递归响应法对磁流变阻尼结构的时滞补偿

控制系统中的时滞现象是影响控制效果的不可忽视的因素。文章采用递归响应法对磁流变阻尼控制系统的算法进行仿真计算,分析在不同情况下递归响应法对磁流变阻尼控制系统的时滞补偿效果,并与主动控制系统进行比较。结果表明,递归响应法对磁流变阻尼控制系统有一定的补偿效果,对主动控制系统效果更加显著。     

设置线性磁流变可控阻尼框架结构的半主动控制分析

为研究框架结构地震反应,采用磁流变阻尼器对其进行半主动控制分析.首先使用控制理论建立能同时控制位移、速度和加速度的主动控制方程,并推导了最优控制力,通过算例探讨了框架结构位移、速度和加速度的权函数;然后对设置可控阻尼器的10层框架结构进行地震反应半主动控制分析,研究了结构位移、速度和加速度等地震响应,由此分析可控阻尼器最大和最小阻尼系数对半主动控制的影响.结果表明:应考虑能量消耗合理选择结构控制的各权函数,并应合理设置可控阻尼器最大和最小阻尼系数.算例表明,最小阻尼器系数可取为最大阻尼系数的1/10,以使框架结构获得较优的控制效果.     

渤海某平台磁流变智能阻尼隔振控制

目的 研究了利用主动变阻尼控制系统优化方法设计磁流变智能阻尼隔振平台结构，为实际工程利用磁流变阻尼器为结构减振设计提供方法。方法 采用ANSYS软件提供的结构刚度矩阵庞大，不易进行半主动和主动控制系统设计，根据ANSYS有限元分析提炼出简化计算模型，基于主动最优控制设计方法，设计了磁流变阻尼隔振系统，进行了冰激振动和地震动作用下的磁流变阻尼智能振动控制反应分析．结果 该平台半主动磁流变阻尼隔振体系对导管架端帽处最大位移和甲板处最大加速度均有很好的控制效果，隔振层位移满足采油工艺要求．结论 主动最优控制设计方法是一种很好的设计方法，具有广泛的应用前景；对于平台结构半主动磁流变智能阻尼隔振体系是较好的控制方案．     

磁流变刚度阻尼可控缓冲系统冲击减振控制

根据磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度特点,结合飞机起落架的工作情况,提出了可应用于飞机着陆缓冲系统的磁流变变刚度变阻尼缓冲器结构方案,建立了其变刚度变阻尼控制模型.针对飞机缓冲着陆动力学过程不连续,设计了加速度反馈和LQG控制相结合的控制策略,通过仿真研究了缓冲器和控制策略的有效性.结果表明,基于磁流变自适应变刚度变阻尼缓冲系统,能在不增加缓冲器行程的情况下,降低着陆时的冲击载荷,提高滑行阶段的舒适性.     

磁流变阻尼控制系统中DSP与PC机的串行通信

介绍了在磁流变阻尼控制系统中,DSP与PC机间的异步串行通信的实现方法。其中,以TMS320LF2407DSP为从机,PC机通过串行通信实现对DSP的实时监控。DSP采用查询法发送数据,采用中断法接收命令。PC机程序利用Pcomm库处理串行通信。采用微型车用减振器试验实现了串行通信程序调试和界面显示。     

考虑时滞的磁流变半主动悬架控制

为改善车辆的舒适性,对考虑时滞的磁流变半主动悬架控制进行研究.首先根据鲁棒控制理论设计出能够获得悬架期望控制力的H∞控制律,然后建立能够反映期望控制力与控制电压关系的逆模型,实现主动控制到半主动控制转变.在控制策略中,针对控制系统存在的时滞问题,分别设计时滞独立和时滞依赖两个稳定性条件下的控制律;针对磁流变阻尼器难以建...     

离心机磁流变主动减振控制机理的研究

本文利用磁流变减振机理，去解决离心机由于非线性振动带来的减振困难问题。通过研究构建了磁流变减振器动力学模型，设计了离心机的磁流变减振器，运用模糊控制原理对磁流变减振器进行主动控制，通过计算机仿真，获得了较为满意的结果。     

基于PC的磁流变阻尼控制器的研制

以IBM－PC机作为主处理器开发出精确可控的电流控制器，电流可在0－2.5A范围连续可调，输出的电流精度高、线性度好、控制效果显著。     

阻尼对车身高度控制效果的影响分析

随着阻尼可变半主动悬架应用的日益广泛,不考虑阻尼变化因素的传统车身高度控制策略已不能很好地满足控制要求。为探索阻尼对车身高度控制的影响,研究了不同阻尼状态下车身高度阶跃激励响应,并对比了在不同阻尼状态下相同PID参数的控制效果。结果表明:当阻尼系数发生变化后,车身高度调节过程产生一定的波动,原有的PID控制参数不再满足系统的控制要求。为此,利用遗传算法对不同阻尼状态下的车身高度控制策略PID参数进行了整定。结果表明:随阻尼系数增大,比例系数Kp和微分系数Kd应适度增加。     

时间滞后离散滑模控制理论研究进展

论述了离散滑模控制理论的概念及研究进展,总结了相关的3种主要设计方法.描述了时间滞后离散滑模控制的研究现状,并给出了几个有关时间滞后离散滑模控制系统的研究方向.     

磁流变减振器动态响应时间分析研究

衡量磁流变减振装置的动态特性的性能指标有阻尼力的大小、阻尼力的可调范围和动态响应时间。本文分析了影响磁流变减振设备动态响应时间的各种因素，提出了优化响应时间的方法。仿真和实验的结果表明，通过合理的磁电路设计和采用电流源驱动辅以逆向电流等措施可以有效地缩短响应时间。     

基于磁流变阻尼器的新结构体系风载激励下的半主动控制研究

探讨了采用磁流变阻尼器后新型M SCS结构在随机风载激励下的半主动控制,推导并建立了其控制方程,讨论了在半主动控制下主子结构相对刚度比和附加阻尼比参数的变化对结构响应控制效果的影响,并与相应的传统结构风振响应进行了对比分析。结果表明该新型结构采用半主动控制能够获得令人满意的控制效果,其半主动控制能有效地减小结构的位移和加速度响应。     

基于磁流变液的磁流变阀设计与研究

阐述了磁流变液的流变特性,分析了磁流变阀的结构及其性能影响因素.依据磁流变液的流变特性,设计了一种工作间隙中置的磁流变阀,并对其性能特性进行了研究.研究表明:磁流变液、磁场、磁流变阀的材料和结构是磁流变阀性能的主要影响因素.在电流一定的条件下,工作间隙中置的磁流变阀可使其工作间隙内的磁流变液产生较高的屈服应力,可有效提高磁流变阀的性能     

磁流变阻尼器被动隔震振动台试验研究

目的检验磁流变阻尼器应用于结构被动隔震控制下的减震效果．方法对1：4缩尺比例的结构模型进行橡胶垫与磁流变阻尼器联合控制下的振动台试验，试验采用对磁流变阻尼器施加零电压和最大电压控制。来模拟结构在阻尼器被动摩擦阻尼和被动粘滞阻尼两种控制方式下。隔震上部结构和隔震层的的动力响应．结果应用磁流变阻尼器对结构进行的两种被动控制，均能起到很好的减震效果．其中被动摩擦控制可对隔震结构在大震下的隔震层位移起到限位作用；被动粘滞阻尼控制可对隔震结构小震下上部结构的加速度反应进行很好的控制．结论采用橡胶垫联合磁流变阻尼器对结构进行被动隔震控制，控制方法简便易行，控制效果良好．     

磁流变阻尼器阻尼力模型参数识别研究

磁流变液是智能材料与结构前沿领域中的一类重要的驱动材料。由于它具有响应时间短、能耗低、流变效果显著、抗杂质干扰以及温度适应性强而备受关注。本文利用测试数据对Bingham阻尼力模型以及Herschel—Bulkley阻尼力模型参数进行了识别，结果表明，Herschel—Bulkley模型与实验结果吻合较好。     

纳米铁钴磁流变液的流变特性研究

在不同磁场强度 H、剪切速率 γ· 和温度 T下 ,测试了纳米铁钴磁流变 ( MR)液的磁致剪切应力 Δτ以及响应时间 t。结果表明 :H、γ· 和 T对 MR液的响应时间 t的影响很小 ,响应时间约 5 0 m s;Δτ随 H和γ· 提高而增加 ,随温度升高而缓慢降低。它们之间的定量关系可用经验公式表示 :Δτ=k HH+ ( kγ· 1 - kγ· 2 γ· ) γ· - ktΔT,其中 ,k H=13.7,kγ· 1 =2 .2 ,kγ·2 =0 .0 0 11,kt=( 0 .0 2 H - 0 .0 1)。用这些参数可较全面地评价 MR液性能并作为 MR液智能器件的设计基础     

基于Ethernet网络控制系统时延的测量和补偿

以校园网上的一台机器上运行的程序模拟做控制器，在另一台和它有一定距离的机器运行的程序模拟作被控对象．实验中，客户机分别每隔0．1s，0.5s发送数据包，包长度为36字节。比较当前的数据时间和标签数据时间，从而计算出该数据包总的时延。为网络控制系统的研究打下基础．     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

讨论线性时滞系统,不确定时滞系统的容错控制问题,给出了系统对传感器,执行器失效时具有完整性的充分条件．     

时滞‘天棚’阻尼控制的车辆悬架系统特性研究

对具有时滞的‘天棚’阻尼控制的１／４车辆悬架系统进行了临界时滞的求取与全时滞稳定区域理论分析,计算与计算机仿真实验,同时分析了时滞对系统特性的影响。