基于PID参数自整定的液位控制系统设计及其实现

针对现有液位调控系统中双回路PID参数调节困难的问题,通过将继电反馈作为支撑PID参数自整定方法,设计了一套基于MCGS和PLC的液位调控系统用串级PID参数自整定控制策略。通过分析储油罐阶跃响应得到传递函数,在此基础上对控制对象进行离散化并建立了PID参数自整定控制系统,在MCGS平台成功实验了实时监控。比较自整定前后的控制性能,得到PID参数自整定具有较快的响应速度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对储油罐系统液位的最佳控制。仿真结果表明PID参数自整定控制技术能够有效地调节储油罐系统的液位控制,极大地保证输油系统的安全。     

基于FX_（2N）系列PLC的双容水箱液位控制系统的设计

针对双容水箱普遍存在容积延迟问题和传统PID单回路控制难于达到控制要求的特点,提出了基于串级技术和PLC控制器的双容液位控制系统。系统根据双容水箱的数学模型,采用微分先行的串级控制技术、PLC控制器、MCCS软件组态实现了双容水箱液位的高精度控制和实时显示。实验结果表明：该控制系统具有静态精度高、自适应能力强、可靠性好...     

PLC在上、下水箱液位串级变频调速控制中的应用

可编程控制器是当代工业自动化的主导产品之一,设计一个串级双回路水位控制系统:PLC起调节器的功能:一方面,它可与差压传感器相连,获取输入信号,比较测量水位值和设定值,得到偏差,通过对偏差的处理获得控制信号;PLC输出信号直接控制电机转速,从而达到控制水位的目的.另一方丽,它又与计算机通讯,实现计算机的监控.     

串级PID控制在风柜控制中的应用

在我国洁净室技术起始于上世纪60年代,当时,洁净室技术是为满足军工、精密仪器、航空仪表和电子行业的产品质量需求,满足这些行业加工和实验研究的精密化、微型化、纯度、质量和可靠性而诞生的一门新兴技术[1]。利用PID控制原理,基于STEP7和WINCC的串级PID来控制风柜的阀门,从而实现对被控区域温湿度精准的控制。该系统...     

基于嵌入版MCGS与西门子PLC的串级温度控制系统设计

文章采用嵌入版MCGS和西门子PLC S7-1200构建了温度控制系统。该系统采用PID控制算法控制燃气管道的电动调节阀开度,从而控制燃气的流量,为保证调节的快速性和较强的抗干扰能力,本系统采用了串级控制,检测前一级炉膛的温度,构成副环控制回路,这样可以及时调整通风强度不同导致的含氧量的扰动和燃气纯度引起的扰动。炉膛用来加热物料,主控回路的输出是物料温度,与副环炉膛温度控制回路构成串级控制。该系统具备快速性、稳定性和较强的抗干扰能力,能够实现在MCGS组态屏中修改手动或自动调节方式,调节期望温度,调整PID参数等。     

串级PID控制在微型无人机姿态控制中的应用

微型四旋翼无人机是典型的多变量、非线性、强耦合、欠驱动运动系统,传统PID算法在微型四旋翼姿态控制系统中无法满足高精度的控制要求,因此提出使用串级PID控制算法,并在软件上编程实现,通过飞行测试,验证了串级PID控制算法的有效性,为无人机姿态控制提供了一条新思路。     

基于串级PID的多旋翼精确定点悬停控制研究

针对多旋翼飞行器的精准定点及稳定悬停控制问题,采用串级PID控制算法设计位姿控制器对多旋翼的位置和姿态进行控制.对多旋翼进行运动学及动力学分析,建立数学模型,并对所建模型进行分析再建立控制分配模型.为了简化控制器设计,将控制器分为位姿控制器和控制分配器两部分进行设计,改变控制分配器可以实现对不同旋翼的飞行控制,具有更广...     

模糊PID控制在双容水箱中的应用

液位控制是工业过程中常见的过程控制,由于很难建立其精确的数学模型,常规PID控制得不到理想效果。本文将常规PID控制和模糊控制相结合,用模糊控制器来整定PID控制器的比例、积分、微分系数,对双容水箱液位进行控制,实验表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡时间大大缩短,具有较好的稳定性和鲁棒性。     

基于MCGS的水箱液位监控系统的设计

液位控制是工业生产中比较常见的一种控制任务。为了加强液位控制的自动化程度和对液位控制的实时监控,文章将操作性很高的PLC和可视度很直观的组态软件MCGS相结合,由PLC进行液位控制,MCGS实现远程监控、数据曲线观测和超限报警等功能。通过实验证明,这套基于MCGS的PLC水箱液位监控系统具有及时调节、监控方便的特点,具有一定的研究和应用价值。     

基于模糊规则参数自整定PID的三容水箱液位控制

本文针对存在大滞后、时变、非线性特点的液位控制,基于模糊规则参数自整定PID方法,设计了一种基于模糊规则参数自整定PID控制器。该控制方法可以在线实现PID参数的调整,并运用MATLAB进行了仿真研究,与传统控制方法如PID控制相比,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。文中利用数据采集卡PCI-9118DG进行数据的采集和输出控制,保证了数据传输可靠和速度。     

模糊PID算法在PLC中的一种实现方法

目前PLC被广泛的应用于自动化领域。常规的PID算法依赖于理想化的控制模型,对非线性系统的控制效果较差。实践证明常规PID很难满足高精度控制系统的要求。模糊算法具有较强鲁棒性,不需要精确的数学模型,对非线性系统控制效果较好。因此,研究模糊PID算法在PLC中的应用具有一定的现实意义。文章针对模糊PID算法计算量较大的特点,提出使用MATLAB的模糊控制工具箱离线求出了模糊控制查询表,采用STEP7软件进行了查表程序设计,实现模糊PID算法在PLC中的应用。     

基于PLC的塑料管扩口机控制系统设计

本文以西门子PLC作为下位机,组态王(kingview 6.53)作为上位机设计塑料管扩口机的控制系统,完成塑料管的扩口与定型.自动调节包括流量和温度的调节控制.利用组态王建立现场监控画面,从而实现对生产现场的监控以及温度曲线的实时观察的功能.     

基于PLC的塑料挤出机智能控制系统设计

针对塑料挤出机的生产需要,提出了一种基于西门子PLC的塑料挤出机控制系统的总体设计,并具体介绍了硬件配置和软件设计方案,讨论了塑料挤出机的顺序控制和温度控制。系统调试运行结果表明,该系统结构合理,硬件运行可靠,软件功能完善,达到了预期的目标。     

一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计

通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计,并应用于实际的控制系统中。结果表明,用PLC实现模糊自适应PID控制简单实用,适于工业控制系统应用。     

基于MSP430单片机的便携式PID参数整定仪的实现

PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器,实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题考一,也一直是人们研究的热点.本文应用RGA失调因子法对基于MSP430单片机的便携式PID参数整定仪进行整定.并对便携式PID参数整定仪进行了功能分析,以MSP430F169为核心控制单元完成了系统的软硬件设计.     

PID算法在PLC模拟量闭环控制中的实现

提出了在PLC控制的中小型系统中 ,用PLC的梯形图来完成变速积分PID算法 ,实现了对模拟量的闭环控制 ,给出了程序流程图和梯形图程序。     

基于PLC的模拟量闭环控制系统PID的实现

文章对模拟闭环控制系统的原理、变送器的选择方法及闭环控制系统主要性能指标进行了描述,介绍了PID控制器的数字化过程及PID指令向导生成PID程序的步骤,通过S7-200 SMART PLC编程实现该控制过程,并进行了参数整定,达到了控制效果。     

基于改进强化学习的PID参数整定原理及应用

控制系统的响应特性取决于控制律参数,经典的PID方法难以实现参数的自整定。强化学习能够通过系统自身和环境的交互实现参数的自动调整,但是在控制律参数需要频繁调整的应用场合,常规的强化学习方法无法满足实时性要求,而且容易陷入局部收敛。对传统的强化学习方法加以改进后,加快了在线学习速度,提高了强化学习算法的寻优能力。仿真结果表明,该方法可以在一定范围内快速求得全局最优解,提高控制系统的自适应性,为控制系统参数的自整定提供了依据。     

水箱模型辨识及PID参数自整定技术研究

为了达到对液位控制模型进行实时模型参数辨识,并实时计算出较为理想的PID参数对水箱进行实时控制的目的,采用最小二乘算法改进法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式,进行水箱液位控制实验。得到对水箱液位进行实时控制的结果,其中超调量、控制时让均较为理想。结果证明此方法合理可行,具有对变化模型进行实时辨识的特点,结合动态辨识与基于模型的PID自整定法对非常规模型进行控制。     

基于模糊PID控制的半导体激光器温控系统

基于模糊控制原理,采用模糊控制与PID控制相结合的模糊控制方法,完成了一种针对半导体激光器温度控制的算法设计。该模糊PID控制算法,能够自适应调节PID的比例、积分和微分系数,从而使半导体制冷器的温度保持恒定。Simulink仿真结果表明,采用该模糊PID控制算法后系统的超调量减少40%,缩短了调节时间,控制效果优于常规PID控制系统。