内模控制在液位控制系统中的应用研究

根据液位系统具有大惯性和非线性的动态特性,本文设计了一种高鲁棒性的多内模预估控制器,并将其引入三容液位控制系统中,以指导学生进行课程设计.通过与常规PID算法的实验结果进行比较,可见采用内模控制参数调整方便,超调量小,系统可以获得良好的动态和静态性能.     

基于内模解耦控制的感应电机矢量控制系统

在感应电机矢量控制的基础上，针对于矢量变换后存在的交叉耦合电势，提出了一种基于内模控制的解耦方法，通过理论分析和基Matlab7．0下的仿真结果，深入地研究其解耦原理和性能。     

一种新颖的基于内模电流控制的矢量控制系统

无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题，即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题。本文提出一种新型的基于模型参考自适应的内模电流控制的矢量控制系统。首先，利用MRAS理论，保证了速度辨识的全局稳定性。然后通过内模控制实现动态解耦，克服了PI控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问题。仿真结果表明：系统对参数变化具有较强的鲁棒性，取得较好的解耦效果和系统控制性能。     

基于α阶逆解耦的多变量内模控制系统研究

由于工业过程控制中存在大时滞现象,使得单变量内模控制难以获得有效的控制,而多变量内模控制成为一种较好的控制策略。文中简单介绍了多变量内模控制的原理,分别基于主回路为控制对象、V规范解耦的原则和α阶逆解耦进行内模控制器的设计,阐述了各个控制器的主要思想及其设计的具体方法。通过仿真比较模型匹配与模型失配下的内模控制输出仿真图。由仿真结果可以得出,基于V规范解耦的内模控制器具有较好的控制效果,但是解耦效果存在缺陷,针对非线性系统提出的基于α阶逆解耦的内模控制系统具有较好的解耦和控制效果。     

流量控制系统原理分析

伴随着网络普及性的高速发展,各种类型的网络应用也越发的得到了广泛的拓展,从而进一步的推进了有限的网络带宽和日益增加的用户需求之间的矛盾,流量控制系统由此而生。流量控制系统通过对非必须性应用予以限制,从而保证了网络关键业务的顺利运行,并因此在现今大型网络系统中得以广泛普及。     

基于DPI的P2P流量控制系统的设计与实现

基于对P2P通信进行控制的迫切需求,论文给出了一种基于DPI的P2P流量控制系统的设计与实现。首先描述了识别P2P通信的一些技术,在此基础上,对P2P流量综合控制模型进行了分析;再结合实际情况给出了一种基于DPI的流量控制模型,并给出了其简单实现;最后对该模型进行了性能分析和评价。实验证明,该实现对于控制P2P流量是非常有效的。     

基于径向基函数神经网络的内模控制

文章用径向基神经网络设计内模控制系统,径向基神经网络是通过调整隐层与输出层间的连接权系数来逼近函数,如果隐层神经元数目过少,难免会出现收敛时间长,控制质量差,甚至发散的现象。为此,本文提出了增加调整基函数形状参数和中心向量的方法予以避免,并证明了网络不同调整参量收敛于目标函数极小点的性质。     

基于二自由度内模控制的PID参数整定方法研究

研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID。实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方法能够兼顾两种性能,弥补了常规内模PID的缺陷。     

矢量控制电流环的内模解耦控制

电机矢量控制虽然实现了励磁电流和转矩电流解耦,但交流电机内部M轴和T轴之间存在交叉耦合电压及转子温升造成矢量控制条件的破坏.提出采用定子电流解耦的内模控制,推导出其设计过程和控制器型式,通过数字仿真论述了感应电动机定子电流控制系统采用解耦内模控制,可有效抑制干扰及模型失配对输出的影响,增强系统对给定信号的跟踪能力.     

基于内模PID算法的固体电蓄热风机控制系统研究

固体蓄热电锅炉管网供水温度是由风机系统调控的,运行特征为明显的非线性、较长的延迟时间以及输出惯性强.因此,我们可尝试将内模控制算法施加到常规PID控制之上,设计出了以PLC为工具、内模PID为控制算法的固体电蓄热风机控制系统.与传统PID控制相比,该系统在阶跃响应静态和动态性能多方面指标均具有更加良好的表现,从而验证了...     

一阶线性时滞系统的内模控制设计

内模控制是近年来发展起来的一种新型控制方法,分析它的原理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析入手揭示了内模控制的本质,证明了该系统可实现对阶跃信号的无差跟踪及在阶跃信号扰动下可实现无差控制;介绍了时滞线性系统内模控制器和内模滤波器的设计方法。并基于MATLAB仿真研究表明,线性时滞过程的内模控制具有较好的鲁棒性,有一定的应用价值。     

三容液位过程的内模控制应用研究

本文研究了三容液位过程的建模及其模型降阶方法,该方法可以方便控制器的设计。同时基于内模控制原理设计了一种液位控制器,并在自主开发的实验平台上实现了三容液位过程的定值控制,实验结果表明了模型降阶方法的有效性,以及内模控制的优越性。     

基于H-like模型的压电陶瓷作动器内模控制

针对压电陶瓷作动器的率相关特性降低应用端控制精度的问题,该文研究了基于Hammerstein-like模型的内模控制策略。其中非线性部分由最小二乘支持向量机模型表示,动态线性部分由自回归历遍模型表示。在此基础上构建了系统逆模型,设计了内模控制器以实现对压电陶瓷作动器的跟踪控制,最后通过实验平台进行了验证。实验结果表明,实时跟踪100 Hz内的期望信号相对误差均小于10%,证明了所设计内模控制方案的有效性。     

基于内部模型控制的永磁同步电机电流调节器设计

本文提出了具有抗扰动以及解耦控制的电流调节器结构,并基于内部模型控制原理推导得到比例积分控制的比例系数和积分时间常数,同时采用极点配置的方法推导得到抗扰动阻尼系数。这极大了简化了控制器的设计流程了,避免了反复调试带来的时间开销     

正弦逆变波形的神经网络内膜控制算法

单相逆变电源的输出电压波形质量是衡量其性能的重要指标之一.本文提出了一种正弦逆变波形的神经网络内膜控制算法,建立两个BP神经网络预估器,一个作为单相逆变器的内部模型,预测实际的波形输出;一个根据预测误差建立内模控制器,在线修正和补偿内部模型使之最大程度的匹配单相逆变器.仿真和实验结果表明,该算法克服了系统中存在的不确定...     

基于自回归模型的信号特征提取研究

自回归参数模型系数法是信号特征提取的重要方法。采用了自回归模型的不同算法对声信号数据进行了对比分析讨论。通过实验仿真证明了信号预处理的重要性及不同特征提取方法对检测结论的不同影响。     

流量/拥塞控制技术研究

流量/拥塞控制的基本目的是以分布处理的方式有效地控制结点间的数据流,从而避免网络中出现拥塞。拥塞控制相应的控制策略称为拥塞控制算法(协议)。简述了Internet上基于TCP/IP的拥塞控制机制,分析和比较了TCP/IP上具体实现算法的稳定性,讨论了TCP/IP拥塞控制所面临的问题。