莫尔条纹信号在精密检测与定位中的应用

介绍了一种基于莫尔条纹信号的精密检测定位系统。系统以工业控制计算机为核心 ,采用差动莫尔技术 ,进行高精度检测及自动定位 ,具有抗干扰能力强 ,检测灵敏度高等特点。实验结果表明精密定位装置可达± 0 .1μm的定位精度 ,对集成电路制造技术等精密加工工程领域具有重要的实用价值     

基于激光莫尔信号精密定位装置的高速高精度定位控制

介绍了激光干涉莫尔信号差动式精密定位方法，提出了精密定位装置的粗控和微控两段式控制方式。扩大了装置的定位控制范围，又有效地缩短精密定位时间。实现装置宽控制范围的高速高精度控制。     

精密定位装置光栅倾斜时的定位精度

介绍了激光莫尔信号精密定位装置中光栅倾斜时莫尔信号的位移特性,给出了光栅倾斜时差动式和修正式精密定位方法、定位精度的计算机仿真计算结果,说明了装置中光栅设定的角度倾斜如何影响精密定位装置的定位精度。     

模糊控制在机器人定位控制中应用

介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制，克服了实际系统中死区，正、反向阻力矩不等等非线性因素给控制带来的困难，采用自调整因子，得到精确定位，并使超调得到有效的控制。文中给出了实验结果。     

C8051F236在精密定位控制系统中的应用

C8051F236是新一代高速单片机，将其作为核心器件应用于精密定位控制系统，并给出了该系统软硬件和系统结构设计。     

基于模糊控制的锅炉汽包水位串级控制系统

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中一个重要的热工控制系统，它的正常运行直接关系到电厂的安全、经济运行。本文首先对锅炉汽包水位控制系统采用三冲量串级控制系统进行论证，之后分别用常规PID控制器和GENERAL模糊控制器，采用ITAE控制指标对该系统进行实时控制。最后，用MATLAB软件对该系统进行仿真。仿真结果表明，相比于常规PID控制器，模糊控制器具有良好的控制特性。     

基于模糊控制的温室集散控制系统设计

本文介绍了在某温室控制系统中采用模糊控制技术，并构建集散控制系统的方法，着重介绍了系统的结构、工作原理、硬件组成、软件编程。实践证明，该控制系统操作方便，运行稳定，可靠性高。     

灰色模糊控制在电机控制系统中的应用

直接转矩控制能使电机控制系统获得快速的转矩响应，从而具有良好的动态性能，然而，在许多电机控制系统中，相对于较大的负载扰动，动态响应较慢，基于这个原因，推出了具有灰色预测策略的模糊控制器，它具有预测能力，所使用的传感器数目较普通模糊控制器少，实验结果表明，该控制器的性能优于普通的电机控制器。     

基于模糊控制的节电照明控制系统

以AT89C52单片机为核心,研制了一种新型的基于模糊控制的日光灯节电照明控制系统。文中阐述了该系统的工作原理、硬件结构和软件流程。该控制系统软件是用模糊控制理论与调试相结合的办法编制出具有智能补偿的系统软件,文章比较深入地研究了模糊控制器及其在节电照明控制系统中的应用。     

模糊PID复合控制在超精密工作台控制系统中的应用

基于模糊控制算法与PID（proportion—integral—derivative）控制算法的优缺点,提出将模糊PID复合控制算法应用于超精密工作台控制系统中,它结合了2种控制算法的优点,分段对工作台实施控制。并且对此控制系统进行了Matlab仿真,仿真结果表明该控制方法能使系统达到良好的控制效果。     

遥控型电液控制系统操作人员精确定位技术

针对遥控型电液控制系统操作人员在控制支架动作时易产生误动作的问题,结合煤矿综采工作面实际情况,研究了遥控型电液控制系统操作人员精确定位技术,通过RSSI信息归一化、场强区域划分、传感器优化分布等措施将定位精度提高到1.5m,满足了遥控型电液控制系统的要求。     

An intelligent fuzzy sliding mode control system with application on precision table positioning

In this paper, an intelligent fuzzy sliding mode control system, which cooperates with a new learning approach called modulus genetic algorithm, is proposed. Furthermore, it is applied to a high precision table positioning system for verifying its practicability. Fuzzy sliding mode controller (FSMC) is a special type of fuzzy controller with certain attractive advantages than the conventional fuzzy controller. The learning and stability issues of FSMC are discussed in the paper. Furthermore, to overcome the encoding/decoding procedure that leads to considerable numeric errors in conventional genetic algorithm, this paper proposes a new algorithm called modulus genetic algorithm (MGA). The MGA uses the modulus operation such that the encoding/decoding procedure is not necessary. It has the following advantages: (1) the evolution can be speeded up; (2) the numeric truncation error can be avoided; (3) the precision of solution can be increased. For verifying the practicability of the proposed approach, the MGA‐based FSMC is applied to design a position controller for a high precision table. The experimental results show the proposed approach can achieve submicro positioning precision. © 2001 John Wiley & Sons, Inc.     

模糊控制理论在绗缝机控制系统中的应用

模糊控制理论具有许多传统控制方法所无法比拟的优点,因此被广泛地应用于设备控制领域,取得了很大的成功.在此针对绗缝机运动系统的特点,设计了一种模糊控制方案.该方案采用插补速度模糊控制器替代传统的PID控制.主要介绍这种插补速度模糊控制器的基本设计思想,并对整个绗缝机控制系统的工作原理做了介绍.     

基于变论域模糊增量理论的质子交换膜燃料电池温度控制

质子交换膜燃料电池(PEMFC)内部的电化学反应过程直接表现为温度的变化,所以有效的温度控制是保证燃料电池可靠性和耐久性的关键.本文将模糊增量控制用于PEMFC热管理系统中,将PEMFC的温度和电堆出入口温度差保持在设定值.首先,建立PEMFC热管理系统的动态模型,包括PEMFC电堆模型和辅助散热设备模型.然后,基于建立的系统模型,设计了一种变论域的模糊增量控制器.该控制器通过伸缩因子来动态调节模糊控制器中的量化因子和比例因子,实现对模糊论域的调节,从而提高控制的灵敏性和精确度.最后,将该温度控制方法用于10 kW燃料电池系统中,实验结果表明变论域模糊增量控制器相比于其他模糊控制方法,不仅具有更快的动态响应速度,还具有更强的鲁棒性和更高的控制精度.     

Stability of fuzzy control systems by using nonlinear system theory

In this paper we consider fuzzy control system as nonlinear control systems. We present an unifying framework of methodologies and summarize three different methods. The first one is based on the geometrical interpretation of the system dynamic behaviour in the phase portrait. The second uses stability and robustness indices defined from the qualitative theory of dynamic systems. The third method adopts the input-output stability approach by using the conicity criterion. These methods provide the basis for the development of new methodologies for the design of stable and robust fuzzy control systems.     

基于模糊理论的蒸汽加热罐温度控制系统的设计

依据模糊自整定PID调节方式,将DS18B20采集的温度信号传送给微处理器LPC2103,以控制相应的调节阀,实现对蒸汽加热罐的温度进程控制,控制精度可达±0.2℃,从而有效调控猕猴桃果脯的含糖量,提高猕猴桃果脯质量。该控制系统结构简单,能够较好地克服温度对象的纯滞后特性,控制响应时间短,超调小。     

基于模糊聚类的ZigBee室内定位系统设计

随着计算机技术及传感技术的发展,基于位置服务(LBS)逐渐成为研究热点。在采用德州仪器公司CC2530芯片设计的一套ZigBee室内定位系统的基础上,提出了基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,并利用设计的ZigBee室内定位系统进行实验。实验结果表明,采用基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,ZigBee室内定位系统的平均定位精度有了一定的提高,平均定位精度达到了1.47 m,并且与常见的NN定位算法、KNN定位算法、贝叶斯定位算法的定位效果进行了对比。     

基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究

在数控伺服系统中,当系统参数发生变化或者受到外界干扰时,采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器,它结合了PID控制和模糊控制的优点,具有较好的自适应和抗干扰能力。以本研究所研制的数控高速铣齿机Z轴位置伺服系统为研究对象,在Matlab中分别采用PID和模糊PID控制进行仿真。结果表明,模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,更能满足数控伺服系统的性能要求。     

基于模糊控制的步进梁速度控制系统

步进梁是加热炉中的重要设备,步进梁的速度须精准控制,否则易对步进梁造成很大的惯性冲击。由于步进梁系统是典型的非线性和时变性系统,且当步进梁托起钢坯时速度会大幅度下降,严重影响步进梁的速度,鉴于此建立了步进梁系统的传递函数,提出了模糊PID的控制策略,理论上能够较好地满足控制要求。仿真结果表明,所提出的控制算法具有结构简单、抗干扰、响应快等特点。     

基于模糊控制的水温控制系统

经温度传感器及有关电路将温度转化为电脉冲的脉宽，单片机将测得的脉冲宽度的值转化为与之对应的温度值。与设定的温度相比较后，以温度偏差及其变化量为输入，加热量为输出，通过模糊控制算法，就可达到水温自动调节的目的。对任意温度对应的脉宽还可进行自动测量，并加以显示。