无人化采矿──从梦想到现实

几年前，采矿自动化项目（MAP）是作为一种“无人出现在开采工作面的采矿”设想而提出的。这一设想用于可遥控作业的采矿设备和系统的设计。其内容包括采矿设备、采矿方法和系统。自动化本身只是繁杂的无人化采矿（RoboticMining）问题的一部分。无人化采矿的基本内容有：·无线电通讯技术；·定位技术；·导向技术；·设备；·软件；·电子技术；·采矿工程和组织管理。技术上，各个项目是否可行首先取决于高容量通讯网络的建立、井下定位系统及导向系统的精度、能汇总这些内容的电子技术和软件。其次是要求具有能够完成所有采矿工作的主…     

地下通信:一种灵活可扩的采矿自动化组件

加拿大国际镍公司伙同自动化采矿系统公司等历经五年研究,开发了一个供地下矿山用的通信和信息系统。该系统可借助单一电缆系统同时实现控制、数据采集、话音通信和视频监视,为矿井通风、排水、计算机局域网、车辆完好状况等提供监控和自动化服务;基于可编程控器进行监控和数据采集;还可借助该系统进行双向无线电话通信、闭路电视、寻呼和设备遥控等。     

潜水泵在矿山排水中的应用

瑞典弗拉哥特（Flygt）公司于1948年推出了世界上第一台重型潜水泵，使矿井排水技术得到了巨大发展。潜水泵能泵送污染严重且含有颗粒状杂质的积水，因而，它可用于抽排介质成分经常变化的矿井积水。潜水泵开创了一种全新的泵送技术和泵送原理。其主要优点是：·与传统的水泵相比，不存在电动机被淹的问题；·能泵送未经沉淀的含有颗粒状杂质的矿井水；·搬运方便。矿山排水效率与泵送系统功率有关。选揭泵的型号或泵送装置的主要根据是矿井的深度与平巷的长度。矿井内的积水如不及时排出，就有淹没井下设备的危险。由于矿井的积水几乎都含…     

内装式提升机

内装式提升机世界上第一台电机内装式提升机于１９８８年由德国西门子公司（ＳＩＥＭＥＮＳ）和ＧＨＨ公司联合制造成功。安装于德国威斯特法伦（Ｗｅｓｔｆａｌｅｕ）矿业公司的豪斯·阿登矿新鲁姆贝克井，并投入生产运行。该提升机在运行中表现出较高的技术经济价值，使...     

瑞典的地下采矿设备

阿特拉斯·柯普科公司、阿利马克公司、基律纳汽车公司和瑞典通用电气公司是瑞典生产地下采矿、运输设备的几家主要公司。瑞典的矿山设备制造公司和矿山科学研究院所在统一计划安排下进行工作,因而研制出高生产率设备。目前,瑞典生产凿岩和掘进设备的主要     

铲运机的计算机调度

Modular公司1988年开始为南非芬斯克金刚石矿研制地下铲运机和(LHD)计算机辅助调度系统,1991年系统开始运行。由于规定该系统建成时间为两年,没有时间重新设计地下矿的成套调度系统,只好将Modular公司成熟的露天矿调度系统进行移植和修改,形成地下矿调度系统。此外,设计和制造了一些地下矿的专用通信设备。     

遥控铲运机──提高生产效率的工具

在加拿大国际镍有限公司（Inco）的铲运机作业中，电子设备的应用由来已久。1980年在大型空场法采场中进行了首次无线电遥控铲运机试验。在80年代中期，该技术的成功应用和VCR采矿法的开发和应用是分不开的，这两者的结合对Inco公司生产效率提高起了积极作用。1991年Inco公司安大略分部矿山研究室开发了高效地下采矿无线电通讯系统，从而使遥控技术发生了一次飞跃。该系统能够向矿山各井巷传送声音、数据、图像信息。该系统是以大多数自动化工厂采用的宽波段通讯技术为基础，增加了通过无线电向移动设备发送或接收信息的功能。第一次试验…     

马拉松·勒图尔诺公司推出最大的矿用汽车

马拉松·勒图尔诺公司（MarathonDe－Tourneau）提供的Titan3320型矿用汽车是当今世界上最大的矿用汽车，它使载重汽车的历史进入一个新阶段。该汽车290t（320短吨）载重量，与目前应用的任何一台汽车相比，都具有较大的生产能力。汽车设计成八轮、三轴是为了采用已证明是成功的机件工艺而使车辆在作业时平稳。据称唯一的双轴、四轮转弯和四轮、单轮驱动能得到最佳的设计配置。专门为Titan3320型车设计的、额定功率为1492kw（2000马力）的新式oathonterourneau“n系列”牵引电动机使这一单驱动轴得到实现。Titan3320型汽车可以选用两台Cu…     

斯托比矿的地表遥控凿岩试验

为建立利用宽带通信系统在地表远距离控制TamrockDataSolo1000Sixty凿岩台车的凿岩系统，由加拿大国际镍公司矿山研究部（INCOMinesResearch）、塔姆鲁克EjC公司（TamrockEJC）和艾恩斯沃思技术公司（AinsworthTechnologiesInc）及斯托比矿组成了试验小组。加拿大国际镍公司矿山研究部负责提供工程管理和完成有关的筹备工作。塔姆鲁克EJC公司提供DataSolo1000Sixty凿岩台车和Tamrock设备专用的定制软件。艾恩斯沃思技术公司供给修改过的凿岩台车通信设备，使台车通信系统与宽带通信系统相容。斯托比矿参与遥控凿岩系统布置和该系…     

机器人正在向矿业走来

随着机器人技术在日常生活中的应用越来越广泛，各矿业公司寻求用技术先进的计算机控制的机器来替换现有的设备，以便实现采矿工业革命。很少有人知道欧洲最大的制造厂家利布赫尔（Liebherr）公司正在投入大量资金用于开发自动化设备，甚至更少有人知道在乌克兰的切尔诺贝利尚留有150台利布赫尔产的、从10km以外进行遥控的挖掘机和推土机。同一公司和日本的小松（Komatsu）株式会社制造出海底作业用的推土机正在使用中。该机通过连接电缆从海岸进行遥控。许多这样的机器正在西澳大利亚的油田使用。澳大利亚的一家地下钻机制造公司（Ausmin…     

尾矿设施的整治

各种因素都会影响矿山废料处理系统的设计和操作，这些因素包括：·场地的自然特性，场地离住宅、河流和水系及当地动植物区的距离；·作业类型（如地下或露天）和规模；·矿石、产品类型和处理方法；·所产生的废物的自然特性，包括理化特性和毒性。南非作为一个主要的采矿国，不得不承担大量的矿山尾矿的处置。事实上，据CSIR报道，南非本国的废物流量（不包括回收利用的纸、玻璃、塑料和金属）达到约370Mt／a，其中采矿占绝大部分。1995年，矿山尾矿达246．4Mt，煤好石达40．4Mt，冶炼渣达7．4Mt。本世纪初成立的南非弗雷泽亚历山大…     

铲运机计算机调度系统开始在地下矿应用

模块采矿系统公司的铲运机位置监控和调度系统于1991年中期在德比尔斯·芬斯克（DeBeersFinsch）矿投入运行．这是一种可靠的复合新技术，可以使在地面工作站控制台值班的调度人员同井下几百米深处的铲运机司机取得联系．调度员根据井下工人和值班长的指令，确定每台铲运机每次运行时的装卸地点和顺序。铲运机司机在机载计算机控制台上接收到每次运行的装卸地点的指令．机载计算机控制台通过漏泄电缆无线电网络进行通信．铲运机司机操纵控制合，通知调度员有关铲运机的延误、故障、改变卸位和有关巷道状况的变化．当铲运机经过设在卸载点、装载巷道和主运输巷道边缘的红外线（IR）信标时，值班长就可以在地下终端的显示屏上监控铲运机的运行．终端机还可提供当前作业班和以前的作业班的在线统计资料．今后要扩充的内容是优化调度，并同控制通风的可编程序逻辑控制（PLC）系统接口．另外，研究了用标志传递的环形回路超高频（UHF）无线电代替漏泄线无线电数据通信网络．     

阿特拉斯·科普柯Craelius公司——岩芯钻机的先驱

在阿特拉斯科·普柯Craelius公司总部,瑞典首都斯德哥尔摩附近Marsta的入口处,长期摆放着该公司制造的第一台蒸汽驱动钻机(图1),以时刻提醒公司的创新意识。也许仅有少数人知道这家从事金刚石取芯钻机制造的小公司是在100多年前由Per Anton Craelius先生创立的,如今已成为一家勘探钻进设备的主要供应商。     

中国第一套Dispatch系统

中国首次购买了一套模块采矿系统公司的（ModularMining勿stems）的DISpatch矿山管理系统．应用于江西省德兴铜矿。这将是模块公司在1998年一季度期间计划安装的第一个地点。该套装置包括在60辆汽车、11台电铲、4台钻机、2台破碎机和4套该公司的边坡监视系统上的现场计算机系统，采用微波网把实时Dispatch生产信息传送到矿山管理大楼和生产办公室。这套系统将给管理者提供关于设备性能、状态和生产的实时信息。所有现场设备将与模块公司的现场实际图形控制台结合起来，以中文界面提供给操作者。这些将包括精确跟踪设备的全球定位系统（G…     

世界前十名矿山公司

【本刊讯】据英国罗斯基尔信息服务公司的最新调查，澳大利亚的布罗肯希尔有限公司是1993年世界第4大矿山公司，它占西方世界非燃料矿山生产总量的2．74％．1995年英国罗斯基尔公布了世界上前50名采矿组织的排列名单．澳大利亚的布罗肯希尔公司获得第4名；智利（科雷尔科和埃纳米公司）仅接其后，占世界矿山生产总量的2．04％；南非的英美公司占世界矿山生产总量的8·59％，排列榜首．罗斯基尔公司认为，它的调查表明，英美公司是无牌问是世界最大的公司，领先于英国的里奥·经托锋业公司（含澳大利亚的康李里奥·廷托有限公司）．按占全世…     

国外矿山机械发展特点及建设

1992年10月16日～11月9日对瑞典At－las·copco公司、芬兰Tamr。k公司、ARA公司和Normet公司、德国GHH公司和Rexroth公司等6家公司及瑞典Kiruna铁矿、芬兰out－okumPu公司所属的Viscarin铜矿和德国Konrad铁矿等3个矿山进行了技术考察。主要内容为国外矿山机械专业制造厂在矿山机械设计、制造、试验、使用和维修等方面的技术，重点放在地下无轨设备方面，主要设备有地下铲运机、无轨辅助车辆、液压凿岩台车和液压凿岩机等，通过这次技术考察，我们认为国外矿山机械的发展有以下特点，根据这些特点，我们提出相应的建议。1．国外矿山使…     

数字通信在地下采矿中的应用

《MiningEngineering》1997年第8期上刊登WhiteJ.W.等人的文章，介绍数字通信在地下采矿中的应用，现简介如下。目前，计算机矿山管理系统在许多露天矿山中正应用于指令卡车、导轨设备的运行和信息的传递。数字通信的发展使这类系统在地下采矿中得到应用。地下矿山管理系统通过发挥设备和劳力的工效，均衡分块崩落开采法的放矿点，以及执行定期维护和安全措施，有利于最大限度的提高产量。新系统实施定位或"自动跟踪"列车（allocatedor"locked"train），以及自装、自运、自卸（LHD）车辆的调度。在露天矿山生产中，对于定位列车的调度很…     

浅析两级破碎配套制砂的可行性

为了适应制砂的需要，缓和建筑行业供需矛盾，由华北工学院工厂与山东矿山机械厂运用粗碎、细碎等机械设备经过两级破碎配套的办法达到制砂的目的。1配套设备本配套设备用于人工制砂，将岩石经过粉碎后进行二级破碎，使岩石粉碎成细小颗粒，作为建筑甩破，被破碎岩石为灰岩、松散性砂岩、卵石等，含水率均应小于1．2％。所运用的配套设备包括：（1）PC-800×600锤式破碎机2台；（2）SG-4400×2040滚筒式筛选机2台：（3）ZSL1500制砂机1台；（4）其它设备：如输送设备等。1．1PC-800×600型锤式玻碎机本机适用破碎各种脆性物料，如煤、盐…     

基德克里克矿

塞德克里克矿在向深部发展，并不断提高自动化程度。三座矿山均采用嗣后胶结充填的大直径深孔空场采矿法．潜孔钻机带有水力孔内冲击器，台班效率提高了1倍，每米钻孔节省能源0．223加元．采用的Toro501D型铲运机柴油发动机装备有电子控制组件和电子单元喷油器，废气排出量减少．安装了Multicom多通道通信系统，包含有VMAC井下车辆管理系统，由于可代化使用井下生产设备，更好地管理和执行生产计划和及时提供准确的最新报表，生产率得以提高．     

挪威大型球磨机的制造与使用

位于挪威北角开采铁矿石的塞德瓦兰杰（Sydvaranger）公司于七十年代后期，为了维持和增产，需要更大的粉碎能力以处理较硬且较贫的矿石。该公司想要增加球磨机的能力，但不希望安装更多细碎设备或引人捧磨机。实现这一愿望最有效的途径就是用一台极大型球磨机取代其中一台老的1100kW球磨机。因为此举既可避免投资建新厂房，又可在稍加改动的基础上使用现有矿仓和给矿设备。而且施工时无须全厂停产。海德拉立弗特·史肯梅克公司（HydlaMScanmec）工程师们在了解传统较大型球磨机失败原因基础上，分析球磨机结构，设计了新的大型球磨机。这…