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提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。 相似文献
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针对开关磁阻电机(SRM)现有电流控制欠佳,提供了数字信号处理(DSP)的开关磁阻电机电流控制方案,并采用TMS320F240芯片为CPU核心设计实现对开关磁阻电动机进行电流控制,提高了电机的运行性能,降低了电机噪声和转矩脉冲,满足了绞车的控制要求。 相似文献
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采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现采煤机控制的数字化,提高采煤机控制的可靠性,解决采煤机无反转启动问题,对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究,建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型,研制了无位置传感器控制系统及其实验平台,进行了控制系统的位置精度检测、负载特性和样机测试。试验结果表明:所设计的无位置传感器控制系统,转子位置的估计位置与真实位置之间误差较小,转子位置观测精度很高;负载实验中,对开关磁阻电机的加速和减速进行了测试,其电流、磁链、转子脉冲和角度波形可以较好的进行相切换,并可以很好的控制电机转矩,表明系统控制性能较好;样机测试中,控制系统可以正确的控制采煤机左、右牵引电机,证明了无位置传感器控制系统的可行性和可靠性。 相似文献
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为了查找主排水泵的驱动电机(下称电机)定子绕组启动中烧损原因并制定相应防范措施,通过对控制主排水泵的交流软启动器和启动器上级的高压真空配电装置的速断与过流保护动作定值的比对,剖析出启动器启动方式设定为电压斜坡方式致使电机启动电流大于设定为电流斜坡启动方式时的启动电流,长时运行后导致电机定子绕组烧损。启动器保护级别设定为重载,造成电机故障电流相同时启动器的过流脱扣用时较长。该过流脱扣用时较长与高压开关的过流与速断保护动作定值设定偏小是电机定子绕组烧损时启动器过流保护拒动的真实原因。短路容量较小的供电系统保护装置速断保护定值的选定依据是高(低)压两相短路电流的公式算法,控制泵(风机)类负载的启动器宜选用电流斜坡启动方式、其保护级别与负载现场匹配是启动器现场技术管理务必重视的要点。利用三相交流电动机启动状态等效电路概算电机定子绕组启动中短路电流特定值,为启动器速断保护校验提供例证。 相似文献
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解决道桥防水工程渗漏问题是一项新课题.针对长卷特定产品的需求.改进制作了新的生产线的卷毡机系统.卷毡机设备系统由主传动部分、启动部分、可控制力矩卷卷机构、油毡切断装置、力矩调节装置及传感计数装置等组成.控制调节器采用无极调速,电压调节稳定,启动性能好,控制调节器电路中采用了宽脉冲及光电耦合营自动跟踪控制的负载电流过零移相控制,能有效控制电机在运行中的调压失控. 相似文献