基于PROTEUS的PC机与单片机串行通信仿真系统的设计

介绍了采取专用电平转换芯片MAX232实现PC机与单片机之间的串行通信的实现方法.通过对系统的通信方式即上位机和下位机通信方式的设置,以及对硬件接口电路和软件程序的设计,并利用仿真软件Proteus和Visual Basic软件提供的MSComm通信控件及虚拟串口程序在一台计算机上实现了单片机与PC机之间串行通信的仿真.     

基于串口通信的河流模型水位测量系统的设计与实现

水位测量系统是基于PC机作为上位机、4台单片机作为下位机的多机通信集散控制系统,文中阐述了一种新的实现上下位机间串口通信的方法,详细介绍了利用VC 6．0开发的串口通信程序,并给出了主要源代码。经实践证明,系统稳定可靠、精度高。     

计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。     

基于车牌自动识别立体车库智能停车管理系统研究

针对立体车库现有停车管理系统所存在的缺陷,提出一种基于车牌自动识别技术的智能停车管理系统.系统采用主从式结构,分别为用作管理控制的上位机和车牌识别系统与车辆存取系统的下位机,并完成了系统的软硬件设计.通过对上位机管理软件与下位机单片机显示控制之间的调试,证明了系统的实用性和可靠性.     

基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究

本文介绍了利用基于DSP技术的多轴运动控制器作为下位机，PC机作为上位机所构成的主从式数控立式铣床控制系统，该系统充分利用了PC机技术和DSP技术资源，具有高精度，高速度，高性能价比的特性。     

五轴微型数控铣床结构设计与控制系统研究

根据高等院校学生实践实验要求,设计了教学型五轴联动微型数控铣床。该铣床采用摆头转台式机械结构,能够实现三维空间内的移动以及A轴和B轴的转动,实现五轴联动的设计理念。并在此基础上开发了基于ARM的五轴联动微型数控铣床的运动控制系统。该数控系统采用"PC+ARM单片机"模式设计,上位机利用Delphi编程软件实现NC文档编译、刀具补偿计算及与下位机的通信功能,下位机是以STM32芯片为核心的ARM单片机构成,主要实现与上位机的通讯、插补计算及对电机的位置控制等功能。由于该数控系统稳定性高、安全可靠性强及性价比高,因此非常适合高校学生实验。     

基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计

采用NC嵌入PC的结构形式,设计用于埋弧焊接机床的运动控制器.该控制器以C8051F020单片机为下位机核心.完成机床焊接轨迹控制以及焊接过程中信号采集、通讯等任务.该控制器采用双口RAM与ISA总线接121实现上、下位机的实时通讯,上位机通过写命令到双口RAM再由下位机读出的方式完成控制,下位机通过写数据到双口RAM再由上位机读出来实现状态参数上传.在该控制器中通过引入复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现ISA总线与下位机存储器的逻辑粘合,并简化控制逻辑电路.     

CVC轧辊微机辅助修磨系统设计

CVC轧辊微机辅助修磨系统是二级微机数控系统,由上位开发机与下位控制机组成.按CVC轧辊形成母线编程公差,控制程序长度,进行程序段分割,并由上位开发机(PC机)进行加工指令开发、编译.经开发机编译的加工指令由并行通讯接口传输到下位控制机,或固化在一片EPROM(2716)中反复使用,实现开发机脱机控制.下位控制机主要功能是完成上位开发机的控制指令所要求的各种插补运算,并由芯片的并口输出,控制步进电机带动工作台完成CVC轧辊辊型的合成.工作台的控制由伺服机构来完成.     

复合绝缘子压接机的机电液一体化系统设计

介绍了加工复合绝缘子的压接机的机电液一体化系统设计，该系统采用单片机控制复合绝缘子的压接过程，同时单片机与上位机PC进行通讯，实时显示压接过程中的各个关键测量数据，对产品是否合格进行判断。     

行走机器人控制策略研究

针对设计任务，制作了行走机器人。首先研制了机器人的控制系统，机器人控制系统采用集散式控制方式，由1个上位机单片机和3个下位机单片机完成控制任务。根据机器人的使用特点，制定了机器人的控制策略，编写了机器人的控制程序。