装药车静液驱动系统变量泵控制装置的改进

装药车静液驱动系统中液压阻尼比通常较小,这直接影响到系统的稳定性.该文通过对装药车静液驱动系统变量泵控制装置的研究,在原变量机构中引入新的动压反馈装置,并在驱动系统的主油路中配置蓄能器,进行了仿真与试验研究,结果表明改进后的系统装置显著提高了静液驱动系统的阻尼比,增加了系统的稳定性,避免了系统溢流发热,降低车辆油耗,延长刹车装置的寿命.     

一种静液驱动系统变量泵控制装置

通过对PT-61装药车静液驱动系统变量泵控制装置的研究,提出一种与发动机转速相关的变量泵控制装置.它通过机器的整体匹配,以转速为纽带,使整车具有速度自适应功能,能有效防止发动机熄火,充分发挥发动机的燃液压动力性和经济性;而且避免了手动伺服控制、比例控制、伺服控制的缺点.通过对PT-61实地测量数据也验证了这些结论.     

闭式泵控马达系统反拖工况缓速制动系统设计

针对应用于隧道管片运输车上的闭式泵控马达静液驱动系统,为了使车辆能够适应具有一定坡度的长距离下坡工况,设计了一套由定量泵、比例溢流阀构成的液压缓速持续制动装置嵌入到液压驱动行走系统中,以弥补车辆长时间采用刹车制动造成刹车片过热因而易导致刹车失灵的缺陷;推导了通过控制缓速制动液压系统压力对闭式泵控马达驱动系统实现速度控制的数学模型,提出了对马达速度的稳速控制策略;同时,对此设计方案进行了仿真分析,并采用泵控单个马达搭建了最小实验系统进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的液压缓速系统能够稳定、可靠地实现在下坡工况下对车辆的缓速制动控制。     

履带车辆静液驱动泵马达排量控制特性研究

针对履带车辆的变量泵-变量马达静液驱动系统,分析了变量泵和变量马达的排量控制特性,建立了变量泵和变量马达排量控制机构数学模型和静液驱动系统仿真模型,通过对静液驱动系统动态响应特性的试验和仿真结果对比分析,表明所研究的泵马达排量分段控制方法能获得较好的稳定性及响应速度,提出了设定起始控制电流为排量控制死区最大电流的想法,从而减小了泵马达排量控制死区非线性对动态响应特性的不利影响。     

泵控马达速度伺服系统建模与仿真分析

泵控闭式系统工作效率高且油液不易被污染,因此大功率伺服系统都乐于采用此种控制方式。特别是电液比例变量泵和定量马达组成的闭式液压控制系统,在泵控闭式系统中最为常见。该文运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果。通过仿真验证了泵马达流量耦合特性、负载突变干扰和变量泵输入转速扰动等因素对恒速控制性能的影响;并分析了电液比例方向阀和电动机驱动的模型简化对仿真性能的影响。     

装载机行走静液压传动系统特性仿真与试验研究

静液压传动装置已被逐渐用于装载机的行走系统中,是由液压泵和液压马达组成的闭式液压传动系统。该文分析了装载机静液压传动系统的组成及工作原理,针对某4吨装载机研究了一种单泵-双马达行走静液传动系统。在AMESim环境下建立仿真模型,分析了静液压传动系统的特性。此外,还提出了一种针对单泵-双马达静液传动系统的变量调节规律,并将该规律在已经构建模型的基础上进行了仿真模拟。进行了某4吨装载机牵引特性试验,将仿真结果与整机试验进行对比,从而验证了静液传动系统仿真和变量调节规律的正确性。     

Φ3m试验盾构刀盘驱动液压系统设计及仿真分析

针对全断面掘进机综合试验台中盾构试验样机刀盘驱动系统的工作要求,设计了变量泵控变量马达刀盘驱动液压调速系统.液压系统采用高低速两档控制方式,低速档恒转矩控制,高速档恒功率控制.基于液压仿真软件AMESim对所设计系统进行了建模仿真,分析和比较了驱动系统在高低速工况下的调速特性,结果表明在高转速工况采用变量马达实现无级调速控制可有效增大刀盘在高扭矩下的转速调节范围,更大限度满足盾构掘进要求.     

基于伺服电机驱动泵控缸技术的挖掘机性能研究

为了降低工程机械动力系统的能耗、噪声和废油处理对环境的影响，以某型号液压挖掘机为研究对象，采用无节流损失的伺服电机驱动定量泵的直驱液压技术替代传统的发动机-变量泵-多路阀-执行元件的阀控技术；建立工作装置动力学、泵控缸液压系统、伺服电机、控制系统多学科领域的系统模型，通过典型挖掘循环下的仿真分析研究其系统跟踪性能、能耗和系统效率。研究成果对工程机械的新能源化(纯电驱动或混合动力化)具有理论和实际意义。     

基于AMESim的水下节能液压系统仿真分析

为满足水下恶劣工况,水下装备液压驱动以高可靠、控制性能优异的定量泵比例控制为主,但阀控液压系统能耗过大,使水下能量受限问题日益突出,制约了水下装备的发展.通过仿真开展了基于定量泵的水下节能液压系统研究.首先建立AMESim水下比例阀控及变频恒压泵控液压系统仿真模型,并设计了系统控制器;随后对液压系统能耗特性进行仿真分析...     

Ф3m试验盾构刀盘驱动液压系统设计及仿真分析

针对全断面掘进机综合试验台中盾构试验样机刀盘驱动系统的工作要求,设计了变量泵控变量马达刀盘驱动液压调速系统。液压系统采用高低速两档控制方式,低速档恒转矩控制,高速档恒功率控制。基于液压仿真软件AMESim对所设计系统进行了建模仿真,分析和比较了驱动系统在高低速工况下的调速特性,结果表明在高转速工况采用变量马达实现无级调速控制可有效增大刀盘在高扭矩下的转速调节范围,更大限度满足盾构掘进要求。