基于Delaunay三角剖分的FMIPv6快速切换机制

针对快速移动IPv6（FMIPv6)中预测新接入路由器(NAR) 出错时的丢包问题,提出了一种基于Delaunay三角剖分的快速切换机制(TFMIPv6)。该机制通过Delaunay三角剖分算法将网络分割成虚拟的三角拓扑结构,在相邻的接入路由器间建立隧道,通过目标接入节点候选表来协助移动节点快速重构两个新的转交地址,并将切换过程中到达的包缓存在两个可能的NAR中。仿真结果表明,TFMIPv6能获得比FMIPv6更小的切换延时及丢包率。     

基于QoS上下文转移的移动IPv6无缝切换方案

利用移动IPv6快速切换的特点和上下文切换技术相结合，综合快速切换和层次化移动管理的优势，通过对移动IPv6快速切换模型和信令交互的修改，以及对邻居发现协议的扩展，提出一套基于移动IPv6的服务质量上下文转移方案QoSCT．该方案引入功能实体切换指示节点（HDP），搜索最适合的接入路由器并指导相应邻接路由器传递实时业务流的QoS上下文；利用快速切换方案的链路层触发机制作为上下文切换的触发点，在移动节点完成切换的同时完成QoS上下文的转换，避免了移动节点盲目切换和资源浪费．理论分析和仿真试验表明，QoSCT方案可以显著降低实时业务切换时的延迟抖动，实现移动节点的无缝切换．     

基于移动IPv6的分层式路由

移动节点在两个不同子网之间移动时将产生切换,这里简单介绍了移动IPv6的原理,对移动节点越区切换技术作了详细的分析HMIPv6,提出一种基于分层机制的移动IPv6路由管理模型。该模型支持路由优化,能在域内、域问移动时实现快速切换以减少延迟,提高网络资源利用率。     

移动IPv6快速切换在无线局域网中的应用实现

基本的移动IPv6切换延迟太大,不能满足实时业务的要求。因此IETF提出了基于隧道的移动IPv6快速切换协议。论文对移动IPv6的切换性能进行了分析,在无线局域网环境下提出了一种实现基于隧道的移动IPv6快速切换的方法。这种方法通过结合使用链路连接触发器和快速路由器公告,实现了将无线接入点链路地址快速映射成其连接的接入路由器信息,并且使用接入路由器信息缓存机制来优化切换过程。实验结果表明,该方法实现了移动IPv6快速切换,达到了很好的切换性能。     

移动IPv6的切换技术

移动节点在两个不同子网之间移动时将产生切换,移动节点的切换技术是保证实时业务服务质量的关键问题之一.目前,IETF正在开发快速切换和层次型移动IPv6来为移动IPv6提供切换机制.先简单介绍了移动IPv6的原理,在此基础上对移动IPv6的关键技术之一——移动节点越区切换技术作了详细的研究和分析,并给出了一个在层次型移动IPv6模型下的快速切换方案.     

移动IPv6快速切换在无线局域网中的实现

基本的移动IPv6切换延迟太大，不能满足实时业务的要求．因此IETF提出了基于隧道的移动IPv6快速切换协议．对移动IPv6的切换性能进行了分析，在无线局域网环境下提出了一种实现基于隧道的移动IPv6快速切换的方法．这种方法通过结合使用链路连接触发器和快速路由器公告，实现了将无线接入点链路地址快速映射成其连接的接入路由器信息，并且使用接入路由器信息缓存机制来优化切换过程．实验结果表明，该方法实现了移动IPv6快速切换，达到了很好的切换性能．     

基于MIPv6快速切换的家乡注册安全机制

为解决移动IPv6快速切换中移动节点的身份认证问题,提出一种新的基于MIPv6快速切换的家乡注册安全机制。在MIPv6快速切换中引用基于密钥生成中心(KGC)的改进签名方案,该方案中KGC仅知道用户的部分私钥,并且用户可以自己生成用于签名的公私钥对,解决了密钥托管和密钥撤销问题。移动节点和接入路由器运用改进的签名方案签名消息,仅往返一次消息交互就实现快速切换并完成家乡注册,并且在访问域中实现MN与NAR之间的双向认证。另外,利用Diffie-Hellman密钥交换原理保护消息交互过程。经过分析,该家乡注册机制具有高效、安全的特性。     

移动IPv6接入认证方案的设计与实现

移动IPv6协议在实现了移动节点在不同子网间平滑切换的同时,也引入了新的安全问题.本文在阐述了移动IPv6相关概念和移动节点接入认证原理的基础上,详细分析了移动节点漫游切换时面临的主要安全问题,然后提出了移动IPv6节点切换过程中EAP+RADIUS接入注册认证方案的设计和实现方法.最后通过实验测试证明该方案能够有效解决相关的安全问题.     

层次型移动IPv6快速切换技术

移动节点在两个不同子网之间移动时将产生切换,移动节点的切换技术是保证实时业务服务质量的关键问题之一。目前,I-ETF正在开发快速切换和层次型移动IPv6来为移动IPv6提供切换机制。该文在两种技术原理基础上,提出了一些改进,最后给出了一个在层次型移动IPv6模型下的快速切换新方案。     

引入预处理转交地址池的HMIPv6切换技术研究

提出一种HMIPv6的改进协议PA-HMIPv6.PA-HMIPv6提供接入路由预选择机制,并在接入路由器和移动锚点引入转交地址池.接入路由器利用多重连接特性预先获取切换信息,提前为移动节点进行转交地址配置和重复地址检测操作,在移动节点切换之前完成地址池的初始化和信息更新工作,力求最大程度地减少切换时延.仿真实验表明,PA-HMIPv6协议能够有效缩短切换时延,减少切换过程中的数据包丢失率.     

一种简单快速的多媒体视频序列中运动对象分割方法

为了提高视频分割的实时性和效果,针对低比特率多媒体应用的视频序列,提出了一种简单快速的运动对象分割方法。首先利用对称差分得到差分图像,然后再求出当前帧的梯度图像,二者相与得到连续的运动对象边界;再对其进行形态学处理及二次扫描,得到运动对象掩模;最后用原图像的灰度值填充该区域。实验证明,使用该方法得到了较好的分割效果并缩短了处理时间。     

Role of moving planes and moving spheres following Dupin cyclides

We provide explicit representations of three moving planes that form a μ-basis for a standard Dupin cyclide. We also show how to compute μ-bases for Dupin cyclides in general position and orientation from their implicit equations. In addition, we describe the role of moving planes and moving spheres in bridging between the implicit and rational parametric representations of these cyclides.     

运动人体的检测跟踪方法的研究与实现

智能监控系统的广阔应用前景使得它成为计算机视觉领域中备受关注的前沿方向。从背景的更新和运动目标的跟踪两部分入手,详细介绍一种以双高斯背景模型对背景进行更新,并用卡尔曼滤波器进行人体跟踪的算法。在实际的自然光照环境中成功地进行实验,取得了较好的结果。     

New trends on moving object detection in video images captured by a moving camera: A survey

This paper presents a survey on the latest methods of moving object detection in video sequences captured by a moving camera. Although many researches and excellent works have reviewed the methods of object detection and background subtraction for a fixed camera, there is no survey which presents a complete review of the existing different methods in the case of moving camera. Most methods in this field can be classified into four categories; modeling based background subtraction, trajectory classification, low rank and sparse matrix decomposition, and object tracking. We discuss in details each category and present the main methods which proposed improvements in the general concept of the techniques. We also present challenges and main concerns in this field as well as performance metrics and some benchmark databases available to evaluate the performance of different moving object detection algorithms.     

静止背景下基于宏块的运动对象的提取

提出了一种新的利用MPEG-4编码过程中宏块运动估计的结果来提取运动对象的算法。该算法在运动估计过程中加入相应的准则,充分利用运动估计中宏块的运动矢量和最小平均绝对差值来获取运动区域的掩模矩阵,最后经过消除噪声点和空洞获得精确的掩模矩阵从而获得运动对象,该方法能在编码过程中进行。实验证明:利用该方法得到了理想的分割效果,较传统基于像素的运动对象提取的方法大大节省了处理时间。     

基于视频检测技术的智能隧道交通安全监控系统设计

隧道实时交通安全监控系统是确保隧道安全运营的重要手段.针对隧道环境的特殊性,提出基于差异深度积累的目标检测算法和基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法,实现了多运动目标的检测与跟踪,并综合运用图像处理、计算机视觉、模式识别和软件工程等技术设计了基于视频检测技术的智能隧道交通安全监控系统.该系统能准确地检测出各种交通运行参数和交通事件,为隧道交通安全提供了有力保障.     

A systematic review on moving objects’ trajectory data and trajectory data warehouse modeling

The development of mobile technologies has paved the way for new and various applications taking advantage of trajectory data resulting from moving objects activities in their associated ecosystems. Such data can be mainly handled either by real time applications or by oriented decision-making tools going from trajectory data warehouse technology to data mining classical advanced instruments. Indeed, applications dealing with moving objects encompass hidden significant knowledge that can be made visible through analytical and mining tools. This precious knowledge could not come properly in hands only if, the trajectory data problem modeling is global, precise, and concise. The aim of this paper is to investigate the appropriate literature on moving objects, trajectory data, and trajectory data warehouse modeling going from classical to ontological existing patterns. A comparison will be made between them, through which strong and limited contributions will be shown. This work aims to be valuable for researchers aiming to select and use modeling approaches in mobile objects ecosystems.     

Finite element procedures for nonlinear structures in moving coordinates. Part 1: Infinite bar under moving axial loads

This paper deals with analyzing nonlinear structures under high-speed moving loads by use of the finite element method. The stationary response of an infinite bar posed on a Winkler foundation under constant moving loads is investigated. Instead of the transient analysis, the stationary solution of this problem is obtained by solving a static system in a reference frame which moves with the load for reducing the computation cost. To overcome the difficulty due to numerical instabilities when considering very fast loads (supersonic loads), a new procedure to govern the finite element formulation in moving coordinates is proposed. Comparing numerical solutions with analytical ones shows that the proposed method is valid for all values of load speed. Last, an example of nonlinear elastic foundation is considered to outline the nonlinear effects.     

MB-LBP特征提取和粒子滤波相结合的运动目标检测与跟踪算法研究

在复杂环境下,由于行人密度大以及运动随机性,导致运动目标(行人)难以检测和跟踪,造成人员计数误差。提出一种MB-LBP(Multi-scale Block Local Binary Pattern)特征提取和粒子滤波相结合的运动目标检测与跟踪算法来解决此问题。该算法首先用AdaBoost提取MB-LBP特征训练生成分类器进行人头检测,并根据人头目标尺寸变化范围去除部分误检,然后用改进的粒子滤波算法预测跟踪多个运动目标,最后对跟踪的运动目标进行计数。实验结果表明,提出的算法能够对复杂环境下多个运动目标进行有效检测及跟踪,准确、快速地对视频帧中的人员进行计数。