一个由步进电机驱动的3支点扫描探针显微镜基座

设计了一个由3个步进电机驱动的扫描探针显微镜(Scanning probe microscope,SPM)基座.这个基座比普通的由一个电机驱动的基座要灵活,但基座的控制也相对复杂.基座的3个电动机由一个Arduino单片机来控制.在Arduino单片机里面还设计了一个状态机,通过这个状态机单片机与电脑上位机和一个射频遥控器进行通信.另外,本项目还用两个5状态LED来显示有限状态机(Finite state machine,FSM)的不同状态以及电动机和基座的运动状态.最后,通过测试和调试,本基座在Z方向上能实现700纳米的机械控制分辨率.     

基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统设计

介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。     

基于单片机嵌入式的电机控制系统研究

首先,通过对电动机和单片机嵌入式系统的介绍和分析,阐述了嵌入式系统的相关概述和发展历程;其次,从电动机的原理和特性的角度,分析单片机嵌入式控制电动机的特性及应用的领域;最后,将单片机嵌入式系统与电动机有效结合,设计了一套完整的嵌入式控制电机升降系统。研究结果表明,通过单片机嵌入式对电动机升降的控制,有效提高了电机控制的使用寿命和安全,对单片机嵌入式的电机控制研究具有一定的参考价值。     

搬运机械手控制系统的研究

对机械手的机械结构、驱动机构和控制系统分别进行了分析。本设计中的机械手有5个自由度,其中手臂的上下和伸缩运动由二相混合式步进电动机驱动,手腕的旋转与底盘的旋转由直流电动机驱动,手爪夹取则采用气压驱动。设计了以ATMEL公司的8051单片机为核心的控制系统,并绘制机械手单片机控制程序流程图,形成一套完整的搬运机械手模型单片机控制系统。     

基于Arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍.主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,...     

谈谈异步电动机Δ/Y变换节电

我厂95%的机床是由异步电动机来驱动,耗电量占各类电机用电量的85%,占机床电气自动控制系统用电量的90%以上。因而研究异步电动机的节电运行成为机床节电的重要课题。我们通过对异步电机钢铁损耗和其他损耗的分析,将处于轻载状态下(约额定负载1/3以下)的电机,Δ接法改接Y接运转     

基于Arduino的智能车遥控系统

为了实现智能车无线遥控,设计出一种以Arduino作为主控,蓝牙模块作为桥梁的控制系统。智能车设计主要分为通信和控制两部分,其中通信是利用蓝牙模块完成手机和Arduino之间的交流,控制内容包括六轮电机驱动和电机驱动模式变换。将方案用于实验平台测试,实现了手机蓝牙控制智能车行驶。     

自动换瓶输液机的研制

研发一种可以自动换瓶的输液装置,替代人工。自动换瓶输液机由Arduino Uno R3单片机作为控制核心,当检测到一瓶输完时,控制电动机驱动机构更换下一瓶药液。自动换瓶输液机设计理念先进、构造简单、功能实用,可有效降低输液过程病人的安全隐患与医护人员的工作强度。自动换瓶输液机具有较高的实用价值,对现代医院输液治疗有着重要意义。     

架子鼓演奏机器人控制系统设计

设计的架子鼓自动演奏机器人,参照仿生学原理,利用Arduino单片机控制,将敲击节奏转化成机械语言。改变步进电机旋转角度,可完成有效的敲击,形成了一套完整的全自动演奏音乐机器人。为了驱动装置,设计的电路硬件包含主控电路、通信电路、电源管理电路以及电机驱动电路等,并设计了与之相对应的程序软件,最后对系统进行了验证。     

基于单片机的直流电动机控制系统设计

系统设计采用高性能单片机构成直流电动机PWM调速系统,由单片机输出控制信号并通过专用芯片产生PWM波形来控制电动机转动与速度,其运行状态由反馈电路进行数据采集,并将采集信息反馈给单片机进行数据分析处理,并将当前的电动机运行状态显示出来.     

斜盘式轴向柱塞泵的单片机流量控制研究

介绍了一种由单片机控制斜盘式轴向柱塞泵的变量机构,以及以步进电机驱动的数字控制轴向柱塞泵,包括数字泵的工作原理,硬件的设计思路和主程序框图。通过控制步进电机的运动来实现对柱塞泵流量的精确控制。     

基于89C5.1实现智能晾衣架控制系统设计

运用传感器、单片机和电动机来控制晾衣架的伸张和收缩.主要解决89C51单片机硬件电路的设计、雨滴传感器电路的设计、光照传感器电路的设计、传动及电动机驱动电路的设计及软件设计等.通过对系统硬件和软件的设计,达到了预期的目的,收到了较好的效果.     

遥控自动网球拾球机的研制

设计了一种新型的网球拾球机,介绍了拾球机的机械结构设计、控制硬件电路和控制程序设计。该新型网球拾球机的两个后轮分别由一个直流电动机驱动,两个后轮带动前轮转动,前轮与一个拾球滚筒通过单向推力轴承联接,实现拾球机在行走的同时进行自动拾球,并将网球暂时储集在一个容器内,当网球装满时又会及时提示。直流电动机则是由单片机根据无线电遥控指令来进行驱动,另外在拾球机上安装了红外反射式传感器,可实现自动避障功能。该新型的网球拾球机具有结构简单、自动化程度高和速度快等特点,并且大大降低了拾球的劳动强度。     

小功率电动汽车用SR电机驱动与CAN通信系统设计

设计了一种低压小功率电动汽车用开关磁阻电机驱动系统,论述了基于IR2110的MOS-FET驱动电路的设计,采用89C51单片机与SJA1000CAN控制节点为核心,设计了基于CAN总线的电动机数据采集传输系统,简化了电动汽车线束.     

基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统

介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统,主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路,并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片,用C语言编写单片机控制程序,利用VC++编写控制界面,通过串口通信实现与上位机的联系。在Protel 99SE中绘制原理图和PCB,经过调试实现了对电动机速度和位置闭环控制。     

飞机发动机转速实时检测与仪表系统的研制

介绍一种飞机发动机转速实时检测与仪表显示系统。论述了以单片机AT89C52为核心的该系统的数据采集部分的设计思想，并对单片机和步进电机选用进行了简要论述。系统操作简便，体积小，性能稳定。主要通过对信号的采集处理与分析，由单片机对步进电机驱动控制，实现了由机械显示仪的指针变化来直观的反映转速变化的目的。     

基于Arduino葡萄套袋智能机器人的设计

运用"计算机"Arduino开源电子平台智能识别系统的控制体系结构,设计了二自由度飞轮摆杆滑块机构。根据TRIZ理论的科学效应E85—形变和E—89压电效应,提出薄膜触碰到葡萄时产生的力,发生形变,改变物体空间性质,薄膜背面的触动传感器被触发,产生压电效应,发出开关信号,Arduino控制器接收信号控制LED灯点亮,对(生长)葡萄串模式识别。通过Arduino Stepper库函数控制电机运动,气泵电机控制吸盘吸气完成果袋的吸袋和撑袋过程,三自由度机械手由程序自动打开或关闭相连的电机、舵机,自动拽拉果袋绳子扎袋,实现Arduino葡萄套袋智能机器人行走、避障、识别、套袋、扎袋等功能,控制方法为自动识别目标提供了依据。     

基于Arduino起重运输机器人的设计

自动化物流搬运已成为工业流程中十分重要的一个环节,其有助于企业加快实现自动化升级步伐。设计了一款基于Arduino Mega2560和Arduino Uno单片机,结合稳压模块、电机驱动模块、超声波模块、直线丝杆步进电机、循迹模块等硬件的起重运输机器人,利用软件系统完成了循迹避障、升降架升降、机械手爪抓取等功能。通过对起重运输机器人的机械系统和控制系统内容开展理论分析,并进行相应的实验进行验证,最终实现了起重运输机器人对信息的读取和处理、路线循迹、避障、物品识别和抓取摆放等功能。结果表明：通过Arduino Mega2560和Arduino Uno的上位机软件编程和多次测试,该起重运输机器人系统稳定,搬运效率和完成度较高,提高了作业效率,实现了自动化物流搬运的目的,为智能工厂的柔性化生产提供了解决方案。     

直流电机控制系统的设计

该课题是设计一个"直流电机控制系统",通过凌阳SPCE061A单片机控制脉宽调制信号的参数,进而控制直流电机的转速。驱动模块采用SPGT62C19B芯片,单片机控制SPGT62C19B芯片产生PWM信号,通过软件控制PWM频率,进而完成对电动机的正反转控制、速度调节等。同时,通过滤波电路调节和处理采集的数据,送入A/D转换器,将结果反馈到图像上,根据图像分析PWM及频率的影响。提高电机稳态运转时的转速精度。     

基于步进电机的运料系统的软硬件设计

随着电子技术、控制技术以及电动机本体的发展和变化,步进电机会成为机电一体化元件组件发展的必然趋势。微电子学的迅速发展,也为其应用开辟了广阔前景。文章介绍的运料系统主要是通过单片机产生的驱动脉冲信号控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度,而改变各相绕组的通电顺序可改变步进电机的转向。该设计利用接近和触发开关来判断电机的正转、反转,最终实现运料和拨料功能。