光电平台的机械结构和控制系统设计提供了依据.     

提高光电跟踪仪作用距离的方法及测试

光电跟踪仪对海、岸跟踪作用距离较近, 是制约其拓展使用的瓶颈. 本文从红外系统探测方程入手, 结合靶场测试, 提出在指定湿度、温度、能见度的条件下, 通过改善设备安装架设条件, 增强红外目标等措施, 大幅度提高作用距离的方法, 解决了舰载中近程武器校正射击的难题. 该方法已运用于后续舰艇光电跟踪仪的安装及部队的作战训练.     

便携式数字光电比色计

上海精密科学仪器有限公司研制出的WGB型便携式数字光电比色计，在国内属先进水平。该光电比色计应用朗伯——比尔定律及光电检测、液晶显示等技术，能够迅速、准确地测量出溶液的吸光度和浓度，是一种结构简单、使用方便的光电比色计。     

基于CCD图像的智能寻迹小车系统设计

本文设计了一种基于CCD图像的具有道路检测和自动跟踪功能的智能寻迹小车。该系统采用MC9S12XS128作为核心控制器,通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,然后对采集图像进行二值化处理、去噪等处理后提取出路径中心信息;利用光电编码器检测模型车的速度;根据路径中心信息的参数计算舵机控制量,采用模糊PID控制算法对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。     

碟式太阳能热发电系统

在研究了碟式太阳能热动力发电系统的发展状况、研究动态及应用前景的基础上,对碟式太阳能热动力发电系统进行了设计和分析．由于碟式太阳能热发电系统中太阳跟踪装置是一个重要的组成部分,设计了光电跟踪和视日运动轨迹跟踪相结合的跟踪方式．在跟踪策略上,晴天采用光电跟踪,阴天采用视日运动轨迹跟踪,实现了全方位、高度角、全天候的自动跟踪．试验结果表明,在各种天气状况下,跟踪器能够稳定工作,取得了满意的效果．通过对碟式太阳能热发电系统的分析和设计,提出了一种合理的、高效的太阳能利用方式．