应用于汽车操纵稳定性试验的转向机器人控制器设计

针对汽车操纵稳定性试验,设计转向机器人代替驾驶员操纵方向盘。在完成转向机器人机械部分设计的基础上,进行控制器设计,并进行转角跟踪测试试验。试验结果表明:转向机器人能够实现对方向盘的控制,完成转角的精确输入。     

第三次液压CAD与计算机控制学术讨论会论文摘要

现代轮胎式行走机械采用的负载传感液压动力转向系统,具有节能和转向操纵性能好的突出优点。作为该类系统的CAD 初步,本文运用建立在键图和状态方程方法基础上的数字仿真技术,研究了这种转向系统所用负载传感顺序阀(优先阀)的动态特性及某些结构参数的合理设计问题,并对定量泵负载传感转向系统的两种不同连接方案进行了评价。     

路面铣刨机电阻式自复位双手柄行走操纵装置

<正>大型路面铣刨机车身庞大,操纵台宽度可达到2m以上,操作手在铣刨机作业或行走时需在操纵台两侧巡回观察情况,为此在操纵台两侧各设置1个行走手柄,以满足操纵需要。传统铣刨机通常采用机械连杆式电控双手柄行走操纵装置,即2个操纵手柄被连杆连接在一起,拨动其中1个操纵手柄,另1个手柄联动。这种手柄操纵起来比较沉重、舒适性较差,不能满足施工需要。本文介绍1种无机械连接、操纵轻松自如的电阻式自复位双手柄行走操纵装置。     

重型车辆液压转向操纵系统的设计

介绍了重型车辆液压转向操纵系统的组成及工作原理。对液压伺服转向操纵系统进行了设计。重型车辆实现使用方向盘电液控制转向,能够大幅度地减轻驾驶员的精神紧张程度和减少驾驶员的工作强度。当前国内对于液压伺服转向操纵系统的研究还较少,因此这项研究对于国内履带车辆的自动化控制有着重要的意义。     

电动助力转向系统回正控制及其仿真研究

在分析电动助力转向系统数学模型和回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制策略。对电动助力转向系统的回正性进行了分析,对系统模型进行了仿真,并给出了几种不同初始方向盘转角情况下EPS的回正控制和机械转向回正响应曲线.仿真结果表明:所提出的回正控制策略能提高转向盘的回正性能,回正控制系统无论是在大转角还是小转角状态,都能快速、准确地操纵汽车回正,同时提高了转向系统的稳定性,并且具有较好的转向手感。     

叉车液压曲柄滑块式转向梯形机构

液压传动曲柄滑块式转向梯形由于结构简单,布置方便、紧凑;左右转向时方向盘转角相同;在大转向角或二转向轮要求小转角差的情况下能很好地满足转向角的理论要求,这些     

新型履带拖拉机转向操纵系统的设计

本文介绍了拖拉机液压转向操纵系统的组成及工作原理,并对液压伺服转向操纵系统进行了设计。拖拉机使用方向盘电液控制转向,能够大幅度减轻驾驶员的精神紧张程度和减少驾驶员的工作强度,此项研究对于国内履带车辆的自动化控制有着重要的意义。     

工程机械的随动转向装置

液压随动机构是1种自动调节系统。液雎随动转向机构是利用液压助力式随动机构操纵车辆行驶方向,在工程机械中广泛应用。主要形式有机械反馈式、液压缸反馈式和机械内反馈式3种。     

工程机械的液压伺服转向装置

液压伺服转向机构是一种自动调节系统，它是利用液压伺服助力式机构操纵车辆行驶方向，在工程机械中广泛应用。主要形式有机械反馈式、液压缸反馈式和机械内反馈式等3种。     

电动助力转向传动机构的建模与仿真分析

从转向轴助力式电动助力转向系统减速传动方案出发,分析可行的两种方案各自优缺点,最终选择对蜗轮蜗杆——NGW差动轮系机构进行运动学和动力学分析,并建立三维模型,采用软件仿真分析具体方向盘和电动机转角规律下,有助力和无助力时齿条位移和速度变化线。从仿真分析知:有助力时齿条位移速度明显增大,揭示了提高驾驶员操纵方向盘舒适性的内在规律,为后续进行机构特性研究奠定了基础。     

线控转向下汽车转向系统技术的研究

随着我国经济的持续发展,我国居民的生活水平已经有了很大程度的提高,私家车的普及率越来越高。大家对汽车的操作方便性、驾驶舒适性提出了更高的要求。传统的汽车通常采用的是机械转向系统,这种系统最大的优点是可靠性高,但其操作往往比较费力且方向盘的转向圈数较多,这对广大女性司机和新手带来了很大的操作难度。随着科学技术的发展,目前出来一种线控转向系统,这种转向系统可以根据驾驶人员的需要,调整到合适的反馈力度和圈数,大大降低了司机操作方向盘的难度,同时又不会失去路感。我将在本文中对汽车线控转向系统技术进行研究,希望对推广线控转向系统的应用可以起到促进作用。     

某款A级轿车方向盘的功能-结构设计

方向盘是轿车驾驶员的操纵中心,其功能-结构设计对驾驶员的驾乘安全性及操纵舒适性有着极其重要的影响。概述了方向盘功能进化情况,并对某款要求具备转向操纵功能、喇叭功能、驾驶员防护功能与多功能集成功能的A级轿车方向盘进行结构设计,同时总结了该设计过程中的主要注意事项。     

电动液压助力转向系统电机转速特性试验研究

为分析某型乘用车电动液压助力转向系统(EHPS)液压泵驱动电机转速特性,设计和搭建了电动液压泵转速、车速、方向盘角速度、方向盘力矩及车身侧向加速度车载数据采集系统。设计了多种典型驾驶试验工况和试验步骤,进行了实车试验,获得了较为全面的电动液压助力转向系统实时控制数据。通过对试验采集数据的处理,得到了非转向及转向工况下电动液压泵目标转速特性图;分析了不同操纵工况下电动液压泵目标转速的控制特点和控制效果,为电动液压助力转向系统的设计提供参考。     

300 t游艇搬运机行走与转向液压系统

文中介绍了300 t游艇搬运机的特点,对该机的行走与转向液压系统进行了设计与分析,阐述了行走与转向液压系统原理;对行走的差力与差速调节,行走制动以及直行、横行、原地回转等多种转向模式进行了分析与介绍。游艇搬运机用于搬运大型船舶等重载场合,其行走与转向液压系统是搬运机液压系统的重要组成部分,对整个车辆的搬运性能起到至关重要的作用,行走系统的稳定及转向模式多样化直接影响到整车行走的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性。     

GN-91FY型运输拖拉机

钦州市农业机械修造厂生产的钦机牌GN-91FY型运输拖拉机,是GN-91型手扶拖拉机的变型产品。该产品整机结构采用铰接式车架,前轮驱动,差速器代替了手拖的牙嵌式转向离合器,使用方向盘操纵实现折腰转向。     

推土机操纵装置的发展与设计特点研究

推土机的行走操纵装置根据控制方式不同分为机械连杆式、液压先导控制式和电液控制式。分别介绍了不同控制方式操纵的工作原理及设计特点,可为设计和使用人员提供参考。     

BZZ_1型80-500摆线转阀式全液压转向器

我厂系北京液压工业公司下属企业,1970年开始生产BZZ_1型摆线式全液压转向器。1994年被评为部一等品。 BZZ_180-500全液压转向器,用于轮式行走工程机械、装载机、叉车、拖拉机、农用作用车辆上的转向系统。具有体积小、转向平稳灵活,操纵可靠、系统布置方便。     

C—EPS，S-EPS，P—EPS浅析

理想的汽车助力转向系统不仅要求操纵轻便和灵敏．而且要求驾驶员有良好的“路感”。汽车采用EPS技术可以在汽车高速行驶时降低助力甚至于增加阻尼达到增加转向手力的目的,使驾驶员在高速行驶时操纵方向盘有沉重感,不再有发飘的感觉。汽车采用EPS技术以后,由于采用了回位控制,可大大减轻摆头现象。改善了汽车的操纵稳定性。还可减轻转向系统重量,有助于整车轻量化。     

轮式装载机的五种转向系统

<正>1.液压助力转向系统液压助力转向系统工作原理如图1所示。该转向系统操纵轻便,是轮式装载机最早使用的转向系统。但存在稳定性差、负载刚性差、机械反馈机构复杂、易磨损、间隙大和调整困难等缺点,与全液压转向系统相比,转向力及油的压力损失都较大,且可靠性也差些,因此目前该系统已基本上被淘汰。     

一种车辆驾驶中模拟路面阻力感觉的新装置

众所周知,一般车辆驾驶系统,车轮的转向是靠驾驶人员操纵方向盘,经过机械传动机构来控制的。因此,驾驶人员操纵方向盘时,可以直接感受到车轮转向时的路面阻力。本文介绍的是在风扇磨叶轮拆装车上成功使用的一种车辆驾驶中模拟路面阻力感的新装置。风扇磨叶轮直径是3.4米,重量约22吨。拆装运送该叶轮专用车本身的车体重量也达20吨。为了使载有时轮的专用车在电厂生