基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计

本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转,完成水平左右移动,机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现。     

基于8051的机械手控制系统的设计

设计一个基于8051的机械手,利用单片机的硬件接口设计和C语言编程,通过电机和电磁铁控制机械手的夹紧、上升、右移、下降、放松等动作,实现工件的自动搬运。     

PLC在物料搬运机械手控制中的应用

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了PX2N-32MR型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软，硬件实现方法。     

气动机械手PLC控制系统设计

介绍利用PLC控制2个气缸带动机械手完成物料搬运工作的控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制系统的开发效率,增强了该机械手的扩展性和移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

气动机械手自动搬运控制系统的设计

以三菱FX2N-48MR可编程控制器PLC为核心,设计了一种四自由度的气动搬运机械手,其结构主要包括:机械手基座、上臂、小臂、机械爪。针对气动机械手的控制要求和动作过程,采用气动原理技术及PLC控制系统技术进行了开发,并给出了硬件电路及软件程序设计,实际应用表明,该机械手性能比较稳定,具有一定的扩展性。     

基于PLC机械手控制系统的设计

随着社会的发展,工业机械手已成为当代控制理论与生产工业自动化实践相结合的产物,代替人类从事的搬运货物、分拣物品等繁重或者危险的劳动工作。本文通过对机械手结构和控制要求系统的分析,从材料的选型、传感器的选择、电磁阀的选择和PLC的选型四方面指导机械手硬件设计,后通过PLC编程实现。     

基于PLC的四自由度气动搬运机械手控制系统设计

PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,并基于此分析了机械手中PLC控制系统的特点。最后,通过对PLC程序的研究表明,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

基于ControlLogix控制器的实验室自动生产线控制系统

针对自动生产线的特点,介绍基于实验室模型的自动生产线机械手控制系统,以罗克韦尔ControlLogix1756 PLC为硬件控制核心,涵盖远程I/O、网络、机械手、传感器等技术,完成系统的硬件设计、软件设计.调试结果表明系统应用灵活简单,运行安全可靠.     

台钻改造为自动攻丝机的设计与实践

为了满足我市某企业生产技术升级改造需求,以小型台钻自动化改造为基础,完成了自动攻丝机的硬件与软件设计。设计了以PLC为核心控制器的攻丝行程自动控制系统,实现了丝锥自动工进、自动退刀;工作台采用伺服驱动系统,实现了工件精准定位;通过PLC与触摸屏的通信,可在线修改运行参数,扩大了产品适用范围。     

大尺寸薄壁零件移位机械手控制系统设计

本文研究设计一种机械手控制系统,用于大尺寸薄壁零件,这种零件脆性大、形状复杂,搬运和装配要求严格控制零件的位置、方位和姿态,为此设计了专用的零件运输车。本文所设计的薄壁零件移位机械手控制系统,采用单片机C8051F021及可编程逻辑器件CPLD对机械手进行控制,完成运输车手动自动操作、电池电量检测、自动报警等功能。本文主要阐述了机械手的整体结构功能、控制主板电路的组成和控制方法,重点描述了硬件设计中的直流电机控制模块及电池电量检测模块,介绍了系统通讯部分设计及软件实现方法。经实验验证,该系统达到了预期的目标,在工业等领域有着广泛的应用前景。     

S7-200S MART在直线封边机上的应用

本文设计了基于S7—200SMART的直线封边机电控系统,介绍了系统架构、硬件方案选型及软件设计方案。在程序设计中,在PLC寄存器中建立数据表分别保存进料编码器的数值．保证在处理多块长短不一的木板时,先进入和后进入的木板不受影响。经测试．该方案完全能够满足直线封边机的各项技术要求,运行稳定,性能良好。     

基于C8051F单片机的嵌入式PLC系统的研究

主要介绍基于C8051F020单片机嵌入式PLC的开发,它以C8051F020为中央处理单元,与数字输入、输出,模拟输入、输出,串行通讯等外围电路共同构成嵌入式PLC的硬件系统,通过对通用PLC的工作原理进行分析,编写系统程序,最终能够解释、执行梯形图程序,实现PLC的循环扫描、数字输入输出、模拟输入输出、定时器等功能。通过介绍这个开发过程,向读者提供一种嵌入式PLC的设计思路。     

基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

介绍了机器人的组成和机械手的工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统,确定了硬件构架和软件体系.实验验证该机械手操作方便、性能稳定,可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷,且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性.     

基于现场总线的火电厂输煤系统分布式控制方案

针对输煤系统设备数量多、布置分散、与可编程逻辑控制器（PLC）电缆通道长等特点,提出将现场总线技术应用于电厂输煤系统程控中.利用通信网络冗余构建上位监控系统的系统设计方案,并论述了系统的主要功能和组成.     

FANUC机器人在汽车发动机生产线上的应用

本论文采用FANUC机器人和三菱PLC以及机床间实现数据传输,利用CC-Link通讯方式实现自动搬运发动机缸体或缸盖给加工机床上下料。对系统的软硬件设计进行了简要的介绍。     

往复式复合料车原理和故障处理

介绍往复式复合料车变频控制、PLC控制及其相关的硬件结构、PLC内部工作原理,分析了PLC编程理念,提出了一些特殊故障的处理方法。     

PLC程控与DCS控制在输煤系统中的应用和比较

在现有的发电厂中,输煤系统绝大部分采用PLC程控系统,采用DCS控制系统的很少.结合输煤系统的特点,通过对DCS控制系统和PLC控制系统在技术上、经济上的比较,以便更好地服务工程投标和项目实施.随着全厂辅助系统采用统一控制平台的要求,通过比较我们可以看出逐渐将输煤控制系统纳入DCS控制范围将是今后的发展趋势.     

PLC输入输出点数的扩展方法

在设计一个PLC控制系统时,可能会遇到PLC输入输出点数不足的问题,在不增加PLC配置的情况下,除利用外部资源通过硬件实现PLC点数的扩展,还可利用PLC的内部资源通过编程即软件来实现PLC点数的扩展。